【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及介质输入领域，尤其涉及一种妇科用介质输入系统。
技术介绍
1、在妇科临床上，直接用药是一种较为快速有效的治疗方式，通过借助给药装置将外用药物直接送入病灶部位，例如，子宫、阴道，从而达到治疗目的，当前，随着科学技术的发展，用于妇科的各类给药用药装置被人们所重视。
2、中国专利公开号：cn112451844a，公开了一种妇科给药器，其包括给药器主体，所述给药器主体的下方设置有给药外管，给药器主体的内部下侧设置有安装圆块，安装圆块下侧面固定安装有位于给药外管内部的储药管，给药器主体的内部上侧设置有圆盘。该专利技术通过设置推送给药结构，通过推进塞将储药腔内的药物挤出至出药槽内，再转动储药管，药物透过给药外管的储药孔排出，使得药物能够均匀的涂抹在患者的阴道内壁，使药物发挥最大的效用，通过设置给药外管，并通过给药外管上端的外螺纹和给药器主体下端的内螺纹，方便更换给药外管，且由于整个给药过程就只有给药外管解除患者阴道，因此只需更换给药外管即可，减少医疗成本，同时节约环保。
3、但是，现有技术中还存在以下问题，p>
4、现有技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种妇科用介质输入系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的妇科用介质输入系统，其特征在于，所述动作控制器还包括定位单元以及触控单元，所述触控单元用以输入交互指令，所述定位单元用以控制所述机械臂的动作，包括根据所输入空间坐标控制所述机械臂夹持所述固定座移动至对应空间坐标处。
3.根据权利要求2所述的妇科用介质输入系统，其特征在于，所述定位单元还用以接收通过所述触控单元输入的移动方向坐标，控制所述介质输入器向对应移动方向坐标移动。
4.根据权利要求1所述的妇科用介质输入系统，其特征在于，所述头部控制单元判定所述给药管是否前...
【技术特征摘要】
1.一种妇科用介质输入系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的妇科用介质输入系统，其特征在于，所述动作控制器还包括定位单元以及触控单元，所述触控单元用以输入交互指令，所述定位单元用以控制所述机械臂的动作，包括根据所输入空间坐标控制所述机械臂夹持所述固定座移动至对应空间坐标处。
3.根据权利要求2所述的妇科用介质输入系统，其特征在于，所述定位单元还用以接收通过所述触控单元输入的移动方向坐标，控制所述介质输入器向对应移动方向坐标移动。
4.根据权利要求1所述的妇科用介质输入系统，其特征在于，所述头部控制单元判定所述给药管是否前进受阻，包括，计算给药管侧壁各方向所受压力的差值，并将各所述差值与预设的差值阈值进行对比，
5.根据权利要求1所述的妇科用介质输入系统，其特征在于，所述头部控制单元内存储有各所述压力传感器与转动方向的关联关系，各所述压力传感器与各转动方向一一关联。<...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。