一种视觉机器人行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉机器人行走机构，涉及视觉机器人技术领域；而本实用新型专利技术包括底板，所述底板的顶端固定连接有调节装置；所述调节装置包括长杆，所述长杆的一端开有贯通式的移动槽，所述移动槽的一侧内壁上转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面套接有移动块，所述移动块的顶端固定连接有调节箱，所述调节箱的一端固定连接有旋转电机，所述支撑杆的顶端贯穿调节箱并固定连接有固定装置；本实用新型专利技术通过设置调节装置，可便于带动所安装的视觉机器人在一定范围内进行移动，同时便于带动视觉机器人进行工作角度的调节，而在固定装置的作用下，可便于对不同尺寸的视觉机器人进行稳定便捷的固定。觉机器人进行稳定便捷的固定。觉机器人进行稳定便捷的固定。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉机器人行走机构


[0001]本技术涉及视觉机器人
，具体为一种视觉机器人行走机构。

技术介绍

[0002]视觉机器人具有像人一样的视觉功能，它能够实现各种检测、判断、识别、测量等功能，并广泛应用与工业生产、物流分拣等领域，视觉机器人在使用时有时需要在一定的范围内进行移动行走，因此需要使用一种行走机构来带动视觉机器人进行移动。
[0003]但是现有技术还存在如下问题：
[0004]首先，这些机构在带动视觉机器人在一定范围内进行移动时不够便捷，同时这些机构也不便带动所安装的视觉机器人进行工作角度的调节，降低了整个机构的灵活性；
[0005]其次，这些机构在与不同尺寸的视觉机器人进行连接固定时不够稳定和便捷，使得整个机构的适用范围较窄，也降低了整个机构的实用性。
[0006]针对上述问题，专利技术人提出一种视觉机器人行走机构用于解决上述问题。

技术实现思路

[0007]为了解决视觉机器人在一定范围内进行移动时不够便捷同时这些机构也不便带动所安装的视觉机器人进行工作角度的调节以及这些机构在与不同尺寸的视觉机器人进行连接固定时不够稳定和便捷的问题；本技术的目的在于提供一种视觉机器人行走机构。
[0008]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种视觉机器人行走机构，包括底板，所述底板的两端均固定连接有两个安装板，且安装板的顶端开有上下贯通式的安装孔，所述底板的顶端固定连接有调节装置；所述调节装置包括长杆，所述长杆的下端与底板固定连接，且长杆的长度和宽度分别与底板的长度和宽度相同，所述长杆的一端开有贯通式的移动槽，所述移动槽的一侧内壁上转动连接有第一螺纹杆，所述长杆的一端固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端延伸至移动槽内并与第一螺纹杆固定连接，所述第一螺纹杆的外表面套接有移动块，所述移动块的顶端固定连接有调节箱，所述移动块的长度和宽度分别与调节箱的长度和宽度相同，所述调节箱的一端活动连接有盖板，所述调节箱的一端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端延伸至调节箱内并固定连接有转动杆，所述转动杆背向旋转电机的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外表面上部啮合连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的尺寸与第二锥齿轮的尺寸相同，所述第二锥齿轮的下端固定连接有竖杆，且竖杆的下端与调节箱的下内壁转动连接，所述第二锥齿轮的顶端固定连接有支撑杆；所述支撑杆的顶端贯穿调节箱并固定连接有固定装置，使用时，先通过底板将整个机构放置在合适的工作位置处，并通过安装板上的安装孔和外部的螺栓来对整个机构进行固定，然后通过固定装置来对整个机构进行固定，当需要使视觉机器人在一定范围内进行行走移动时，可启动调节装置中的驱动电机，使驱动电机带动长杆中的第一螺纹杆进行旋转，使得移动块开始在移动槽的范围内带动调节箱进行移动，从而可使
视觉机器人在一定范围内进行行走移动，而当需要使视觉机器人进行工作角度的调节时，可启动旋转电机，使旋转电机带动调节箱内的转动杆进行旋转，使得第一锥齿轮开始带动第二锥齿轮进行旋转，这时支撑杆就能够带动所固定的视觉机器人进行工作角度的调节。
[0009]优选地，所述固定装置包括放置板，所述放置板的下端中部与支撑杆固定连接，所述放置板的一端中部穿插设有旋钮，所述旋钮的一端延伸至放置板内并固定连接有双向螺纹杆，且双向螺纹杆背向旋钮的一端与放置板的一侧内壁转动连接，所述双向螺纹杆外表面所刻有的不同螺纹方向处均套接有移动杆，两个所述移动杆的背对面一端均固定连接有两个活动杆，所述活动杆远离移动杆的一端贯穿放置板并固定连接有固定板，所述固定板的一端上部开有贯通式的固定孔，在对整个视觉机器人进行固定时，可将视觉机器人的下端放置在固定装置中的放置板上，再旋动旋钮，使旋钮带动双向螺纹杆进行旋转，此时两个移动杆就会进行反向运动，使得活动杆开始带动固定板进行移动，在四个固定板的作用下就能够对不同尺寸的视觉机器人进行夹持固定，之后工作人员可通过固定孔和外部的紧固螺栓来进一步对视觉机器人进行固定。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0011]1、本技术通过设置调节装置，在其中的驱动电机、移动槽、第一螺纹杆和移动块的作用下，可便于带动所安装的视觉机器人在一定范围内进行移动，同时在旋转电机、转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、竖杆和支撑杆的作用下，可便于对所安装的视觉机器人进行工作角度的调节，提高了整个机构的灵活性；
[0012]2、本技术通过设置固定装置，其中的放置板用于放置视觉机器人，而在旋钮、双向螺纹杆、移动杆和活动杆的作用下，使得四个固定板能够相互配合对不同尺寸的视觉机器人进行稳定便捷的固定，使得整个机构的适用范围更广，也提高了整个机构的实用性。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术结构示意图。
[0015]图2为本技术调节装置结构示意图。
[0016]图3为本技术调节箱剖面图。
[0017]图4为本技术固定装置结构示意图。
[0018]图5为本技术固定装置部分结构剖面图。
[0019]图中：1、底板；2、调节装置；3、固定装置；4、安装孔；5、安装板；21、长杆；22、驱动电机；23、移动槽；24、第一螺纹杆；25、移动块；26、旋转电机；27、支撑杆；28、调节箱；29、盖板；281、竖杆；282、第一锥齿轮；283、转动杆；284、第二锥齿轮；31、放置板；32、活动杆；33、固定板；34、固定孔；35、旋钮；36、移动杆；37、双向螺纹杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例一：如图1
‑
3所示，本技术提供了一种视觉机器人行走机构，包括底板1，底板1的顶端固定连接有调节装置2；调节装置2包括长杆21，长杆21的一端开有贯通式的移动槽23，移动槽23的一侧内壁上转动连接有第一螺纹杆24，长杆21的一端固定连接有驱动电机22，且驱动电机22的输出端延伸至移动槽23内并与第一螺纹杆24固定连接，第一螺纹杆24的外表面套接有移动块25，移动块25的顶端固定连接有调节箱28，调节箱28的一端固定连接有旋转电机26，旋转电机26的输出端延伸至调节箱28内并固定连接有转动杆283，转动杆283背向旋转电机26的一端固定连接有第一锥齿轮282，第一锥齿轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉机器人行走机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端固定连接有调节装置(2)；所述调节装置(2)包括长杆(21)，所述长杆(21)的一端开有贯通式的移动槽(23)，所述移动槽(23)的一侧内壁上转动连接有第一螺纹杆(24)，所述长杆(21)的一端固定连接有驱动电机(22)，且驱动电机(22)的输出端延伸至移动槽(23)内并与第一螺纹杆(24)固定连接，所述第一螺纹杆(24)的外表面套接有移动块(25)，所述移动块(25)的顶端固定连接有调节箱(28)，所述调节箱(28)的一端固定连接有旋转电机(26)，所述旋转电机(26)的输出端延伸至调节箱(28)内并固定连接有转动杆(283)，所述转动杆(283)背向旋转电机(26)的一端固定连接有第一锥齿轮(282)，所述第一锥齿轮(282)的外表面上部啮合连接有第二锥齿轮(284)，所述第二锥齿轮(284)的下端固定连接有竖杆(281)，且竖杆(281)的下端与调节箱(28)的下内壁转动连接，所述第二锥齿轮(284)的顶端固定连接有支撑杆(27)；所述支撑杆(27)的顶端贯穿调节箱(28)并固定连接有固定装置(3)。2.如权利要求1所述的一种视觉机器人行走机构，其特征在于，所述调节箱(28)的一端活动连接有盖板(29)。3.如权利要求1所述的一种视觉机器人行走机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江帆，任亚辉，祝一波，
申请(专利权)人：杭州云图机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：