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本发明涉及介质输入领域，尤其涉及一种妇科用介质输入系统，本发明通过设置介质输入器、机械臂、传感器组以及动作控制器，获取给药管在阴道行进过程中传感器所检测的各项数据，判定给药管是否受阻，并适应性调整给药管与首端柱体的相对位置关系，并且根据调整...
该专利属于潍坊医学院附属医院所有，仅供学习研究参考，未经过潍坊医学院附属医院授权不得商用。

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