【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及碳膜线路板，特别涉及一种线路板生产线用碳膜测试装置及方法。
技术介绍
1、碳膜线路板是一种印刷电路板（pcb）的类型，其表面覆盖一层薄薄的碳膜。碳膜通常是用碳油墨或碳化合物制成的，应用于电路连接。碳条是这种碳膜的基础组成部分，它们充当了电路中的导线，连接电路的各个部分。
2、具体来说，碳膜电路板的碳条是用碳材料制成的导电条或导电线路，用于导电连接电子元件、芯片和其他电路组件。通常情况下，电路板上的导电条或导电线路通常由铜制成，但碳膜电路板采用碳作为导电材料。这种碳膜可以通过印刷、涂覆或其他特定工艺方法应用在电路板表面，形成所需的电路连接。碳膜电路板适用于一些特定应用场景，如柔性电路板、短暂的电子设备等，由于碳膜具有一定的柔韧性和导电性能，因此在这些领域得到了应用。
3、在现有的碳膜生产线中需要在下线端设置一道工艺检测站，它用于对线路板的碳膜碳条进行耐电压的工艺测试，测试碳条的重要性在于保证电路板的质量和可靠性。电路板的性能直接依赖于碳条的导电特性。通过测试，可以确保碳条的质量符合设计要求，能够稳定导电，不产生过多热量或电阻。
4、在现有技术中，通常使用针式检测仪进行检测，如cn201420557727.5公开的《一种手动自动一体化电路板测试机》就是典型的针式检测仪，传统的针式检测仪通常使用一对细小的针状探头（测试针），将其接触到碳条上，通过通电并测量电阻或热量来判断碳条的性能。这种方式可以对每个碳条单独测试，或是对碳条组进行分别测试，确定其导电性和稳定性。
5、但是，
6、（1）时间消耗大: 传统的针式检测需要逐个接触测试，对于大规模的碳条测试，非常耗时。
7、（2）无法实时监测: 无法实时监测大规模的碳条，只能逐层测试，导致无法及时发现问题。
8、（3）成本和寿命的制约：针式检测仪的测试针是一种精密的器件，其造价高且寿命低，如果阵列布置上若干个测试针对碳条同时测试，虽然能够得到所有碳条的参数数据，但大量测试针的投入导致其成本和寿命制约了整机的成本和寿命。且其更换、维护和保养也较为繁琐。且一般情况下，阵列布置的测试针只能针对特定型号的线路板，即如果该生产线上能够生产更多型号的线路板，则需要配置多个检测工作站或对应型号的阵列针式检测仪，其机械的冗余度、使用寿命与成本也不尽人意。
9、综上所述，传统的针式检测方式存在效率低、成本高等弊端，迫切需要一种高效、准确、可自动化的测试装置及智能化的方法来代替。
10、为此，提出一种线路板生产线用碳膜测试装置及方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例希望提供一种线路板生产线用碳膜测试装置及方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即时间消耗大、无法实时监测大规模的碳条和成本和寿命的制约的问题，并对此至少提供一种有益的选择；
2、本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
3、第一方面
4、一种线路板生产线用碳膜测试装置：包括拓扩机构及设于其中部的真空吸附台，所述真空吸附台用于吸附线路板以接受本装置的检测，所述拓扩机构包括垂直的第一线性自由度和若干个以环形阵列的形式排布的执行单元，当所述第一线性自由度输出时，控制所有的所述执行单元相互靠近或远离，因为上述环形阵列的关系，固所有的执行单元实质上作的是一种直径大小可调式的模式，所述执行单元搭载有用于检测线路板的检测机构；所述检测机构包括阵列排布的第二线性自由度，所述第二线性自由度联动调节于测试针作万向角度调节，控制并调节其测试方位实现对线路板进行通电并进行测试。
5、在上述的实施方式中：该装置包括拓扩机构和真空吸附台。拓扩机构由垂直的第一线性自由度和环形阵列排布的执行单元组成。第一线性自由度控制执行单元相互靠近或远离，形成可调直径的模式。每个执行单元搭载了用于检测线路板的检测机构。
6、其中在一种实施方式中：所述拓扩机构包括用于输出所述第一线性自由度的升降组件，所述升降组件呈中空的圆筒形，所述真空吸附台设于所述升降组件的内部中轴处，所述升降组件上搭载有至少三个所述执行单元。
7、在上述的实施方式中：升降组件是一个中空的圆筒形结构，用于输出第一线性自由度。真空吸附台被安装在升降组件的内部中轴位置。至少三个执行单元被安装在升降组件的顶部。
8、其中在一种实施方式中：所述升降组件包括第一筒体和垂直滑动配合于其外部的第二筒体，所述第二筒体上以环形阵列的形式搭载有所述执行单元；第一伺服电缸的缸体和活塞杆分别固设于所述第一筒体和所述第二筒体。当第一伺服电缸作业时，控制所述第二筒体沿着所述第一筒体作升降运动。
9、在上述的实施方式中：该组件由第一筒体和第二筒体组成。第二筒体外部配合着第一筒体垂直滑动。第二筒体上以环形阵列的方式安装了执行单元。第一伺服电缸的缸体和活塞杆分别固定在第一筒体和第二筒体上。第一伺服电缸的运动控制第二筒体沿着第一筒体作升降运动。
10、其中在一种实施方式中：所述执行单元包括上下合页铰接的第一板体和第二板体，其中所述位于上部，所述第一板体位于下部，牵臂的上端和下端分别铰接于所述第二板体和所述升降组件的所述第二筒体上；所述第一板体的底部铰接于所述第一板体的上部；所述第二板体面向于所述真空吸附台的一面上搭载有所述检测机构。
11、在上述的实施方式中：执行单元的构造包括上下合页铰接的第一板体和第二板体。第一板体位于下部，第二板体位于上部，通过牵臂与升降组件相连接。第二板体上搭载有检测机构，并与真空吸附台相对。在使用时，第一伺服电缸的运动使第二筒体升降，导致牵臂倾斜，传递线性自由度给第二板体，而第一板体通过底部铰接与第二筒体实现抵消。
12、其中在一种实施方式中：还包括工作台，所述工作台的内部搭载有电动转台，所述电动转台是由电机驱动一圆环旋转的形式，所述电动转台设于所述真空吸附台的外部，所述电动转台上固设有所述升降组件的所述第一筒体。所述电动转台工作时，带动拓扩机构整体及其所搭载的若干个检测机构沿着所述真空吸附台旋转，即沿着线路板旋转，实现对不同方位的碳条进行检测。
13、在上述的实施方式中：工作台搭载了电动转台。电动转台采用电机驱动，以旋转的形式带动拓扩机构整体沿真空吸附台上旋转。这种安排使得拓扩机构及其搭载的检测机构能够绕着线路板旋转，实现对不同方位的碳条进行检测。
14、其中在一种实施方式中：所述检测机构包括第一机架和第二机架，所述第一机架和所述第二机架之间布置有通过矩形阵列形式排布的、且用于输出所述第二线性自由度的第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的缸体和活塞杆相互之间分别均通过万向节联轴器万向铰接于所述第一机架和所述第二机架之间相互相对的各自一面上；所述第一机架固设于所述执行单元的所述第二板体上；所述第二机架面向于所述真空吸附台的一面上搭载有所述测试针。
15、在上述的实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种线路板生产线用碳膜测试装置，其特征在于，包括拓扩机构（4）及设于其中部的真空吸附台（2），所述拓扩机构（4）包括垂直的第一线性自由度和若干个以环形阵列的形式排布的执行单元（402），当所述第一线性自由度输出时，控制所有的所述执行单元（402）相互靠近或远离，所述执行单元（402）搭载有用于检测线路板的检测机构（5）；
2.根据权利要求1所述的碳膜测试装置，其特征在于：所述拓扩机构（4）包括用于输出所述第一线性自由度的升降组件（401），所述升降组件（401）呈中空的圆筒形，所述真空吸附台（2）设于所述升降组件（401）的内部中轴处，所述升降组件（401）上搭载有至少三个所述执行单元（402）。
3.根据权利要求2所述的碳膜测试装置，其特征在于：所述升降组件（401）包括第一筒体（4011）和垂直滑动配合于其外部的第二筒体（4012），所述第二筒体（4012）上以环形阵列的形式搭载有所述执行单元（402）；
4.根据权利要求2所述的碳膜测试装置，其特征在于：所述执行单元（402）包括上下铰接的第一板体（4022）和第二板体（4023），牵
5.根据权利要求2所述的碳膜测试装置，其特征在于：还包括工作台（1），所述工作台（1）的内部搭载有电动转台（3），所述电动转台（3）设于所述真空吸附台（2）的外部，所述电动转台（3）上固设有所述升降组件（401）。
6.根据权利要求2所述的碳膜测试装置，其特征在于：所述检测机构（5）包括第一机架（501）和第二机架（502），所述第一机架（501）和所述第二机架（502）之间布置有通过矩形阵列形式排布的、且用于输出所述第二线性自由度的第二伺服电缸（503），所述第二伺服电缸（503）的缸体和活塞杆相互之间分别均通过联轴器铰接于所述第一机架（501）和所述第二机架（502）之间相互相对的各自一面上；
7.一种线路板生产线用碳膜测试方法，其特征在于：采用如权利要求1~6任意一项所述的碳膜测试装置，对线路板进行耐电压的预测性测试，具体的执行如下步骤：
8.根据权利要求7所述的碳膜测试方法，其特征在于：在所述S1中，包括：
9.根据权利要求8所述的碳膜测试方法，其特征在于：在所述S3中，所述转换函数f包括：
10.根据权利要求9所述的碳膜测试方法，其特征在于：在所述S5中，所述预测的步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种线路板生产线用碳膜测试装置，其特征在于，包括拓扩机构（4）及设于其中部的真空吸附台（2），所述拓扩机构（4）包括垂直的第一线性自由度和若干个以环形阵列的形式排布的执行单元（402），当所述第一线性自由度输出时，控制所有的所述执行单元（402）相互靠近或远离，所述执行单元（402）搭载有用于检测线路板的检测机构（5）；
2.根据权利要求1所述的碳膜测试装置，其特征在于：所述拓扩机构（4）包括用于输出所述第一线性自由度的升降组件（401），所述升降组件（401）呈中空的圆筒形，所述真空吸附台（2）设于所述升降组件（401）的内部中轴处，所述升降组件（401）上搭载有至少三个所述执行单元（402）。
3.根据权利要求2所述的碳膜测试装置，其特征在于：所述升降组件（401）包括第一筒体（4011）和垂直滑动配合于其外部的第二筒体（4012），所述第二筒体（4012）上以环形阵列的形式搭载有所述执行单元（402）；
4.根据权利要求2所述的碳膜测试装置，其特征在于：所述执行单元（402）包括上下铰接的第一板体（4022）和第二板体（4023），牵臂（4021）的上端和下端分别铰接于所述第二板体（4023）和所述升降组件（401）...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟超，曾子清，许良，罗志云，徐良，郭宏亮，李志卿，
申请(专利权)人：苏州维森格电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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