【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地下管网监控的，尤其是涉及一种城市地下管网智能监测装置及监控方法。
技术介绍
1、目前，地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。我国计划用10年左右时间，建成较为完善的城市地下管线体系，使地下管线建设管理水平能够适应经济社会发展需要，应急防灾能力大幅提升。
2、现有技术中，公开号为cn115435251a的中国专利公开了一种地下管网渗漏监控方法，系统包括：多个监测终端、数据处理中心；其中，多个监测终端分别设置于管网中的每段管道的两端；每个监测终端用于采集所在监测点的水流音频数据；以及，用于向数据处理中心发送所在监测点的监测数据，其中，监测数据包括所在监测点的位置信息以及带有对应时间标记的音频数据；数据处理中心，用于接收各个监测点的监测终端上报的监测数据，并将监测数据中的音频数据与未渗漏状态下的音频数据进行比对，判断是否有管道渗漏，以及，用于根据发生漏水的第一管道两端的监测终端的监测数据确定漏水声音波形的接收时间差、相邻两个监测终端的距离，以及，声音的传播速度，计算出第一管道上的漏水点的位置。
3、在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题，管廊内多向流水声和封闭空间内，声音较为杂乱，通过音频监测的方式对漏水处进行监测，容易出现误判，导致漏水点定位不精确。
技术实现思路
1、为了提高漏水点定位的精确度，本申请提供一种城市地下管网智能监测装置及
2、第一方面，本申请提供的一种城市地下管网智能监测装置，采用如下的技术方案：
3、一种城市地下管网智能监测装置，包括设置于管廊中的声音定位机构和控制中心，所述声音定位机构与所述控制中心电性连接，管廊内设置有移动监控机构，所述移动监控机构包括3d相机和移动组件，所述3d相机通过所述移动组件滑移于管廊内并用于对一段管网进行监测；所述3d相机与所述控制中心电性连接，所述移动组件与所述控制中心电性连接，所述控制中心在接收到漏水声音信号后控制所述移动组件带动3d相机移动至声源地进行图像采集确认是否漏水，所述控制中心将监测信号汇总并提醒监控人员。
4、通过采用上述技术方案，当地下管网的管道出现破损漏水的情况时，管廊中的声音发生变化，然后将声音信号传输给控制中心，控制中心控制移动组件带动3d相机运动至该段管网处并进行图像采集，并将图像信息传输给控制中心，控制中心监测到漏水情况并将位置发送，监控人员根据漏水信号和位置信号进行判断管道是否需要进行检修；通过设置的移动监控机构，减少了管廊声音混乱导致的误报警，且通过移动监控机构快速定位漏水位置，实现提高漏水点定位的准确性，便于工作人员及时找到漏水点，减少水资源的浪费。
5、可选的，所述移动组件包括滑轨和移动小车，所述滑轨设置于管廊内且沿管廊的长度方向设置，所述移动小车滑移于所述滑轨上，所述3d相机设置于所述移动小车上。
6、通过采用上述技术方案，当地下管网的管道出现破损漏水的情况时，管廊中的声音发生变化，然后将声音信号传输给控制中心，控制中心控制移动小车沿滑轨滑移，移动小车带动3d相机运动至该段管网处并进行图像采集，并将图像信息传输给控制中心，控制中心监测到漏水情况并将位置发送，监控人员根据漏水信号和位置信号进行判断管道是否需要进行检修；设置的移动监控机构结构简单，且3d相机能够进行图像和视频的采集，便于事故原因的调查，且便于信息的留存；移动组件结构简单，操作方便，且安装方式简单。
7、可选的，管网的管道上设置有监测机构，所述监测机构包括振动监测器，所述振动监测器沿管道的长度方向间隔设置有多个，所述振动监测器与所述控制中心电性连接。
8、通过采用上述技术方案，当声音定位机构损坏或者移动组件故障时，振动监测器监测管道的振动频率，并将振动频率输送给控制中心，控制中心将振动频率与正常流水的管道振动频率进行比对，判断是否出现漏水情况，控制中心控制移动组件带动3d相机沿管廊的长度方向滑移，并对管道的情况进行图像采集；然后判断是否漏水，并发送位置信号给工作人员；设置的振动监测器能够减少设备故障，导致的漏水情况监测不到的情况出现，使得漏水点定位精度得以保持。
9、可选的，所述监测机构还包括电磁流量计，所述电磁流量计沿管道间隔设置有多个，所述电磁流量计与所述控制中心电性连接。
10、通过采用上述技术方案，当管道内的流量发生变化时，比对相邻两个监测点之间的流量差值，然后将该差值传输给控制中心，控制中心判断漏水情况，并在控制中心上显示漏水的流量；通过电磁流量计的设置，使得漏水的情况更为直观，减少工作人员进入管廊中去观测漏水情况，直接作出是否停水的判断，已经何时去维修，进而减少了工作人员的工作量，且减少了漏水过大导致工作人员溺水的安全事故。
11、可选的，所述监测机构还包括液位计和聚水槽，管廊内设置有多个所述聚水槽且沿管廊的长度方向等间隔设置，所述液位计设置于所述聚水槽内，所述液位计与所述控制中心电性连接。
12、通过采用上述技术方案，当出现漏水情况时，水聚集在聚水槽内，使得液位计的数值或者位置发生变化，并将液位信号或位置信号传输给控制中心，控制中心接收到信号计算瞬时差值，控制中心将瞬时差值进行显示，同时判断属于滴漏、柱流或者是洪流，并在显示屏幕上显示；设置的液位计，进一步的对水流的泄漏情况进行判断，使得对泄漏的判断更为准确，同时也可以根据那个聚水槽的水位突变，判断漏水点，使得漏水点的定位进一步精确。
13、第二方面，本申请提供的一种城市地下管网监测方法，采用如下的技术方案：
14、一种城市地下管网监测方法，包括：
15、获取管廊内的采集声；
16、基于采集声，调取预设的声音存储库；
17、所述声音存储库内存储有滴漏声音至大面积泄露的声音之间的多种声音频段和波形的存储声；
18、将采集声与声音存储库内的存储声进行对比，判断采集声与声音存储库内的存储声是否相同，若是，则发出警报警示工作人员，且发送管段信息；若否，则继续对管网进行监控。
19、通过采用上述技术方案，实时获取管廊内的声音，并将声音信号与声音存储库内的声音进行比对，判断是否属于声音存储库内的声音，若是，则是泄漏情况发生，发出警报提醒工作人员，且发送管段的位置信息，通过上述监测方法，使得能够快速发现泄漏管段，减少了人工巡检的情况，进而使得人工成本降低，同时提高安全性。
20、可选的，若否，对声音再次进行比对，判断采集声是否与声音存储库内存储声相似；若是，则发出警报警示工作人员，且发送管段信息；若否，则继续对管网进行监控。
21、通过采用上述技术方案，管道的破损程度或者破碎的情况不一，水流泄漏的声音波长也不一样，当出现不存在于声音存储库中的声音时，判断采集的声音信号的频段是否属于相邻泄漏声音频段之间，若是则发出警报并发送管段信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种城市地下管网智能监测装置，包括设置于管廊中的声音定位机构（100）和控制中心，所述声音定位机构（100）与所述控制中心电性连接，其特征在于，管廊内设置有移动监控机构（200），所述移动监控机构（200）包括3D相机（210）和移动组件（220），所述3D相机（210）通过所述移动组件（220）滑移于管廊内并用于对一段管网进行监测；所述3D相机（210）与所述控制中心电性连接，所述移动组件（220）与所述控制中心电性连接，所述控制中心在接收到漏水声音信号后控制所述移动组件（220）带动3D相机（210）移动至声源地进行图像采集确认是否漏水，所述控制中心将监测信号汇总并提醒监控人员。
2.根据权利要求1所述的城市地下管网智能监测装置，其特征在于，所述移动组件（220）包括滑轨（221）和移动小车（222），所述滑轨（221）设置于管廊内且沿管廊的长度方向设置，所述移动小车（222）滑移于所述滑轨（221）上，所述3D相机（210）设置于所述移动小车（222）上。
3.根据权利要求1所述的城市地下管网智能监测装置，其特征在于，管网的管道（400）上设置有
4.根据权利要求3所述的城市地下管网智能监测装置，其特征在于，所述监测机构（300）还包括电磁流量计（320），所述电磁流量计（320）沿管道（400）间隔设置有多个，所述电磁流量计（320）与所述控制中心电性连接。
5.根据权利要求4所述的城市地下管网智能监测装置，其特征在于，所述监测机构（300）还包括液位计（330）和聚水槽（340），管廊内设置有多个所述聚水槽（340）且沿管廊的长度方向等间隔设置，所述液位计（330）设置于所述聚水槽（340）内，所述液位计（330）与所述控制中心电性连接。
6.一种城市地下管网监测方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的城市地下管网监测方法，其特征在于，若否，对声音再次进行比对，判断采集声是否与声音存储库内存储声相似；若是，则发出警报警示工作人员，且发送管段信息；若否，则继续对管网进行监控。
8.根据权利要求6所述的城市地下管网监测方法，其特征在于，发出警报时，控制监测装置运行至泄漏声音源地，获取泄漏声音源地的图像信息，根据图像信息判断管网是否泄漏，若是，则继续发出警报，且发送泄漏位置信息；若否，则关闭警报。
9.根据权利要求6所述的城市地下管网监测方法，其特征在于，建立流量差值库，所述流量差值库内包含有滴漏范围阈值、柱流范围阈值和洪流范围阈值；
10. 根据权利要求6-9任意一项所述的城市地下管网监测方法，其特征在于，建立水位差值库，所述水位差值库内包含有多种水位瞬时差值，多种水位瞬时差值分为滴漏水位差值范围阈值、柱流水位差值范围阈值和洪流水位差值范围阈值；
...【技术特征摘要】
1.一种城市地下管网智能监测装置，包括设置于管廊中的声音定位机构（100）和控制中心，所述声音定位机构（100）与所述控制中心电性连接，其特征在于，管廊内设置有移动监控机构（200），所述移动监控机构（200）包括3d相机（210）和移动组件（220），所述3d相机（210）通过所述移动组件（220）滑移于管廊内并用于对一段管网进行监测；所述3d相机（210）与所述控制中心电性连接，所述移动组件（220）与所述控制中心电性连接，所述控制中心在接收到漏水声音信号后控制所述移动组件（220）带动3d相机（210）移动至声源地进行图像采集确认是否漏水，所述控制中心将监测信号汇总并提醒监控人员。
2.根据权利要求1所述的城市地下管网智能监测装置，其特征在于，所述移动组件（220）包括滑轨（221）和移动小车（222），所述滑轨（221）设置于管廊内且沿管廊的长度方向设置，所述移动小车（222）滑移于所述滑轨（221）上，所述3d相机（210）设置于所述移动小车（222）上。
3.根据权利要求1所述的城市地下管网智能监测装置，其特征在于，管网的管道（400）上设置有监测机构（300），所述监测机构（300）包括振动监测器（310），所述振动监测器（310）沿管道（400）的长度方向间隔设置有多个，所述振动监测器（310）与所述控制中心电性连接。
4.根据权利要求3所述的城市地下管网智能监测装置，其特征在于，所述监测机构（300）还包括电磁流量计（320...
【专利技术属性】
技术研发人员：解传好，陈博，张秉泉，张真真，
申请(专利权)人：山东金岳市政工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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