【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流设备，具体为一种视觉装箱机器人。
技术介绍
1、机器视觉是计算机感知环境的能力，机器视觉系统利用机器人中的传感器在计算机的帮助下观察和识别物体。机器视觉应用于各种工业过程，如材料检验、物体识别、模式识别、电子元件分析，以及签名、光学字符和货币的识别，利用视觉装箱机器人可以在物流装箱过程中对物品进行装箱操作。
2、专利公开号为cn218317687u的技术专利，公开了一种视觉装箱机器人，包括机器人本体、支架和摄像机本体；所述机器人本体上固接有支架；所述摄像机本体栓接在支架上；所述支架上栓接有环形光源；其特征在于：所述环形光源底部设有第一板体，通过设置第一板体、第二板体、防尘套和弹性圈，本装置在使用时，工作人员将第一板体和第二板体夹在环形光源上，然后将防尘套顶部套在摄像机本体的底部，之后依靠防尘套可以对摄像机进行遮挡，从而减少外部的灰尘进入，进而减少外部的灰尘粘附在摄像机本体的镜头上，从而降低长期使用时，其对摄像机本体对物品识别的影响。
3、该装置在使用过程中存在不足之处，该装箱机器人的体积较为庞大，工作人员对其搬运时十分不便，机器人容易受到震动破坏，容易损坏设备，以致于降低机器人的使用寿命，针对上述问题，专利技术人提出一种视觉装箱机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决工作人员对机器人搬运时十分不便，机器人容易受到震动破坏的问题；本技术的目的在于提供一种视觉装箱机器人。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种
3、优选地，所述升降块底部安装有万向轮。
4、优选地，两个所述竖板顶部固定设置有同一个顶板，所述移动块顶部中心安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端与顶板底部固定配合。
5、优选地，所述连接板一侧一端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端固定设置有固定条，所述固定条一侧固定设置有插杆，所述握持块一侧开设有若干个插孔，所述插杆与其中一个插孔卡接配合。
6、优选地，所述握持块外壁开设有防滑纹。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
8、1、通过握持块、转轴和螺杆，当需要根据视觉装箱机器人主体的规格大小，调节万向轮位置以便更加稳定地对视觉装箱机器人主体起到支撑作用时，工作人员手持握持块转动，进而带动转轴和螺杆转动，带动移动块沿着安装板的水平方向滑动，再启动第二电动推杆使之缩短，带动固定条和插杆移动，直至插杆插入插孔中，对握持块的限位，如此可以改变万向轮的位置，使得整个装置移动起来时结构稳定性更好；
9、2、通过第一电动推杆、升降块、缓冲阻尼器和弹簧，当需要移动整个装置时，启动第一电动推杆使之缩短，带动竖板下移，进而带动万向轮下移接触地面，顶起底座和视觉装箱机器人主体，移动过程中，升降块来回晃动，弹簧伸长或者缩短，进行缓冲振动，缓冲阻尼器随着弹簧振动而伸缩，对外部颠簸震动抵消，避免视觉装箱机器人主体受到颠簸损伤，搬运起来十分方便，不容易损坏，延长视觉装箱机器人主体的使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种视觉装箱机器人，包括底座(1)，所述底座(1)顶部安装有视觉装箱机器人主体(2)，其特征在于：所述底座(1)表面固定设置有固定环(3)，所述固定环(3)周侧设置有多个移动机构(4)：
2.如权利要求1所述的一种视觉装箱机器人，其特征在于，所述连接板(43)一侧中心开设有通孔，所述通孔内部转动设置有转轴(45)，所述转轴(45)一端固定设置有握持块(46)，所述转轴(45)另一端与螺杆(44)一端固定配合。
3.如权利要求2所述的一种视觉装箱机器人，其特征在于，所述螺杆(44)表面螺纹设置有移动块(47)，所述移动块(47)一侧两端对称开设有第一穿孔，所述第一穿孔与安装板(42)滑动配合。
4.如权利要求3所述的一种视觉装箱机器人，其特征在于，所述移动块(47)顶部两侧对称开设第二穿孔，所述第二穿孔内部滑动设置有竖板(48)，两个所述竖板(48)底端固定设置有同一个U形缓冲板(49)，所述U形缓冲板(49)内壁顶部通过缓冲阻尼器(410)固定设置有升降块(411)，所述升降块(411)与U形缓冲板(49)接触，所述U形缓冲板(49)与升降
5.如权利要求4所述的一种视觉装箱机器人，其特征在于，所述升降块(411)底部安装有万向轮(413)。
6.如权利要求4所述的一种视觉装箱机器人，其特征在于，两个所述竖板(48)顶部固定设置有同一个顶板(414)，所述移动块(47)顶部中心安装有第一电动推杆(415)，所述第一电动推杆(415)输出端与顶板(414)底部固定配合。
7.如权利要求2所述的一种视觉装箱机器人，其特征在于，所述连接板(43)一侧一端安装有第二电动推杆(416)，所述第二电动推杆(416)输出端固定设置有固定条(417)，所述固定条(417)一侧固定设置有插杆(418)，所述握持块(46)一侧开设有若干个插孔(419)，所述插杆(418)与其中一个插孔(419)卡接配合。
8.如权利要求2所述的一种视觉装箱机器人，其特征在于，所述握持块(46)外壁开设有防滑纹。
...【技术特征摘要】
1.一种视觉装箱机器人，包括底座(1)，所述底座(1)顶部安装有视觉装箱机器人主体(2)，其特征在于：所述底座(1)表面固定设置有固定环(3)，所述固定环(3)周侧设置有多个移动机构(4)：
2.如权利要求1所述的一种视觉装箱机器人，其特征在于，所述连接板(43)一侧中心开设有通孔，所述通孔内部转动设置有转轴(45)，所述转轴(45)一端固定设置有握持块(46)，所述转轴(45)另一端与螺杆(44)一端固定配合。
3.如权利要求2所述的一种视觉装箱机器人，其特征在于，所述螺杆(44)表面螺纹设置有移动块(47)，所述移动块(47)一侧两端对称开设有第一穿孔，所述第一穿孔与安装板(42)滑动配合。
4.如权利要求3所述的一种视觉装箱机器人，其特征在于，所述移动块(47)顶部两侧对称开设第二穿孔，所述第二穿孔内部滑动设置有竖板(48)，两个所述竖板(48)底端固定设置有同一个u形缓冲板(49)，所述u形缓冲板(49)内壁顶部通过缓冲阻尼器(410)固定设置有升降块(411)，所述升降块(411)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李江帆，任亚辉，
申请(专利权)人：杭州云图机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。