【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能汽车，尤其涉及一种针对图像数据处理的调度方法、装置及车辆。
技术介绍
1、近年来，随着手机android系统的普及，搭载智能化的android系统车机平台在现代化汽车上正迅速地占据市场。
2、现有的android车机系统，其相机(camera)数量远大于android手机系统，并存在大量camera并发的使用场景。示例地，如图1所示，往往需要通过相机硬件抽象层(hardwareabstraction layer，hal)接收由行车记录仪(digital video recorder，dvr)、车内的乘客监控系统(occupancy monitoring system，oms)、驾驶员监控系统(driver monitoringsystem，dms)以及全景影像系统所输出的图像数据，然后分别处理并对应输出至dvr app、相机app、车内的智能视觉监控系统(in-cabin monitoring system，ims)app、全景app。
3、因camera的数据在android车机系统的处理以中央处理器(central processingunit，cpu)或者图形处理器(gpugraphics processing unit，gpu)为主，因而在并发场景下，容易出现cpu或者gpu占用过高，导致android车机系统整体性能下降，进而导致系统卡顿以及camera的帧率下降。尤其地，为了匹配开放平台，纠正开放相机app在车机系统的图像正确性，要在原有的数据处理基础上，添加图像的旋转处理，
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种针对图像数据处理的调度方法、装置及车辆，以解决现有android车机系统的图像数据处理方式在多并发场景下，容易导致系统卡顿，给用户带来不便的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种针对图像数据处理的调度方法，应用于车载终端的中央处理器，所述车载终端还包括图形处理器及数字信号处理器，所述方法包括：
3、获取各处理器的负荷状态及待处理图像数据的格式信息；所述各处理器包括所述图形处理器、所述中央处理器及所述数字信号处理器；
4、根据所述负荷状态及所述格式信息，从各所述处理器中确定目标处理器；
5、将所述待处理图像数据输出至所述目标处理器，以由所述目标处理器对所述待处理图像数据进行处理。
6、可选地，所述的调度方法中，根据所述负荷状态及所述格式信息，从各所述处理器中确定目标处理器，包括：
7、在所述数字信号处理器的负荷小于第一负荷阈值的情况下，将所述数字信号处理器确定为所述目标处理器；
8、在所述数字信号处理器的负荷大于等于第一负荷阈值的情况下，且所述图形处理器的负荷大于等于第二负荷阈值的情况下，若所述中央处理器的负荷小于第三负荷阈值且所述待处理图像数据的分辨率大于分辨率阈值，或若所述中央处理器的负荷大于等于第三负荷阈值，则将所述数字信号处理器确定为所述目标处理器，并降低与所述数字信号处理器相关的图像采集系统的帧率。
9、可选地，所述的调度方法中，根据所述负荷状态及所述格式信息，从各所述处理器中确定目标处理器，还包括：
10、在所述数字信号处理器的负荷大于等于第一负荷阈值的情况下，且所述图形处理器的负荷小于第二负荷阈值的情况下，将所述图形处理器确定为所述目标处理器；
11、在所述数字信号处理器的负荷大于等于第一负荷阈值，且所述图形处理器的负荷大于等于第二负荷阈值，且所述中央处理器的负荷小于第三负荷阈值的情况下，若所述待处理图像数据的分辨率小于分辨率阈值，则将所述中央处理器确定为所述目标处理器。
12、可选地，所述的调度方法中，在根据所述负荷状态及所述格式信息，从各所述处理器中确定目标处理器的步骤之前，所述方法还包括：
13、在所述待处理图像数据处理前后的分辨率相同，且所述车辆处于off档的情况下，将所述数字信号处理器确定为所述目标处理器；
14、在所述待处理图像数据处理前后的分辨率相同，且所述车辆未处于off档的情况下，若所述待处理图像数据需旋转处理，则执行根据所述所述负荷状态及所述格式信息，从各所述处理器中确定目标处理器的步骤。
15、可选地，所述的调度方法中，在根据所述负荷状态及所述格式信息，从各所述处理器中确定目标处理器的步骤之前，所述方法还包括：
16、在所述待处理图像数据处理前后的分辨率不同的情况下，将所述图形处理器确定为所述目标处理器；
17、在所述待处理图像数据处理前后的分辨率相同，且所述车辆未处于off档的情况下，若所述待处理图像数据无需旋转处理，则将所述中央处理器确定为所述目标处理器。
18、可选地，所述的调度方法中，在确定所述数字信号处理器为所述目标处理器的情况下，将所述待处理图像数据输出至所述目标处理器，以由所述目标处理器对所述待处理图像数据进行处理，具体包括：
19、由所述中央处理器将所述待处理图像数据经由缓存器发送至所述数字信号处理器，并将所述待处理图像数据对应的处理参数发送至所述数字信号处理器，以供所述数字信号处理器按所述处理参数对所述待处理图像数据进行处理，并将处理后的图像数据经由所述缓存器反馈至所述中央处理器。
20、可选地，所述的调度方法中，在确定所述数字信号处理器为所述目标处理器的情况下，在对所述待处理图像数据进行处理时，所述数字信号处理器单次获取多个y分量数据进行处理。
21、可选地，所述的调度方法中，在确定所述数字信号处理器为所述目标处理器的情况下，在根据所述处理参数，确定需要对所述待处理图像数据进行格式转换及旋转处理时，所述数字信号处理器在对所述待处理图像数据进行格式转换的同时进行旋转处理。
22、第二方面，本专利技术实施例提供一种针对图像数据处理的调度装置，应用于车载终端的中央处理器，所述车载终端还包括图形处理器及数字信号处理器，所述装置包括：
23、获取模块，用于获取各处理器的负荷状态及待处理图像数据的格式信息；所述各处理器包括所述图形处理器、所述中央处理器及所述数字信号处理器；
24、第一确定模块，用于根据所述负荷状态及所述格式信息，从各所述处理器中确定目标处理器；
25、调度模块，用于将所述待处理图像数据输出至所述目标处理器，以由所述目标处理器对所述待处理图像数据进行处理。
26、第三方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，包括车载终端，所述车载终端包括中央处理器、图形处理器及数字信号处理器，还包括如上述第二方面所述的针对图像数据处理的调度装置。
27、第四方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，处理器、通信接口以及存储器通过通信总线完成相互间的通信；
28、存储器，用于存放计算机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针对图像数据处理的调度方法，其特征在于，应用于车载终端的中央处理器，所述车载终端还包括图形处理器及数字信号处理器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，根据所述负荷状态及所述格式信息，从各所述处理器中确定目标处理器，包括：
3.根据权利要求2所述的调度方法，其特征在于，根据所述负荷状态及所述格式信息，从各所述处理器中确定目标处理器，还包括：
4.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，在根据所述负荷状态及所述格式信息，从各所述处理器中确定目标处理器的步骤之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的调度方法，其特征在于，在根据所述负荷状态及所述格式信息，从各所述处理器中确定目标处理器的步骤之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，在确定所述数字信号处理器为所述目标处理器的情况下，将所述待处理图像数据输出至所述目标处理器，以由所述目标处理器对所述待处理图像数据进行处理，具体包括：
7.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，在确定所述数字信号处理
8.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，在确定所述数字信号处理器为所述目标处理器的情况下，在根据所述处理参数，确定需要对所述待处理图像数据进行格式转换及旋转处理时，所述数字信号处理器在对所述待处理图像数据进行格式转换的同时进行旋转处理。
9.一种针对图像数据处理的调度装置，其特征在于，应用于车载终端的中央处理器，所述车载终端还包括图形处理器及数字信号处理器，所述装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，处理器、通信接口以及存储器通过通信总线完成相互间的通信；
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的针对图像数据处理的调度方法中的步骤。
12.一种车辆，其特征在于，包括车载终端，所述车载终端包括中央处理器、图形处理器及数字信号处理器，还包括如权利要求9所述的针对图像数据处理的调度装置。
...【技术特征摘要】
1.一种针对图像数据处理的调度方法，其特征在于，应用于车载终端的中央处理器，所述车载终端还包括图形处理器及数字信号处理器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，根据所述负荷状态及所述格式信息，从各所述处理器中确定目标处理器，包括：
3.根据权利要求2所述的调度方法，其特征在于，根据所述负荷状态及所述格式信息，从各所述处理器中确定目标处理器，还包括：
4.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，在根据所述负荷状态及所述格式信息，从各所述处理器中确定目标处理器的步骤之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的调度方法，其特征在于，在根据所述负荷状态及所述格式信息，从各所述处理器中确定目标处理器的步骤之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，在确定所述数字信号处理器为所述目标处理器的情况下，将所述待处理图像数据输出至所述目标处理器，以由所述目标处理器对所述待处理图像数据进行处理，具体包括：
7.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，在确定所述数字信号处理器...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆健，肖如楼，刘修安，白玉，孙晓奇，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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