【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线路板制作，特别涉及一种用于碳膜板的可自退钻污的钻孔装置。
技术介绍
1、在电子行业中，多层线路板是电子设备中不可或缺的组件，它承载着电子元器件之间的电气连接和信号传输功能。对于内层线路厚铜(≥3oz)设计的多层线路板，钻孔技术显得尤为重要，但同时也面临着一系列的技术挑战。
2、厚铜线路板由于其铜层较厚，钻咀在切割铜层时，产生的钻污难以及时排出。这些钻污主要包括铜屑、树脂碎片以及其他钻孔过程中产生的杂质。由于铜的导热性较好，钻孔过程中产生的热量本应该通过钻污的及时排出而消散，但厚铜层导致热量积累过多，这不仅影响了钻孔的效率，还可能对钻咀和线路板造成热损伤。
3、又因为铜材料具有一定的韧性和延展性，这使得在钻孔过程中容易出现铜拉丝现象（铜拉丝是指钻咀在穿透铜层时，铜材料被拉伸成细丝状，这些细丝可能缠绕在钻咀上或残留在钻孔中），造成钻孔质量下降，甚至导致线路板内部出现断层或铜层错位等严重问题。
4、除了上述的钻孔质量问题，钻污还会对线路板的外层线路图形产生影响。特别是在厚铜板上钻孔时，钻污容易附着在外层线路上，与线路上的锡形成锡圈，这不仅影响了线路的美观性，更重要的是可能导致线路之间的短路或断路，从而影响整个线路板的性能。
5、此外，厚铜多层线路板在制作过程中通常会使用含树脂量较高的半固化片进行压合。然而，当树脂含量为72%的半固化片用于压合时，容易出现填树脂量不足或产生空洞的问题。这些问题不仅降低了线路板的机械强度，还可能成为潜在的电气故障点。
6、综上所述，由
7、为此，提出一种用于碳膜板的可自退钻污的钻孔装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例希望提供一种用于碳膜板的可自退钻污的钻孔装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即如何在钻孔的过程中将钻污自动排出于钻孔，并对此至少提供一种有益的选择；
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种用于碳膜板的可自退钻污的钻孔装置，包括传统技术中由旋转机构4驱动旋转的用于钻孔的钻咀5，而本技术方案的改进点在于：通过至少三组环形布置的线性进给模组2协同工作。这些模组对接于连接台7的外部，并且每个模组都可以对连接台7的对应一侧进行角度调节。当所有的线性进给模组2按照一定的时间和进给量输出时，它们可以共同控制连接台7进行万向方位调节，从而确保钻孔的精确性。连接台7上安装有旋转机构4，这个机构负责驱动钻咀5进行旋转以进行钻孔。此外，连接台7的中部还配备了一个调节电缸3，这个电缸的作用是在钻孔公差区间内，使钻咀5能够进行精确的线性位移。钻咀5是进行钻孔的主要工具，其上特别开设了气孔501。这些气孔在钻孔过程中能够喷射气流，起到清除钻污的作用。
3、在钻孔过程中，多个线性进给模组2首先相互配合，将连接台7及其上的钻咀5驱动到准确位置。随后，旋转机构4开始工作，驱动钻咀5旋转并进行钻孔。当钻孔过程中产生铜质钻污时，调节电缸3会控制钻咀5在钻孔公差范围内进行适当的线性位移，为喷气清洁留出空间。此时，钻咀5上的气孔501会喷射出气流，有效地将铜质钻污从钻孔中喷出。如果钻污的位置与调节电缸3控制的钻咀5线性移动位置不匹配，工作人员会进行确认，并进一步控制每个线性进给模组2，使连接台7进行万向方位调节，以确保钻咀5的线性移动位置与钻污的位置相匹配。随后，气孔501再次喷射气流，将钻污喷出钻孔。这个过程会循环执行，直到钻孔完全成型。
4、其中在一种实施方式中：性进给模组2是钻孔装置中用于精确控制钻孔位置的重要组件，其主要由旋转执行器201、第一摇臂202、第二摇臂203和第一万向节联轴器204等部件组成：
5、1）旋转执行器201：固设于机架1上，作为动力源，负责驱动第一摇臂202进行旋转动作。旋转执行器201可以通过精确地控制系统来设定旋转的角度和速度，从而实现对钻孔位置的精确控制。
6、2）第一摇臂202：一端与旋转执行器201相连，受其驱动进行旋转。另一端则通过第一万向节联轴器204与第二摇臂203的一端相连。第一摇臂202的主要作用是将旋转执行器201的旋转力传递给第二摇臂203。
7、3）第二摇臂203：其特点是一端和另一端都通过第一万向节联轴器204分别万向铰接于第一摇臂202的另一端和连接台7上。这种设计使得第二摇臂203能够将接收到的旋转力转换成进给力，并传递给连接台7。通过这种方式，线性进给模组2能够实现对连接台7的精确控制，进而控制钻孔的位置。
8、4）第一万向节联轴器204：是一种能够实现多角度传递扭矩的联接器，它保证了第二摇臂203在接收旋转力时能够灵活地进行多角度的转换，从而实现进给力的传递。
9、当所有线性进给模组2按照一定的时间及进给量输出时，它们共同作用于连接台7，使其能够进行万向方位调节。这种调节方式非常灵活，可以适应各种复杂的钻孔需求。
10、其中在一种实施方式中：所述旋转执行器201为伺服电机，所述伺服电机的输出轴固设于所述机架1中。
11、其中在一种实施方式中：还包括旋转机构4，该机构是钻孔装置中负责驱动钻咀5进行旋转以完成钻孔任务的关键组件：
12、1）架体401：构成了旋转机构4的基础支撑结构，为其他部件提供了稳定的安装平台。架体401的设计确保了整个旋转机构的稳定性和刚性，从而能够精确地传递旋转力矩。
13、2）执行电机402：安装在架体401上，是驱动中空传动轴407旋转的动力源。执行电机402通过精确的控制系统，能够按照预设的转速和方向驱动中空传动轴407，进而控制钻咀5的旋转。
14、3）中空传动轴407：与架体401转动配合，由执行电机402驱动进行旋转。中空传动轴407的底部固定安装有钻咀5，因此当传动轴旋转时，钻咀5也会随之旋转，从而完成钻孔动作。
15、4）气孔501与气道：钻咀5上开设有气孔501，这些气孔与中空传动轴407的内部空腔相连通，共同构成了一个完整的气道。这个气道在钻孔过程中用于喷射气流，以清除钻孔时产生的铜质钻污，保持钻孔的清洁。
16、当旋转机构4工作时，执行电机402驱动中空传动轴407旋转，进而带动钻咀5进行钻孔。在钻孔过程中，气道内的气流会通过气孔501喷射出来，及时清除钻孔中产生的钻污，确保钻孔的质量和效率。
17、其中在一种实施方式中：还包括旋转机构4，该机构负责为钻孔过程中的气流清洁提供稳定的气源：
18、1）气密法兰405：气密法兰405安装在中空传动轴407的上端面，其主要功能是确保气道的气密性，并为中空传动轴407的内部气道提供稳定的气流。气密法兰的设计保证了气体不会从中空传动轴407与法兰之间的连接处泄漏本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于碳膜板的可自退钻污的钻孔装置，包括由旋转机构（4）驱动旋转的用于钻孔的钻咀（5），其特征在于：还包括至少三组环形布置且对接于连接台（7）外部一圈的线性进给模组（2）；每个所述线性进给模组（2）均可对所述连接台（7）的对应一侧作角度调节；
2.根据权利要求1所述的可自退钻污的钻孔装置，其特征在于：所述线性进给模组（2）包括固设于机架（1）上的旋转执行器（201），所述旋转执行器（201）驱动旋转于第一摇臂（202）的一端，第二摇臂（203）的一端和另一端分别万向铰接于所述第一摇臂（202）的另一端和所述连接台（7）上。
3.根据权利要求2所述的可自退钻污的钻孔装置，其特征在于：所述旋转执行器（201）为伺服电机，所述伺服电机的输出轴固设于所述机架（1）中。
4.根据权利要求1所述的可自退钻污的钻孔装置，其特征在于：所述旋转机构（4）包括架体（401）及安装其上的执行电机（402），所述架体（401）上转动配合有中空传动轴（407），所述中空传动轴（407）由所述执行电机（402）驱动旋转，所述中空传动轴（407）的底部固设有所述钻咀（
5.根据权利要求4所述的可自退钻污的钻孔装置，其特征在于：气密法兰（405）设于所述中空传动轴（407）的上端面，其负责为所述中空传动轴（407）的内部气道供气。
6.根据权利要求5所述的可自退钻污的钻孔装置，其特征在于：所述执行电机（402）的输出轴固设有主动锥齿轮（403），所述中空传动轴（407）的上顶面固设于从动锥锥齿轮（404）的底部，所述主动锥齿轮（403）和所述从动锥锥齿轮（404）啮合。
7.根据权利要求6所述的可自退钻污的钻孔装置，其特征在于：一轴承（406）的外瓦和内瓦分别固设于所述中空传动轴（407）和所述气密法兰（405），所述轴承（406）的内瓦固设于所述架体（401）上。
8.根据权利要求2所述的可自退钻污的钻孔装置，其特征在于：所述调节电缸（3）的缸体和活塞杆分别且均通过第二万向节联轴器（301）万向铰接于所述和所述连接台（7）的中部上。
9.根据权利要求2所述的可自退钻污的钻孔装置，其特征在于：还包括多自由度机械臂（6），所述多自由度机械臂（6）的末端执行器连接于所述机架（1）上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于碳膜板的可自退钻污的钻孔装置，包括由旋转机构（4）驱动旋转的用于钻孔的钻咀（5），其特征在于：还包括至少三组环形布置且对接于连接台（7）外部一圈的线性进给模组（2）；每个所述线性进给模组（2）均可对所述连接台（7）的对应一侧作角度调节；
2.根据权利要求1所述的可自退钻污的钻孔装置，其特征在于：所述线性进给模组（2）包括固设于机架（1）上的旋转执行器（201），所述旋转执行器（201）驱动旋转于第一摇臂（202）的一端，第二摇臂（203）的一端和另一端分别万向铰接于所述第一摇臂（202）的另一端和所述连接台（7）上。
3.根据权利要求2所述的可自退钻污的钻孔装置，其特征在于：所述旋转执行器（201）为伺服电机，所述伺服电机的输出轴固设于所述机架（1）中。
4.根据权利要求1所述的可自退钻污的钻孔装置，其特征在于：所述旋转机构（4）包括架体（401）及安装其上的执行电机（402），所述架体（401）上转动配合有中空传动轴（407），所述中空传动轴（407）由所述执行电机（402）驱动旋转，所述中空传动轴（407）的底部固设有所述钻咀（5），所述中空传动轴（407）的内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟超，曾子清，许良，罗志云，徐良，郭红亮，李志卿，
申请(专利权)人：苏州维森格电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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