【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化机械，特别涉及一种空心线圈自动绕线转轴机。
技术介绍
1、随着无线通信和电子产品的飞速发展，特别是无线充电技术在电子产品上的应用，空心无线线圈的应用也越来越广泛，且空心线圈在无线电子产品中也越来越不可缺少。
2、在现有阶段，对于空心线圈的绕线作业，其一般均为人工手动将线材缠绕至所要求的空心线圈外，对于人工手动作业，其所存在的弊端在于：绕线速度慢、效率低、且绕线不齐整。为此，现有技术中，也有出现一些空心线圈绕线机。
3、如中国技术cn201822276378.0的空心线圈绕线机，包括机箱、主控制器、u型基座、空心线圈夹持件、导线机构、夹线机构及夹板同步旋转装置；空心线圈夹持件包括可转动固于u型基座左内端面的左夹板及可转动固于u型基座右内端面的右夹板，左夹板周缘开有过线槽，右夹板中部向左设有弹性顶推件；导线机构架于u型基座左上部，用以对线材向下输送；夹线机构固于u型基座左下部，用以对线材端头夹紧；夹板同步旋转装置固于基座外，用以控制左夹板及右夹板带动其所夹固的空心线圈同步旋转，以使穿过过线槽的线材被缠绕至空心线圈表面。效果：空心线圈能被很好固定而以备绕线，绕好线的空心线圈能被简易取下，使得操作省力，空心线圈绕线速度快，使得能大大降低成本。
4、该设计虽然加强了自动化，并实现了快速脱模，但是现有的治具配合中，当完成绕制时，一般采用对整个模具进行加热，模具加热后实现对线圈的加热，加热后的线圈其漆包线的绝缘层被热熔从而使内外圈连接在一起，以方便成型，因此，在此基础上设计一款结合现有技术且
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种可以解决上述问题的空心线圈自动绕线转轴机。
2、一种空心线圈自动绕线转轴机，其包括一个机架，一个设置在所述机架上的线圈夹持机构，一个设置在所述机架上的绕线机构，两个设置在所述绕线机构两侧的定型机构，以及一个设置在所述机架上的加热机构。所述机架包括多个支撑架，覆盖在各机构上的壳体，以及一对固定板。所述线圈夹持机构包括一个设置在所述机架上的第一夹持机构，一个与所述第一夹持机构相对设置的第二夹持机构，以及一个设置在所述第一夹持机构上的起线固定夹。所述起线固定夹包括一个起线固定块，一个固定在所述起线固定块上的固定起线夹，一个插设在所述起线固定块内的活动起线夹，以及一个设置在所述活动起线夹与所述起线固定块之间的夹紧弹簧。所述固定起线夹固定在所述起线固定块上，且中央开设有供所述活动起线夹穿过的通孔。所述活动起线夹包括一个夹面，一个穿过所述固定起线夹与所述起线固定块的夹杆，以及一个设置在所述夹杆另一端端部的卡接环。所述夹紧弹簧套设在所述夹杆上，并抵顶在所述卡接环与所述起线固定块之间。所述定型机构包括一个固定在所述支撑架上的定型推缸，两个固定在所述支撑架上的定型固定块，两道设置在所述定型固定块内的定型滑轨，以及一个固定在所述定型滑轨一端的定型板。所述加热机构固定在所述壳体上，并包括一个加热推缸，以及一个设置在所述加热推缸上的加热电枪。
3、进一步地，所述第一夹持机构包括一个固定在所述支撑架上的第一推缸，一个连接在所述第一推缸上的第一滑杆，一个套设在所述第一滑杆上的第一转杆，一个固定在所述壳体上的第一套筒，多个设置在所述第一转杆与所述第一套筒之间的第一轴承，一个连接在所述第一转杆上的第一夹爪，以及一个连接在所述第一滑杆上的线圈模芯。
4、进一步地，所述第二夹持机构包括第一推缸，一个连接在所述第一推缸的丝杆装置，一个连接在所述丝杆装置上的第二转杆，一个套设在所述第二转杆上的第二滑杆，一对分别固定在两个所述固定板上的第二套筒，多个设置在所述第二转杆与所述第二滑杆上的第二轴承，以及一个连接在所述第二转杆上的第二夹爪。
5、进一步地，所述丝杆装置包括一个固定在两个所述固定板之间的丝杆，一个设置在所述丝杆上的推板，以及两根设置在所述丝杆两侧的导柱，所述导柱固定在两个所述固定板之间，并位于所述丝杆的两侧，所述第二转杆为一根实心圆柱结构，一端连接所述第二夹爪，所述第二滑杆套设在所述第二转杆上，一端连接所述推板，所述第二套筒包括一个套设在所述第二滑杆外的滑杆套筒，以及一个套设在所述第二转杆外的转杆套筒。
6、进一步地，所述线圈夹持机构还包括一个设置在所述第一夹持机构上的起线推板，以及一个设置在所述第二夹持机构上的尾线固定夹。
7、进一步地，所述起线推板包括一个固定在所述壳体上的起线推缸，以及一个连接在所述起线推缸上的推动板。
8、进一步地，所述尾线固定夹包括一个固定在所述壳体上的尾线推缸，一个与所述第二夹持机构的推动方向一致的尾线x轴滑轨，一个设置在所述尾线滑轨上的尾线x轴滑板，一个设置在所述尾线x轴滑板上的尾线y轴滑轨，一个设置在所述尾线y轴滑轨上的尾线y轴滑板，以及一个设置在所述尾线y轴滑板上的气动夹爪。
9、进一步地，所述绕线机构包括一个绕线电机，一根与所述绕线电机连接的同步转轴，一个固定在所述支撑架上转轴套筒，两个分别固定在所述同步转轴两端的转轴齿轮，一个固定在所述第一转杆上的第一齿轮，以及一个固定在所述第二转杆上的第二齿轮，所述同步转轴插设在所述转轴套筒内，所述绕线电机的转轴端通过皮带连接在所述第一齿轮和其中一个转轴齿轮上，所述同步转轴另一端的所述转轴齿轮与所述第二齿轮通过皮带进行连接。
10、与现有技术相比，本技术提供的空心线圈自动绕线转轴机通过设置所述线圈夹持机构与所述绕线机构，实现自动化绕制线圈；通过设置所述第一推缸带动所述线圈模芯，实现成型线圈的快速脱模；通过设置所述同步转轴保证夹爪的同步率，进而能够保证线圈绕制的精度；通过设置所述起线固定夹与所述尾线固定夹，保证电线端头的起尾线的留出，满足绕制线圈的需求。同时通过设置所述定型机构和所述加热机构，使得设备直接对线圈进行通电加热，不仅更加节能，且通电加热效果更好，无形中提高了线圈的生产质量，满足生产流程需求的同时降低生产成本。
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1.一种空心线圈自动绕线转轴机，其特征在于：所述空心线圈自动绕线转轴机包括一个机架，一个设置在所述机架上的线圈夹持机构，一个设置在所述机架上的绕线机构，两个设置在所述绕线机构两侧的定型机构，以及一个设置在所述机架上的加热机构，所述机架包括多个支撑架，覆盖在各机构上的壳体，以及一对固定板，所述线圈夹持机构包括一个设置在所述机架上的第一夹持机构，一个与所述第一夹持机构相对设置的第二夹持机构，以及一个设置在所述第一夹持机构上的起线固定夹，所述起线固定夹包括一个起线固定块，一个固定在所述起线固定块上的固定起线夹，一个插设在所述起线固定块内的活动起线夹，以及一个设置在所述活动起线夹与所述起线固定块之间的夹紧弹簧，所述固定起线夹固定在所述起线固定块上，且中央开设有供所述活动起线夹穿过的通孔，所述活动起线夹包括一个夹面，一个穿过所述固定起线夹与所述起线固定块的夹杆，以及一个设置在所述夹杆另一端端部的卡接环，所述夹紧弹簧套设在所述夹杆上，并抵顶在所述卡接环与所述起线固定块之间，所述定型机构包括一个固定在所述支撑架上的定型推缸，两个固定在所述支撑架上的定型固定块，两道设置在所述定型固定块内的定型滑
2.如权利要求1所述的空心线圈自动绕线转轴机，其特征在于：所述第一夹持机构包括一个固定在所述支撑架上的第一推缸，一个连接在所述第一推缸上的第一滑杆，一个套设在所述第一滑杆上的第一转杆，一个固定在所述壳体上的第一套筒，多个设置在所述第一转杆与所述第一套筒之间的第一轴承，一个连接在所述第一转杆上的第一夹爪，以及一个连接在所述第一滑杆上的线圈模芯。
3.如权利要求2所述的空心线圈自动绕线转轴机，其特征在于：所述第二夹持机构包括第一推缸，一个连接在所述第一推缸的丝杆装置，一个连接在所述丝杆装置上的第二转杆，一个套设在所述第二转杆上的第二滑杆，一对分别固定在两个所述固定板上的第二套筒，多个设置在所述第二转杆与所述第二滑杆上的第二轴承，以及一个连接在所述第二转杆上的第二夹爪。
4.如权利要求3所述的空心线圈自动绕线转轴机，其特征在于：所述丝杆装置包括一个固定在两个所述固定板之间的丝杆，一个设置在所述丝杆上的推板，以及两根设置在所述丝杆两侧的导柱，所述导柱固定在两个所述固定板之间，并位于所述丝杆的两侧，所述第二转杆为一根实心圆柱结构，一端连接所述第二夹爪，所述第二滑杆套设在所述第二转杆上，一端连接所述推板，所述第二套筒包括一个套设在所述第二滑杆外的滑杆套筒，以及一个套设在所述第二转杆外的转杆套筒。
5.如权利要求1所述的空心线圈自动绕线转轴机，其特征在于：所述线圈夹持机构还包括一个设置在所述第一夹持机构上的起线推板，以及一个设置在所述第二夹持机构上的尾线固定夹。
6.如权利要求5所述的空心线圈自动绕线转轴机，其特征在于：所述起线推板包括一个固定在所述壳体上的起线推缸，以及一个连接在所述起线推缸上的推动板。
7.如权利要求5所述的空心线圈自动绕线转轴机，其特征在于：所述尾线固定夹包括一个固定在所述壳体上的尾线推缸，一个与所述第二夹持机构的推动方向一致的尾线X轴滑轨，一个设置在所述尾线滑轨上的尾线X轴滑板，一个设置在所述尾线X轴滑板上的尾线Y轴滑轨，一个设置在所述尾线Y轴滑轨上的尾线Y轴滑板，以及一个设置在所述尾线Y轴滑板上的气动夹爪。
8.如权利要求3所述的空心线圈自动绕线转轴机，其特征在于：所述绕线机构包括一个绕线电机，一根与所述绕线电机连接的同步转轴，一个固定在所述支撑架上转轴套筒，两个分别固定在所述同步转轴两端的转轴齿轮，一个固定在所述第一转杆上的第一齿轮，以及一个固定在所述第二转杆上的第二齿轮，所述同步转轴插设在所述转轴套筒内，所述绕线电机的转轴端通过皮带连接在所述第一齿轮和其中一个转轴齿轮上，所述同步转轴另一端的所述转轴齿轮与所述第二齿轮通过皮带进行连接。
...【技术特征摘要】
1.一种空心线圈自动绕线转轴机，其特征在于：所述空心线圈自动绕线转轴机包括一个机架，一个设置在所述机架上的线圈夹持机构，一个设置在所述机架上的绕线机构，两个设置在所述绕线机构两侧的定型机构，以及一个设置在所述机架上的加热机构，所述机架包括多个支撑架，覆盖在各机构上的壳体，以及一对固定板，所述线圈夹持机构包括一个设置在所述机架上的第一夹持机构，一个与所述第一夹持机构相对设置的第二夹持机构，以及一个设置在所述第一夹持机构上的起线固定夹，所述起线固定夹包括一个起线固定块，一个固定在所述起线固定块上的固定起线夹，一个插设在所述起线固定块内的活动起线夹，以及一个设置在所述活动起线夹与所述起线固定块之间的夹紧弹簧，所述固定起线夹固定在所述起线固定块上，且中央开设有供所述活动起线夹穿过的通孔，所述活动起线夹包括一个夹面，一个穿过所述固定起线夹与所述起线固定块的夹杆，以及一个设置在所述夹杆另一端端部的卡接环，所述夹紧弹簧套设在所述夹杆上，并抵顶在所述卡接环与所述起线固定块之间，所述定型机构包括一个固定在所述支撑架上的定型推缸，两个固定在所述支撑架上的定型固定块，两道设置在所述定型固定块内的定型滑轨，以及一个固定在所述定型滑轨一端的定型板，所述加热机构固定在所述壳体上，并包括一个加热推缸，以及一个设置在所述加热推缸上的加热电枪。
2.如权利要求1所述的空心线圈自动绕线转轴机，其特征在于：所述第一夹持机构包括一个固定在所述支撑架上的第一推缸，一个连接在所述第一推缸上的第一滑杆，一个套设在所述第一滑杆上的第一转杆，一个固定在所述壳体上的第一套筒，多个设置在所述第一转杆与所述第一套筒之间的第一轴承，一个连接在所述第一转杆上的第一夹爪，以及一个连接在所述第一滑杆上的线圈模芯。
3.如权利要求2所述的空心线圈自动绕线转轴机，其特征在于：所述第二夹持机构包括第一推缸，一个连接在所述第一推缸的丝杆装置，一个连接在所述丝杆装置上的第二转杆，一个套设在所述第二转杆上的第二滑杆，一对分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘佑喜，王峰，吴昊，沈欣尧，李鑫，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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