【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械制造，具体涉及一种重力滑移上件机构，汽车零部件靠自身重力滑移到达举升装置上，实现滑移上件。
技术介绍
1、随着社会经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，汽车行业快速发展，汽车制造商也纷纷引进智能生产线，以降低成本。
2、由于目前各大主机厂对成本，效率控制的愈发严格，焊装生产线的线体上件人员数量也受到了严格限制。传统的料口是采用上件置台形式上件，上件置台需要每一个料口都配置一个上件工人，对人员的数量要求过高，为此，能够一次性上多个零件的非强制节拍上件形式成为主机厂的优先选择。
3、然而标准化的设备，如buffer等，由于是采用电机变频器驱动，成本较高，因此提出一种一次性能上多个零件，同时又成本低廉的一种基于重力滑移的上件机构，从而实现焊装线体料口的低成本自动化，降低焊装线的人员负荷。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术提供一种重力滑移上件机构，其目的在于，通过重力滑移机构上件，增加上件工位的缓存，减少人员走动频次，降低线体人员工作负荷。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种重力滑移上件机构，包括铝型材框架本体单元、滑动轴杆单元、导向单元、气缸定位单元、电气控制单元；滑动轴杆单元倾斜安装在铝型材框架本体单元上，其至上件侧至取件侧由高至低倾斜；导向单元安装在铝型材框架本体单元上且位于滑动轴杆单元两侧，用于对零件导向；所述气缸定位单元安装在铝型材框架本体单元上且位于滑动轴杆单元
4、进一步地，所述夹具铝型材框架本体单元包括铝型材、铝型材连接支架、地脚支架；各铝型材通过铝型材连接支架连接在一起，组成铝型材框架本体单元的主体结构；地脚支架固定在主体结构底部，铝型材框架本体单元通过地脚支架安装在地面上。
5、进一步地，所述地脚支架通过化学锚栓与地面固定。
6、进一步地，所述滑动轴杆单元由角度调整单元、连接板以及滑动轴杆组成；滑动轴杆通过连接板安装在所述铝型材框架本体单元上；角度调整单元固定在滑动轴杆与铝型材框架本体单元之间，用于调整滑动轴杆倾斜角度。
7、进一步地，所述导向单元包括导向杆以及导向杆连接板，导向杆通过导向杆连接板安装在铝型材框架本体单元上。
8、进一步地，所述导向杆经过抛光工艺，减小和零件滑动中的摩擦力。
9、进一步地，所述气缸定位单元包括伸缩销单元、定位单元以及气缸阻挡单元；伸缩销单元和定位单元通过螺钉安装在铝型材框架本体单元上，零件在滑落到最下端后，通过定位销及定位单元夹紧，对零件进行定位。
10、进一步地，所述气缸阻挡单元分别设置在倒数第二个零件的前后侧，保证每次均只滑落一个零件。
11、进一步地，所述电气控制单元中包括阀岛单元以及开关检测单元；阀岛单元对气缸定位单元的气缸气管与开关检测单元进行集成，并通过阀岛单元实现与上位plc的交互；开关检测单元用于进行零件到位检测。
12、本专利技术的工作原理为：
13、上件工人通过将零件放置在上件侧，由于上件侧处于高位，零件在重力的影响下，通过滑动轴杆从高位的上件位置滑移到工作位。在零件滑动的过程中，零件两侧的导向单元会对零件进行粗略限位，保证滑动过程的稳定性。气缸定位单元包含伸缩销单元和气缸夹紧单元，在零件滑移到工作位后，先由开关检测单元检测零件滑移到位，接下来由伸缩销单元和气缸夹紧单元对零件进行精确定位，保证机器人抓取工件时，零件的稳定性。
14、本专利技术具有以下优点：
15、本专利技术提供的是一种基于重力滑移的上件机构，通过重力滑移机构上件，增加上件工位的缓存，减少人员走动频次，降低线体人员工作负荷，无需采用电机等电气设备，可以缓存大量零件，同时可以实现机器人对零件的自动抓取。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种重力滑移上件机构，其特征在于，包括铝型材框架本体单元、滑动轴杆单元、导向单元、气缸定位单元、电气控制单元；滑动轴杆单元倾斜安装在铝型材框架本体单元上，其至上件侧至取件侧由高至低倾斜；导向单元安装在铝型材框架本体单元上且位于滑动轴杆单元两侧，用于对零件导向；所述气缸定位单元安装在铝型材框架本体单元上且位于滑动轴杆单元末端的取件侧，用于对零件进行定位和节拍隔断；电气控制单元用于与上位PLC交互，实现零件到位检测及气缸定位单元的控制；使用时，工人将零件放置在上件端，零件通过重力作用以及在导向单元的作用下，从滑动轴杆单元上滑落到机器人取件位置；电气控制单元检测到零件滑动到位后，控制气缸定位单元对零件进行定位。
2.如权利要求1所述的一种重力滑移上件机构，其特征在于，所述夹具铝型材框架本体单元包括铝型材、铝型材连接支架、地脚支架；各铝型材通过铝型材连接支架连接在一起，组成铝型材框架本体单元的主体结构；地脚支架固定在主体结构底部，铝型材框架本体单元通过地脚支架安装在地面上。
3.如权利要求2所述的一种重力滑移上件机构，其特征在于，所述地脚支架通过化学锚栓与地面
4.如权利要求1所述的一种重力滑移上件机构，其特征在于，所述滑动轴杆单元由角度调整单元、连接板以及滑动轴杆组成；滑动轴杆通过连接板安装在所述铝型材框架本体单元上；角度调整单元固定在滑动轴杆与铝型材框架本体单元之间，用于调整滑动轴杆倾斜角度。
5.如权利要求1所述的一种重力滑移上件机构，其特征在于，所述导向单元包括导向杆以及导向杆连接板，导向杆通过导向杆连接板安装在铝型材框架本体单元上。
6.如权利要求5所述的一种重力滑移上件机构，其特征在于，所述导向杆经过抛光工艺，减小和零件滑动中的摩擦力。
7.如权利要求1所述的一种重力滑移上件机构，其特征在于，所述气缸定位单元包括伸缩销单元、定位单元以及气缸阻挡单元；伸缩销单元和定位单元通过螺钉安装在铝型材框架本体单元上，零件在滑落到最下端后，通过定位销及定位单元夹紧，对零件进行定位。
8.如权利要求7所述的一种重力滑移上件机构，其特征在于，所述气缸阻挡单元分别设置在倒数第二个零件的前后侧，保证每次均只滑落一个零件。
9.如权利要求1所述的一种重力滑移上件机构，其特征在于，所述电气控制单元中包括阀岛单元以及开关检测单元；阀岛单元对气缸定位单元的气缸气管与开关检测单元进行集成，并通过阀岛单元实现与上位PLC的交互；开关检测单元用于进行零件到位检测。
...【技术特征摘要】
1.一种重力滑移上件机构，其特征在于，包括铝型材框架本体单元、滑动轴杆单元、导向单元、气缸定位单元、电气控制单元；滑动轴杆单元倾斜安装在铝型材框架本体单元上，其至上件侧至取件侧由高至低倾斜；导向单元安装在铝型材框架本体单元上且位于滑动轴杆单元两侧，用于对零件导向；所述气缸定位单元安装在铝型材框架本体单元上且位于滑动轴杆单元末端的取件侧，用于对零件进行定位和节拍隔断；电气控制单元用于与上位plc交互，实现零件到位检测及气缸定位单元的控制；使用时，工人将零件放置在上件端，零件通过重力作用以及在导向单元的作用下，从滑动轴杆单元上滑落到机器人取件位置；电气控制单元检测到零件滑动到位后，控制气缸定位单元对零件进行定位。
2.如权利要求1所述的一种重力滑移上件机构，其特征在于，所述夹具铝型材框架本体单元包括铝型材、铝型材连接支架、地脚支架；各铝型材通过铝型材连接支架连接在一起，组成铝型材框架本体单元的主体结构；地脚支架固定在主体结构底部，铝型材框架本体单元通过地脚支架安装在地面上。
3.如权利要求2所述的一种重力滑移上件机构，其特征在于，所述地脚支架通过化学锚栓与地面固定。
4.如权利要求1所述的一种重力滑移上件机构，其特征在于，所述滑动轴杆单元由...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志毅，任芸萱，郭玉芹，吕长亮，王超，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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