【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，具体涉及一种车辆剩余里程的预测方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
1、增程式电动汽车是在纯电动汽车的基础上增加了一套增程器，现如今主流的增程式电动汽车使用的都是小排量发动机带动发电机组进行发电的。这样设计的最大好处就是可以解决续航里程焦虑的问题。
2、目前，在增程式电动汽车的纯电剩余里程预测过程中，当基于历史数据使用机器学习模型去预测纯电剩余里程时，会发现在历史数据中电池的低荷电状态(state ofcharge，soc)(如电池剩余电量低于20％)的数据很少,这是由于增程式电动汽车会在低soc时自动启动增程器，来给电池充电。这部分数据的缺失，会对增程式电动汽车纯电剩余里程低soc段的预测造成很大影响，进而影响了增程式电动汽车的纯电剩余里程的预测准确性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种车辆剩余里程的预测方法、装置、电子设备及车辆，主要目的在于改善目前在基于增程式电动汽车历史数据使用机器学习模型预测纯电剩余里程时，由于历史数据中电池的低soc段的数据缺失，会造成增程式电动汽车纯电剩余里程低soc段的预测不准确的技术问题。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆剩余里程的预测方法，包括：
3、获取车辆的电池剩余电量；
4、若所述电池剩余电量小于或等于预设电量阈值，则获取所述车辆的每公里能耗，以及获取所述车辆的电池剩余能量；
5、将所述电池剩余能量除以所述每公里能耗，得到所述车辆的纯电剩余里程预
6、第二方面，本申请提供了一种车辆剩余里程的预测装置，包括：
7、获取模块，被配置为获取车辆的电池剩余电量；
8、所述获取模块，还被配置为若所述电池剩余电量小于或等于预设电量阈值，则获取所述车辆的每公里能耗，以及获取所述车辆的电池剩余能量；
9、确定模块，被配置为将所述电池剩余能量除以所述每公里能耗，得到所述车辆的纯电剩余里程预测值。
10、第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的车辆剩余里程的预测方法。
11、第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的车辆剩余里程的预测方法。
12、第五方面，本申请提供了一种车辆，包括：如第四方面所述的电子设备。
13、借由上述技术方案，本申请提供的一种车辆剩余里程的预测方法、装置、电子设备及车辆，与目前现有的基于增程式电动汽车历史数据使用机器学习模型预测纯电剩余里程的方式相比，本申请提出一种全新的纯电剩余里程预测方式，具体可在车辆的电池剩余电量小于或等于预设电量阈值的情况下，基于车辆的每公里能耗和电池剩余能量，将电池剩余能量除以每公里能耗，得到车辆的纯电剩余里程预测值。通过应用本申请的技术方案，在增程式电动汽车处于低soc段时，即使数据缺失也能够准确预测实时的纯电剩余里程值，提高了纯电剩余里程低soc段的预测准确性，并且准确度更高的纯电剩余里程预测值可更好的帮助驾驶员操控汽车，提升汽车的操控体验。
14、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种车辆剩余里程的预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的每公里能耗，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的电池剩余能量，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一参考剩余能量和所述第二参考剩余能量，进行综合分析得到所述车辆的电池剩余能量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述电池剩余能量除以所述每公里能耗，得到所述车辆的纯电剩余里程预测值之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述电池剩余能量除以所述每公里能耗，得到所述车辆的纯电剩余里程预测值之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据得到的与所述电池剩余能量对应的纯电剩余里程预测值，以及获取的与所述电池剩余电量对应的纯电剩余里程预测值，进行综合分析得到所述车辆的纯电剩余里程预测值，包括：
8.一种车辆剩余里程的预测装置，其特征在于，包括：
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