【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医用打结器的，具体涉及一种微创打结器。
技术介绍
1、微创打结器是一种医疗器械，用于微创手术中的结扎和缝合。它通常由一个手柄和一个装有巧妙设计的结扎钩或缝合针的头部组成。微创打结器可以通过较小的切口插入身体，用于结扎血管、缝合组织或修复伤口。这种器械使得手术过程更加精确、快速，并且可以减少术后疼痛和恢复时间。微创打结器已经在许多手术中得到广泛应用，包括胸腔镜手术、腹腔镜手术和关节镜手术等。
2、中国专利公开了一种微创手术打结器(授权公告号cn216167617u)，该专利技术包括两个钳柄与销轴，两个钳柄的中部通过销轴连接形成剪叉体，所述剪叉体上设有调节部和夹持部，所述钳柄的一端设有指环，该专利技术通过弧形卡块卡在弧形卡槽内可进行固定，以调节剪叉体中夹持部的张开大小，而且通过人力可将弧形卡块在弧形卡槽内进行移动卡定。
3、但是该专利技术在实际使用中，当需要对患者创口进行缝合时，需要工作人员长时间进行手持指环，工作人员手部长时间工作则很容易发生疲劳，加大工作人员的工作难度，同时工作人员疲劳后若不注意发生手抖现象，也会造成患者创口伤势加重。
4、因此，本领域技术人员就提出了一种微创打结器。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种微创打结器，具备工作人员握持时省力，使用便捷的优点。
2、本专利技术提供了如下的技术方案：
3、提供了一种微创打结器，包括第一钳柄、第二钳柄和夹持头；所以第一钳
4、所述第二钳柄上设有限位夹和移动组件；所述限位夹的一侧设有能够卡合夹持头的开口；所述限位夹通过移动组件与第二钳柄相连，以便将所述夹持头限位在设定角度工作；
5、所述夹持头背离转动杆的端部设有两个夹持杆，在动力组件的作用下，两个所述夹持杆能够相互靠近或者相互背离，以实现对缝合线的夹紧和松开。
6、优选地，所述移动组件包括螺纹杆、调节螺母和平键；所述第二钳柄上设有自端面向内凹陷的容置通道；所述螺纹杆的一端伸入容置通道内，另一端与限位夹相连；所述螺纹杆伸入容置通道的端部设有沿着螺纹杆轴向延伸的键槽；所述平键安装在容置通道的通道壁，且与键槽滑动连接；所述调节螺母的端面设有沿其轴向延伸的连接筒；所述连接筒转动连接在第二钳柄上；所述调节螺母的螺纹孔与螺纹杆以滑动螺旋传动的方式连接。
7、优选地，所述安装头为t形，在所述安装头的头部开设有第一开口槽，以便与第一钳柄相连，所述安装头的尾部连接有弹性的球形松紧槽；所述转动杆的球形铰接头转动连接在球形松紧槽内；所述安装头的尾部螺纹连接有锁紧件，所述锁紧件作用于球形松紧槽，以抑制所述球形松紧槽和所述转动杆发生相对运动。
8、优选地，所述夹持头的内部设有操作腔；所述夹持头背离安装头的端面设有向内凹陷的两个连通槽；所述连通槽与操作腔相通；所述动力组件包括固定块、电动推杆和转动节点杆；所述固定块安装在操作腔内；两个所述电动推杆安装在固定块上；两个所述夹持杆一一对应地伸入连通槽，且一一对应地与所述电动推杆的移动杆端部铰接；所述夹持杆的杆身与转动节点杆转动连接；所述转动节点杆安装在夹持头上且横跨连通槽。
9、优选地，所述限位夹的横截面为“u”形，所述限位夹的内壁设有弹性卡块；所述夹持头通过弹性卡块卡合在限位夹内；所述第一钳柄和第二钳柄的外侧设有防滑套。
10、优选地，所述夹持头的内部设有第一安装槽；所述第一安装槽内设有蓄电池；所述蓄电池电性连接动力组件。
11、优选地，所述夹持头背离安装头的端部还安装有摄像头；所述蓄电池与摄像头电性连接；所述夹持头的内部设有第二安装槽，所述第二安装槽内设有集成电路板；所述第一钳柄上设有控制集成电路板启停的控制开关。
12、优选地，所述集成电路板包括控制模块、图像接收处理模块、图像传输模块和无线信号接收模块；
13、所述无线信号接收模块，用于接收外界的信息指令；
14、所述控制模块，用于处理所述无线信号接收模块接收的信息指令，并对动力组件发出指令，或者对图像接收处理模块、图像传输模块发出指令；
15、所述图像接收处理模块，与摄像头相连，且用于对摄像头拍摄的画面进行接收和降噪处理；
16、所述图像传输模块，用于将降噪处理后的图像信息传递给外界的显示设备。
17、优选地，所述集成电路板包括控制模块和无线信号接收模块；
18、所述无线信号接收模块，用于接收外界的信息指令；
19、所述控制模块，用于处理所述无线信号接收模块接收的信息指令，并对动力组件发出指令；
20、所述摄像头的传输线穿设夹持头，并从夹持头靠近安装头的端部伸出，以便与外界的显示设备相连。
21、优选地，所述夹持杆背离摄像头的端部向两个所述夹持杆的中间弯曲，以便在两个夹持杆的中间形成能够容置摄像头的空间。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
23、(1)第一钳柄能够相对第二钳柄摆动，通过限位夹夹持在夹持头不同位置，能够控制第一钳柄和第二钳柄的开合角度；两个夹持杆借助动力组件相互靠近或者相互远离，从而对缝合线或者缝针进行夹持，完成打结，能够避免人力长期同时握持第一钳柄和第二钳柄，同时夹持头的摆动角度可以在限位夹的作用下依据需要角度而改变，进一步地提高工作人员的使用便利性。
24、(2)通过球形松紧槽和锁紧件的设置，能够对夹持头的摆动角度进行粗调整，通过调节螺母和螺纹杆的设置，能够对夹持头的摆动角度进行精调整，从而保证夹持头摆动角度的精确以及稳定性。
25、(3)在两个夹持杆之间设置有摄像头，摄像头能够将创口的画面传递给外界显示设备，从而使得外界工作人员能够通过外界显示设备对创口情况进行清晰直观的了解，从而辅助缝合打结，非常适合微创手术使用，且较传统的打结器而言，提高了作业质量和使用效率。
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1.一种微创打结器，其特征在于，包括第一钳柄(1)、第二钳柄(2)和夹持头(3)；所以第一钳柄(1)和第二钳柄(2)的中部交叉且以铰接的形式连接，所述第一钳柄(1)上设有安装头(4)，所述安装头(4)上球形铰接有转动杆(5)；所述夹持头(3)连接在转动杆(5)上；
2.根据权利要求1所述的微创打结器，其特征在于，所述移动组件(7)包括螺纹杆(71)、调节螺母(72)和平键(73)；所述第二钳柄(2)上设有自端面向内凹陷的容置通道(21)；所述螺纹杆(71)的一端伸入容置通道(21)内，另一端与限位夹(6)相连；所述螺纹杆(71)伸入容置通道(21)的端部设有沿着螺纹杆(71)轴向延伸的键槽(711)；所述平键(73)安装在容置通道(21)的通道壁，且与键槽(711)滑动连接；所述调节螺母(72)的端面设有沿其轴向延伸的连接筒(721)；所述连接筒(721)转动连接在第二钳柄(2)上；所述调节螺母(72)的螺纹孔与螺纹杆(71)以滑动螺旋传动的方式连接。
3.根据权利要求1所述的微创打结器，其特征在于，所述安装头(4)为T形，在所述安装头(4)的头部开设有第
4.根据权利要求1所述的微创打结器，其特征在于，所述夹持头(3)的内部设有操作腔(32)；所述夹持头(3)背离安装头(4)的端面设有向内凹陷的两个连通槽(33)；所述连通槽(33)与操作腔(32)相通；所述动力组件(8)包括固定块(81)、电动推杆(82)和转动节点杆(83)；所述固定块(81)安装在操作腔(32)内；两个所述电动推杆(82)安装在固定块(81)上；两个所述夹持杆(31)一一对应地伸入连通槽(33)，且一一对应地与所述电动推杆(82)的移动杆端部铰接；所述夹持杆(31)的杆身与转动节点杆(83)转动连接；所述转动节点杆(83)安装在夹持头(3)上且横跨连通槽(33)。
5.根据权利要求1所述的微创打结器，其特征在于，所述限位夹(6)的横截面为“U”形，所述限位夹(6)的内壁设有弹性卡块；所述夹持头(3)通过弹性卡块卡合在限位夹(6)内；所述第一钳柄(1)和第二钳柄(2)的外侧设有防滑套(11)。
6.根据权利要求1所述的微创打结器，其特征在于，所述夹持头(3)的内部设有第一安装槽(34)；所述第一安装槽(34)内设有蓄电池(9)；所述蓄电池(9)电性连接动力组件(8)。
7.根据权利要求6所述的微创打结器，其特征在于，所述夹持头(3)背离安装头(4)的端部还安装有摄像头(91)；所述蓄电池(9)与摄像头(91)电性连接；所述夹持头(3)的内部设有第二安装槽(35)，所述第二安装槽(35)内设有集成电路板(92)；所述第一钳柄(1)上设有控制集成电路板(92)启停的控制开关(93)。
8.根据权利要求7所述的微创打结器，其特征在于，所述集成电路板(92)包括控制模块(200)、图像接收处理模块(300)、图像传输模块(400)和无线信号接收模块(100)；
9.根据权利要求7所述的微创打结器，其特征在于，所述集成电路板(92)包括控制模块(200)和无线信号接收模块(100)；
10.根据权利要求7所述的微创打结器，其特征在于，所述夹持杆(31)背离摄像头(91)的端部向两个所述夹持杆(31)的中间弯曲，以便在两个夹持杆(31)的中间形成能够容置摄像头(91)的空间。
...【技术特征摘要】
1.一种微创打结器，其特征在于，包括第一钳柄(1)、第二钳柄(2)和夹持头(3)；所以第一钳柄(1)和第二钳柄(2)的中部交叉且以铰接的形式连接，所述第一钳柄(1)上设有安装头(4)，所述安装头(4)上球形铰接有转动杆(5)；所述夹持头(3)连接在转动杆(5)上；
2.根据权利要求1所述的微创打结器，其特征在于，所述移动组件(7)包括螺纹杆(71)、调节螺母(72)和平键(73)；所述第二钳柄(2)上设有自端面向内凹陷的容置通道(21)；所述螺纹杆(71)的一端伸入容置通道(21)内，另一端与限位夹(6)相连；所述螺纹杆(71)伸入容置通道(21)的端部设有沿着螺纹杆(71)轴向延伸的键槽(711)；所述平键(73)安装在容置通道(21)的通道壁，且与键槽(711)滑动连接；所述调节螺母(72)的端面设有沿其轴向延伸的连接筒(721)；所述连接筒(721)转动连接在第二钳柄(2)上；所述调节螺母(72)的螺纹孔与螺纹杆(71)以滑动螺旋传动的方式连接。
3.根据权利要求1所述的微创打结器，其特征在于，所述安装头(4)为t形，在所述安装头(4)的头部开设有第一开口槽(41)，以便与第一钳柄(1)相连，所述安装头(4)的尾部连接有弹性的球形松紧槽(42)；所述转动杆(5)的球形铰接头转动连接在球形松紧槽(42)内；所述安装头(4)的尾部螺纹连接有锁紧件(43)，所述锁紧件(43)作用于球形松紧槽(42)，以抑制所述球形松紧槽(42)和所述转动杆(5)发生相对运动。
4.根据权利要求1所述的微创打结器，其特征在于，所述夹持头(3)的内部设有操作腔(32)；所述夹持头(3)背离安装头(4)的端面设有向内凹陷的两个连通槽(33)；所述连通槽(33)与操作腔(32)相通；所述动力组件(8)包括固定块(81)、电动推杆(82)和转动节点杆(83)；所述固...
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