System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 电芯外观检测设备制造技术_技高网

电芯外观检测设备制造技术

技术编号:39976214 阅读:14 留言:0更新日期:2024-01-09 01:10
本发明专利技术公开了一种电芯外观检测设备,属于外观检测设备技术领域,其包括:转运装置;上料搬运装置,用于将待检测的电芯搬运至转运装置;检测装置,适于对电芯的外观进行检测;不合格品收料装置,包括靠近转运装置下料侧设置的不合格品输送线和设置在不合格品输送线输出端的料架机构;下料搬运装置,适于将检测合格的电芯搬运至预设位置或将检测不合格的电芯搬运至不合格品输送线;料架机构包括料架和承接在料架和不合格品输送线输出端之间的承接机构,料架沿Z轴方向分布有多个存储区,承接机构适于沿Z轴方向升降并将不合格品输送线上的电芯输至不同的存储区。本发明专利技术采用上述结构,不合格的电芯摆放有序,存储能力佳,且节省空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及外观检测设备,特别涉及一种电芯外观检测设备


技术介绍

1、电芯在生产出来后需要对其外观进行检测,以确保合格出厂。现有的检测设备通常包括上料搬运装置、转运装置、检测装置以及下料搬运装置,上料搬运装置将待检测的电芯搬运至转运装置,转运装置带动电芯流经检测装置,检测装置能够对电芯外观进行检测,下料搬运装置将检测后的电芯进行下料。检测后的电芯通常分为合格品和不合格品,合格品通过下料搬运装置搬运至流水线以流转至下一工序,而不合格品则搬运至不合格品区,然而不合格品区的电芯摆放杂乱,后续搬运不便,且占用较大空间。

2、因此,有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种电芯外观检测设备,便于规整不合格的电芯,便于后续搬运和减少占用空间。

2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现:一种电芯外观检测设备,包括:

3、转运装置,用于流转电芯;

4、上料搬运装置,设置在所述转运装置的上料侧,并用于将待检测的电芯搬运至所述转运装置;

5、检测装置,设置在所述转运装置的流转路径上,且适于对电芯的外观进行检测;

6、不合格品收料装置,包括靠近所述转运装置下料侧设置的不合格品输送线和设置在所述不合格品输送线输出端的料架机构;

7、下料搬运装置,设置在所述转运装置的下料侧,且适于将检测合格的电芯搬运至预设位置或将检测不合格的电芯搬运至不合格品输送线;

<p>8、其中,所述料架机构包括料架和承接在所述料架和所述不合格品输送线输出端之间的承接机构,所述料架沿z轴方向分布有多个存储区,所述承接机构适于沿z轴方向升降并将所述不合格品输送线上的电芯输至不同的所述存储区。

9、进一步地,所述转运装置包括:

10、检测输送线,其输送方向与x轴方向一致,所述检测输送线数量为两条,且沿着y轴方向并排布置;

11、定位载具,设置在所述检测输送线上,所述定位载具数量有多个,且沿所述检测输送线的输送方向间隔布置;

12、侧推机构,设置在所述检测输送线在y轴方向的一侧;

13、其中,所述定位载具适于在x轴方向对电芯进行定位,所述侧推机构适于沿y轴方向推动并定位所述定位载具上的电芯。

14、进一步地,所述上料搬运装置包括:

15、第一y轴移动模组;

16、第一夹持机构,包括与所述第一y轴移动模组传动连接的第一z轴移动模组和与所述第一z轴移动模组传动连接的第一夹爪;

17、其中,所述第一夹持机构数量为两个,且与所述检测输送线一一对应。

18、进一步地,所述第一夹爪包括:

19、连接架,与所述第一y轴移动模组相接;

20、夹持组件,数量为两个,且均与所述连接架滑动连接;

21、夹持气缸,固定在所述连接架上,且适于驱动两所述夹持组件沿x轴方向对向或背向移动;

22、其中,所述夹持组件包括缓冲结构和感应结构,所述缓冲结构适于在z轴方向对所述夹持组件进行缓冲,所述感应结构适于感应所述缓冲结构的极限缓冲位置。

23、进一步地,所述下料搬运装置包括:

24、第三y轴移动模组;

25、第二夹持机构,包括与所述第三y轴移动模组传动连接的第二z轴移动模组和与所述第二z轴移动模组传动连接的第二夹爪;

26、z轴旋转模组,适于驱动所述第二夹爪绕着z轴转动,以使所述第二夹爪与所述检测输送线或所述不合格品输送线相对应;

27、其中,所述第二夹持机构数量为两个,且与所述检测输送线一一对应。

28、进一步地,所述不合格品输送线沿着y轴方向布置在所述检测输送线的下方,所述不合格品输送线数量为两条,且沿着x轴方向并排布置,两所述第二夹持机构适于在旋转后与两所述不合格品输送线一一对应。

29、进一步地,所述不合格品输送线沿着y轴方向布置在所述检测输送线的下方,所述不合格品输送线的输出端延伸至其中一所述检测输送线在y轴方向的外侧,所述不合格品输送线的输入端延伸出其中另一所述检测输送线在y轴方向的外侧。

30、进一步地,所述不合格品输送线包括:

31、流转线体,用于输送电芯;

32、顶升机构,设置在所述流转线体下方,且适于向上顶升电芯;

33、阻挡机构,设置在所述流转线体输出端,且适于向上升起并阻挡电芯;

34、其中,所述顶升机构数量为四个,且沿着y轴方向等间隔布置。

35、进一步地,所述承接机构数量为两个,且与所述不合格品输送线一一对应,所述承接机构和所述料架之间设置有提升机构,所述料架包括两与所述承接机构一一对应的支撑结构,所述支撑结构包括沿着z轴方向间隔布置的多个辊筒组件,相邻两所述辊筒组件之间形成所述存储区。

36、进一步地,所述辊筒组件包括可绕着x轴转动的辊筒,所述辊筒数量为多个,且沿着y轴方向间隔布置,所述辊筒组件在靠近所述承接机构的一侧至另一侧的方向上向下倾斜布置,所述辊筒组件的低位侧设置有对电芯进行阻挡的阻挡块。

37、与现有技术相比,本专利技术具有如下有益效果:本专利技术通过设置不合格品收料装置,不合格品收料装置包括不合格品输送线和料架机构,料架机构包括料架和承接在料架和不合格品输送线输出端之间的承接机构,当下料搬运装置将不合格的电芯搬运至不合格品输送线上后,不合格品输送线能够将电芯输至承接机构,并经承接机构输至料架的存储区,以使电芯摆放有序,便于后续搬运;且存储区沿z轴方向分布有多个,承接机构可沿z轴方向升降,以将电芯放至不同高度的存储区,因而在保证存储能力的同时,占地空间小,节省空间。

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【技术保护点】

1.一种电芯外观检测设备,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述转运装置(100)包括:

3.如权利要求2所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述上料搬运装置(200)包括:

4.如权利要求3所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述第一夹爪(230)包括:

5.如权利要求2所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述下料搬运装置(400)包括:

6.如权利要求5所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述不合格品输送线(510)沿着Y轴方向布置在所述检测输送线(110)的下方,所述不合格品输送线(510)数量为两条,且沿着X轴方向并排布置,两所述第二夹持机构适于在旋转后与两所述不合格品输送线(510)一一对应。

7.如权利要求2所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述不合格品输送线(510)沿着Y轴方向布置在所述检测输送线(110)的下方,所述不合格品输送线(510)的输出端延伸至其中一所述检测输送线(110)在Y轴方向的外侧,所述不合格品输送线(510)的输入端延伸出其中另一所述检测输送线(110)在Y轴方向的外侧。

8.如权利要求7所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述不合格品输送线(510)包括:

9.如权利要求6所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述承接机构(522)数量为两个,且与所述不合格品输送线(510)一一对应,所述承接机构(522)和所述料架(521)之间设置有提升机构(523),所述料架(521)包括两与所述承接机构(522)一一对应的支撑结构,所述支撑结构包括沿着Z轴方向间隔布置的多个辊筒组件(5212),相邻两所述辊筒组件(5212)之间形成所述存储区。

10.如权利要求9所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述辊筒组件(5212)包括可绕着X轴转动的辊筒(5213),所述辊筒(5213)数量为多个,且沿着Y轴方向间隔布置,所述辊筒组件(5212)在靠近所述承接机构(522)的一侧至另一侧的方向上向下倾斜布置,所述辊筒组件(5212)的低位侧设置有对电芯(600)进行阻挡的阻挡块。

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【技术特征摘要】

1.一种电芯外观检测设备,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述转运装置(100)包括:

3.如权利要求2所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述上料搬运装置(200)包括:

4.如权利要求3所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述第一夹爪(230)包括:

5.如权利要求2所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述下料搬运装置(400)包括:

6.如权利要求5所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述不合格品输送线(510)沿着y轴方向布置在所述检测输送线(110)的下方,所述不合格品输送线(510)数量为两条,且沿着x轴方向并排布置,两所述第二夹持机构适于在旋转后与两所述不合格品输送线(510)一一对应。

7.如权利要求2所述的电芯外观检测设备,其特征在于,所述不合格品输送线(510)沿着y轴方向布置在所述检测输送线(110)的下方,所述不合格品输送线(510)的输出端延伸至其中一所述检测输送线(110)在y轴方向的外...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱文兵罗时帅钱曙光汪炉生柳洪哲柳云鸿钱根蒋朝伟
申请(专利权)人:荣旗工业科技苏州股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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