【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船用设备，尤其涉及无人值守卸船机用自动卸料装置。
技术介绍
1、卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料和喂料装置，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方送机系统去的专用机械，使用卸船机可大大提高卸货效率，最小的粉尘污染可保持环境清洁，高效环保。相关技术在实际应用过程中还存在以下不足：卸料的工作效率较低，不够快速稳定，因为上述专利文件中，卸料时所采用的结构较为简陋，所以导致卸料的工作效率较低，不够快速稳定。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种无人值守卸船机用自动卸料装置，该无人值守卸船机用自动卸料装置具有高效稳定卸料、卸料高度和卸料朝向灵活的优点。
2、根据本专利技术实施例的无人值守卸船机用自动卸料装置，无人值守卸船机用自动卸料装置包括工作台、高度调节机构、转向调节机构和装载机构，所述高度调节机构与所述工作台的底部相连接，所述转向调节机构与所述高度调节机构的底部相连接，所述装载机构位于所述工作台的顶部，所述装载机构包括导向板、收集盒和卸料盒，所述卸料盒通过第一导向结构与所述导向板可滑动地相连，所述收集盒位于第二导向结构的两端，两个收集盒随第二导向结构相对运动。
3、根据本专利技术实施例的无人值守卸船机用自动卸料装置具有的高效稳定卸料、卸料高度和卸料朝向灵活的优点。
4、在一些实施例中，
5、在一些实施例中，所述导向槽为匚形槽，所述匚形槽包括水平段和两个竖直段，所述第一滑槽位于所述竖直段的下方并与所述水平段平行。
6、在一些实施例中，所述引导杆为l形杆，所述l形杆的短杆进入所述第一滑槽，所述l形杆的长杆上套设所述滑套并与所述滑套可滑动地相连。
7、在一些实施例中，所述第二导向结构包括滑杆、第二驱动件、第一连杆和第二连杆，所述滑杆的两端分别与收集盒滑动相连，第二驱动件与所述连接块的端部相连，第二驱动件的输出端与所述第二连杆的中部相连，所述第二连杆的两端分别与第一连杆的第一端可枢转地相连，第一连杆的第二端与所述收集盒可枢转地相连。
8、在一些实施例中，两个收集盒相对布置，所述连接块的端部沿垂直与所述滑杆轴向方向的方向延伸。
9、在一些实施例中，所述高度调节机构包括调节板、第三驱动件、第三连杆、第四连杆和滑槽件，所述滑槽件位于所述工作台的底部和所述调节板的顶部，第四连杆的第一端与所述工作台通过所述滑槽件可滑动地相连，第四连杆的第二端与所述调节板可枢转地相连，所述第三连杆的第一端与所述工作台的底部可枢转地相连，所述第三连杆的第二端与所述调节板通过滑槽件可滑动地相连，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端相对应，第三驱动件的输出端与滑块相连，所述滑块与所述第三连杆的第二端相连。
10、在一些实施例中，所述滑槽件具有通槽，销轴穿过滑块和两个位于同一平面的滑槽件的通槽，销轴的两端分别与第三连杆的第二端相连或者与第四连杆的第一端相连。
11、在一些实施例中，所述通槽的延伸方向与所述第三驱动件的移动方向相同，所述第三连杆的中部与所述第四连杆的中部转动连接。
12、在一些实施例中，所述转向调节机构包括底板、转轴、第一齿轮、第二齿轮和第四驱动件，所述转轴的第一端与调节板相连，所述转轴的第二端与所述底板可枢转地相连，所述第一齿轮套设在所述转轴上，所述第四驱动件位于所述底板上，所述第二齿轮套设在所述第四驱动件的输出端，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。
13、与现有技术相比，本申请具有以下优势：
14、1.本专利技术中，通过电机带动滑槽杆转动，滑槽杆带动导向柱在导向槽内侧由水平段滑动至竖直段然后开始下降，即可使收集盒下降，使待卸的料处于两个收集盒之间，电机带动第二连杆转动，在第一连杆的作用下，使左右两侧的收集盒在滑杆上同时滑动并相互靠近，将料夹持于收集盒内部，然后电机反向转动，使收集盒先向上移动至最顶端，然后移动至最前端，然后继续下降，使收集盒处于指定地点，然后再次启动电机带动第二连杆转动，第二连杆通过第一连杆带动左右两侧的收集盒同时滑动并相互远离，即可将料放下，从而可起到一个高效且稳定自动卸料效果，进而提高了卸料的工作效率，较为实用。
15、2.本专利技术中，通过电动推杆带动滑块移动，使滑柱移动带动第一连杆和第二连杆转动，使两者之间的夹角发生改变，即可使工作台进行升降，从而可对工作台的高度进行灵活调节，进而可对卸料高度进行灵活控制，进而可适应不同使用需求，较为方便实用。
16、3.本专利技术中，通过电机带动第二齿轮转动，即可使第一齿轮和转轴转动，使调节板转动，调节收集盒的朝向，从而可对整个装置卸料的朝向进行灵活调节，进而可适应不同卸料需求，较为实用。
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1.一种无人值守卸船机用自动卸料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人值守卸船机用自动卸料装置，其特征在于，所述导向板上设置导向槽和第一滑槽，所述第一导向结构包括导向柱、滑槽杆、驱动件和引导杆，所述导向柱的第一端与连接块相连，所述导向杆的第二端设置滑套，所述导向柱的第二端穿过所述导向槽和所述滑槽杆并通过所述滑套与所述引导杆可滑动地相连，所述引导杆的远离滑槽的一端沿所述第一滑槽滑动，所述驱动件与所述导向板相连并通过输出端与滑槽杆转动相连，所述连接块底部连接矩形板，所述矩形板与第二导向结构相连。
3.根据权利要求2所述的无人值守卸船机用自动卸料装置，其特征在于，所述导向槽为匚形槽，所述匚形槽包括水平段和两个竖直段，所述第一滑槽位于所述竖直段的下方并与所述水平段平行。
4.根据权利要求2所述的无人值守卸船机用自动卸料装置，其特征在于，所述引导杆为L形杆，所述L形杆的短杆进入所述第一滑槽，所述L形杆的长杆上套设所述滑套并与所述滑套可滑动地相连。
5.根据权利要求2所述的无人值守卸船机用自动卸料装置，其特征在于，所述第二导向结
6.根据权利要求5所述的无人值守卸船机用自动卸料装置，其特征在于，两个收集盒相对布置，所述连接块的端部沿垂直与所述滑杆轴向方向的方向延伸。
7.根据权利要求1所述的无人值守卸船机用自动卸料装置，其特征在于，所述高度调节机构包括调节板、第三驱动件、第三连杆、第四连杆和滑槽件，所述滑槽件位于所述工作台的底部和所述调节板的顶部，第四连杆的第一端与所述工作台通过所述滑槽件可滑动地相连，第四连杆的第二端与所述调节板可枢转地相连，所述第三连杆的第一端与所述工作台的底部可枢转地相连，所述第三连杆的第二端与所述调节板通过滑槽件可滑动地相连，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端相对应，第三驱动件的输出端与滑块相连，所述滑块与所述第三连杆的第二端相连。
8.根据权利要求7所述的无人值守卸船机用自动卸料装置，其特征在于，所述滑槽件具有通槽，销轴穿过滑块和两个位于同一平面的滑槽件的通槽，销轴的两端与第三连杆的第二端相连或者与第四连杆的第一端相连。
9.根据权利要求8所述的无人值守卸船机用自动卸料装置，其特征在于，所述通槽的延伸方向与所述第三驱动件的移动方向相同，所述第三连杆的中部与所述第四连杆的中部转动连接。
10.根据权利要求7所述的无人值守卸船机用自动卸料装置，其特征在于，所述转向调节机构包括底板、转轴、第一齿轮、第二齿轮和第四驱动件，所述转轴的第一端与调节板相连，所述转轴的第二端与所述底板可枢转地相连，所述第一齿轮套设在所述转轴上，所述第四驱动件位于所述底板上，所述第二齿轮套设在所述第四驱动件的输出端，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种无人值守卸船机用自动卸料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人值守卸船机用自动卸料装置，其特征在于，所述导向板上设置导向槽和第一滑槽，所述第一导向结构包括导向柱、滑槽杆、驱动件和引导杆，所述导向柱的第一端与连接块相连，所述导向杆的第二端设置滑套，所述导向柱的第二端穿过所述导向槽和所述滑槽杆并通过所述滑套与所述引导杆可滑动地相连，所述引导杆的远离滑槽的一端沿所述第一滑槽滑动，所述驱动件与所述导向板相连并通过输出端与滑槽杆转动相连，所述连接块底部连接矩形板，所述矩形板与第二导向结构相连。
3.根据权利要求2所述的无人值守卸船机用自动卸料装置，其特征在于，所述导向槽为匚形槽，所述匚形槽包括水平段和两个竖直段，所述第一滑槽位于所述竖直段的下方并与所述水平段平行。
4.根据权利要求2所述的无人值守卸船机用自动卸料装置，其特征在于，所述引导杆为l形杆，所述l形杆的短杆进入所述第一滑槽，所述l形杆的长杆上套设所述滑套并与所述滑套可滑动地相连。
5.根据权利要求2所述的无人值守卸船机用自动卸料装置，其特征在于，所述第二导向结构包括滑杆、第二驱动件、第一连杆和第二连杆，所述滑杆的两端分别与收集盒滑动相连，第二驱动件与所述连接块的端部相连，第二驱动件的输出端与所述第二连杆的中部相连，所述第二连杆的两端分别与第一连杆的第一端可枢转地相连，第一连杆的第二端与所述收集盒可枢转地相连。
6.根据权利要求5所述的无人值守卸船机用自动卸料装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：寿兵，秦建柱，林崴，邓彪，林云川，黄俊谐，李献才，黄修喜，蔡琼锋，林健勇，赵俊博，陈予伦，
申请(专利权)人：华能海南发电股份有限公司东方电厂，
类型：发明
国别省市：
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