【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及链斗式输送机，具体涉及一种链斗式输送机断链保护控制系统。
技术介绍
1、由于链斗机的结构属性以及应用环境，链斗机在实际运行过程中不能完全避免断链或堵转的情况，所以，如何精准有效的判断链斗机出现断链或堵转故障，并联锁停止主电机，就显得尤为重要；断链保护接近开关安装在链斗机的被传动轴旁，被传动轴装有锯齿形检测片，当链斗机的电动机运转时，通过链条驱使被传动轴转动，被传动轴上的检测片也随之转动，当检测片转动到断链保护接近开关的位置时，接近开关接通，将信号送到链斗机所属工艺系统的控制系统（plc或dcs）。
2、目前断链保护接近开关在信号输出方面，主要有两种类型，第一种是间断的脉冲信号，锯齿形检测片转动到接近开关所固定位置时，接近开关检测到检测片，输出接通信号；接近开关检测不到锯齿形检测片时，接近开关输出断开信号；第二种是常1信号，接近开关连续检测到多个检测片，判断链斗机的转速达到接近开关的设定值时，接近开关输出接通信号，第一种信号不是连续的，不能直接用在链斗机控制回路中；第二种信号在链斗机启动初期的前几秒钟，由于没有检测到足够数量的检测片，无法判断转速是否达到设定值，不能输出常1信号。所以这两种信号都不能直接串接在链斗机的控制回路中。
3、针对以上问题，专利公开号为：cn114013959a的专利技术专利公开了一种针对间断的脉冲信号的解决办法，利用控制系统（dcs或plc）对脉冲信号的高、电平进行处理，通过逻辑判断得出断链信号，但是该方案并没有给出关于常1型信号的解决办法。
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1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种链斗式输送机断链保护控制系统，以解决现有技术中，常1型信号在链斗机启动初期的前几秒钟，由于没有检测到足够数量的检测片，无法判断转速是否达到设定值，不能输出常1型信号的问题。
2、根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种链斗式输送机断链保护控制系统，包括：
3、一种链斗式输送机断链保护控制系统，其特征在于，所述系统包括：
4、常1型信号逻辑处理模块以及主控模块；
5、所述常1型信号逻辑处理模块与主控模块连接，所述常1型信号逻辑处理模块用于处理断链保护接近开关输出的常1信号；
6、所述常1型信号逻辑处理模块包括：第三与门、第四非门、第三接通延时定时器、第三时间变量、第二或门、第一断开延时定时器、第一下降沿以及第四与门；
7、所述第三与门的第一输入端用于接收设备运行信号，所述第四非门用于对输入的接近开关信号取反后输出给所述第三与门的第二输入端；所述第三与门的输出端接入第三接通延时定时器的第一输入端，所述第三时间变量接入第三接通延时定时器的第二输入端；所述第三接通延时定时器的输出端接入第二或门的第一输入端；
8、所述接近开关信号还输入第一断开延时定时器的输入端，所述第一断开延时定时器的输出端接入第一下降沿，用于获取所述接近开关信号的下降沿，并输出给所述第四与门的第一输入端；
9、所述设备运行信号还输入第四与门的第二输入端，所述第四与门的输出端接入所述第二或门的第二输入端；
10、所述第二或门的输出端输出断链保护信号给所述主控模块。
11、优选地，还包括：脉冲型信号逻辑处理模块；
12、所述脉冲型信号逻辑处理模块与主控模块连接，所述脉冲型信号逻辑处理模块用于处理断链保护接近开关输出的间断的脉冲信号；
13、所述脉冲型信号逻辑处理模块包括：第一与门、第一接通延时定时器、第一时间变量、第一或门、第二非门、第二与门、第二接通延时定时器以及第二时间变量；
14、所述第一与门的第一输入端用于接收设备运行信号，所述第一与门的第二输入端用于接收接近开关信号，所述第一与门的输出端接入第一接通延时定时器的第一输入端，所述第一时间变量接入第一接通延时定时器的第二输入端；第一接通延时定时器的输出端接入第一或门的第一输入端；
15、所述设备运行信号还接入第二与门的第一输入端，所述接近开关信号还接入所述第二非门，通过所述第二非门取反后输出给第二与门的第二输入端，所述第二与门的输出端接入第二接通延时定时器的第一输入端，所述第二时间变量接入第二接通延时定时器的第二输入端；所述第二接通延时定时器的输出端接入第一或门的第二输入端；
16、所述第一或门的输出端输出断链保护信号给所述主控模块。
17、优选地，
18、所述常1型信号逻辑处理模块还包括：第五非门以及第六非门；
19、所述第五非门用于接收屏蔽断链保护信号，并对所述屏蔽断链保护信号取反后输出给所述第三与门的第三输入端；
20、所述第六非门用于接收屏蔽断链保护信号，并对所述屏蔽断链保护信号取反后输出给所述第四与门的第三输入端。
21、优选地，
22、所述脉冲型信号逻辑处理模块还包括：第一非门以及第三非门；
23、所述第一非门用于接收屏蔽断链保护信号，并对所述屏蔽断链保护信号取反后输出给所述第一与门的第三输入端；
24、所述第三非门用于接收屏蔽断链保护信号，并对所述屏蔽断链保护信号取反后输出给所述第二与门的第三输入端。
25、优选地，
26、所述常1型信号逻辑处理模块还包括：
27、所述第二或门的输出端输出的断链保护信号通过第二置位命令生成常1型断链保护锁存信号，所述常1型断链保护锁存信号输入到所述主控模块中。
28、优选地，
29、所述脉冲型信号逻辑处理模块还包括：
30、所述第一或门的输出端输出的断链保护信号通过第一置位命令生成脉冲型断链保护锁存信号，所述脉冲型断链保护锁存信号输入到所述主控模块中。
31、优选地，还包括：操作画面复位按钮，所述操作画面复位按钮与所述主控模块连接；
32、所述操作画面复位按钮接入第一上升沿，所述操作画面复位按钮用于根据第一上升沿输出复位指令复位断链保护锁存信号。
33、本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
34、本申请通过在常1型信号逻辑处理模块中设置第三接通延时定时器以及第三时间变量，同时第三时间变量可自由调整，相当于启动延时可调，由于在链斗机启动初期的前几秒钟，不能检测到足够数量的检测片，从而无法判断转速是否达到设定值，因此不能输出常1信号，本申请通过第三接通延时定时器以及第三时间变量的设置，相当于将链斗机启动初期的前几秒钟进行了屏蔽，只有设备接近开关输出断开信号0的时间达到第三时间变量的设定值，那么第三接通延时定时器输出信号1，经第二或门后，得出断链保护信号并锁存，从而判断得出设备发生断链故障。
35、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种链斗式输送机断链保护控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：脉冲型信号逻辑处理模块；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
5.根据权利要求1或3任意一项所述的系统，其特征在于，
6.根据权利要求2或4所述的系统，其特征在于，
7.根据权利要求5或6任意一项所述的系统，其特征在于，还包括：操作画面复位按钮，所述操作画面复位按钮与所述主控模块连接；
【技术特征摘要】
1.一种链斗式输送机断链保护控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：脉冲型信号逻辑处理模块；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓明，刘国锋，刘丙凡，焦彬端，
申请(专利权)人：北京中航泰达环保科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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