【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于输电线路铁塔组立施工领域，特别涉及一种电磁旋转限位装置、组塔施工装置及方法。
技术介绍
1、输电线路铁塔组立是电网建设施工中工程量大、施工难度高、技术环节多的重要环节。摇臂落地抱杆相对内悬浮抱杆可实现双侧同时起吊工作，施工效率高，且摇臂抱杆立柱直接支撑于地面，结构稳定性与安全性好，因此，摇臂落地抱杆是目前组塔施工常用且重要的施工装备之一。
2、现有摇臂落地抱杆的基本结构包括：起升钢丝绳、变幅钢丝绳、桅杆、摇臂与杆身等，摇臂通过变幅钢丝绳的运动实现变幅。当摇臂落地抱杆杆身达到一定高度后，变幅和起升钢丝绳长度增加，导致其自重增大，当摇臂水平角达到临界角度时，由于钢丝绳牵引力和风载荷对于摇臂的作用，会造成摇臂出现收拢自锁的情况。
3、目前，摇臂抱杆未安装防自锁装置，采用人工或绞磨在下方拖拽的方式存在安全隐患，容易出现安全事故。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电磁旋转限位装置、组塔施工装置及方法，以解决摇臂落地抱杆的摇臂收拢自锁的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供一种电磁旋转限位装置，包括电磁限位装置、感应触发装置和供能装置；
4、所述电磁限位装置包括电磁驱动装置；所述电磁驱动装置包括用于对落地抱杆的摇臂进行限位的限位销轴；
5、所述感应触发装置用于感应落地抱杆的摇臂位置，当感应触发装置感应摇臂到达预设感应位置，控制供能装置向电磁驱
6、本专利技术进一步的改进在于：所述电磁驱动装置包括电磁线圈、定铁芯、弹簧和限位销轴；
7、电磁线圈中设有定铁芯，定铁芯上连接有导向杆，导向杆上安装有限位销轴，限位销轴靠近定铁芯一侧固定有动铁芯，定铁芯与动铁芯之间设有套在导向杆的弹簧；
8、所述电磁线圈通电时，动铁芯带动限位销轴沿导向杆远离定铁芯伸出电磁驱动装置；
9、所述电磁线圈失电时，动铁芯带动限位销轴沿导向杆靠近定铁芯收回电磁驱动装置。
10、本专利技术进一步的改进在于：限位销轴远离定铁芯的一端末端设有万向轮；所述万向轮用于和落地抱杆的摇臂形成滚动摩擦。
11、本专利技术进一步的改进在于：所述感应触发装置为接近开关；所述感应触发装置安装于电磁限位装置上。
12、本专利技术进一步的改进在于：所述电磁驱动装置为常开型直动式电磁阀；所述供能装置为蓄电池。
13、本专利技术进一步的改进在于：还包括：地面遥控开关；所述地面遥控开关用于远程控制供能装置断电。
14、第二方面，本专利技术提供一种组塔施工装置，包括落地抱杆和电磁旋转限位装置；所述电磁旋转限位装置包括电磁限位装置、感应触发装置和供能装置；所述电磁限位装置安装在落地抱杆的回转节与摇臂铰接处；
15、所述电磁限位装置包括电磁驱动装置；所述电磁驱动装置包括用于对落地抱杆的摇臂进行限位的限位销轴；
16、所述感应触发装置用于感应落地抱杆的摇臂位置，当感应触发装置感应摇臂到达预设感应位置，控制供能装置向电磁驱动装置供电，限位销轴伸出至摇臂中，对落地抱杆的摇臂限位。
17、本专利技术进一步的改进在于：摇臂上设有与限位销轴配合的限位槽；限位槽为一段以摇臂的旋转轴为中心的弧形限位槽；限位槽的内壁通过弹簧装置连接有挡板；挡板用于弹簧装置的作用下弹性抵持伸入限位槽的侧壁。
18、本专利技术进一步的改进在于：当感应触发装置感应摇臂到达预设感应位置，控制供能装置向电磁驱动装置供电，限位销轴伸出至摇臂的限位槽中；摇臂到达预设感应位置时与水平面的夹角为66°～69°；
19、当摇臂旋转至与水平面的夹角为70°～77°，限位销轴的侧壁接触限位槽中的挡板；
20、当摇臂旋转至与水平面的夹角为78°～80°，限位销轴的侧壁接触限位槽中的挡板，并压缩弹簧装置至压缩极限，摇臂收拢运动停止。
21、第三方面，本专利技术提供一种电磁旋转限位方法，基于所述的电磁旋转限位装置，包括：
22、当摇臂收拢至设定临界角度时，触发感应触发装置，感应触发装置发出信号，控制供能装置通电，向电磁限位装置供电，使限位销轴弹出，进入摇臂的限位槽对落地抱杆的摇臂限位；
23、或者，当摇臂正常工作时，遥控供能装置断电，使限位销轴缩回电磁限位装置内，解除对摇臂的限位作用。
24、相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
25、本专利技术提供一种电磁旋转限位装置、组塔施工装置及方法；所述电磁旋转限位装置包括电磁限位装置、感应触发装置和供能装置；所述电磁限位装置包括电磁驱动装置；所述电磁驱动装置包括用于对落地抱杆的摇臂进行限位的限位销轴；所述感应触发装置用于感应落地抱杆的摇臂位置，当感应触发装置感应摇臂到达预设感应位置，控制供能装置向电磁驱动装置供电，限位销轴伸出至摇臂中，对落地抱杆的摇臂限位。本专利技术本装置结构简单，便于安装和拆卸，且在拆除后重复使用，降低了使用成本；可以有效的解决摇臂落地抱杆的摇臂收拢自锁的技术问题。
26、本专利技术可对组塔施工过程中的摇臂收拢自锁进行实时监测与控制，降低了抱杆使用风险，提高了组塔施工的安全性和可靠性。
27、本专利技术采用了数据无线传输技术，避免了信号线过长对数据的干扰，同时避免了信号线对组塔吊装过程的影响。
28、本专利技术采用了可实现智能化摇臂防止自锁，降低施工人员的作业量，节约资源，降低工程成本。
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1.电磁旋转限位装置，其特征在于，包括电磁限位装置(1)、感应触发装置和供能装置；
2.根据权利要求1所述的电磁旋转限位装置，其特征在于，所述电磁驱动装置包括电磁线圈(11)、定铁芯(12)、弹簧(13)和限位销轴(14)；
3.根据权利要求2所述的电磁旋转限位装置，其特征在于，限位销轴(14)远离定铁芯(12)的一端末端设有万向轮(15)；所述万向轮(15)用于和落地抱杆的摇臂形成滚动摩擦。
4.根据权利要求1所述的电磁旋转限位装置，其特征在于，所述感应触发装置为接近开关；所述感应触发装置安装于电磁限位装置(1)上。
5.根据权利要求1所述的电磁旋转限位装置，其特征在于，所述电磁驱动装置为常开型直动式电磁阀；所述供能装置为蓄电池。
6.根据权利要求1所述的电磁旋转限位装置，其特征在于，还包括：地面遥控开关；所述地面遥控开关用于远程控制供能装置断电。
7.组塔施工装置，其特征在于，包括落地抱杆和电磁旋转限位装置；所述电磁旋转限位装置包括电磁限位装置(1)、感应触发装置和供能装置；所述电磁限位装置(1)安装在落
8.根据权利要求7所述的组塔施工装置，其特征在于，摇臂(101)上设有与限位销轴(14)配合的限位槽(1010)；限位槽(1010)为一段以摇臂(101)的旋转轴为中心的弧形限位槽；限位槽(1010)的内壁通过弹簧装置(1011)连接有挡板(1012)；挡板(1012)用于弹簧装置(1011)的作用下弹性抵持伸入限位槽(1010)的侧壁。
9.根据权利要求8所述的组塔施工装置，其特征在于，当感应触发装置感应摇臂(101)到达预设感应位置，控制供能装置向电磁驱动装置供电，限位销轴(14)伸出至摇臂(101)的限位槽(1010)中；摇臂(101)到达预设感应位置时与水平面的夹角为66°～69°；
10.电磁旋转限位方法，其特征在于，基于权利要求1至6中任一项所述的电磁旋转限位装置，包括：
...【技术特征摘要】
1.电磁旋转限位装置，其特征在于，包括电磁限位装置(1)、感应触发装置和供能装置；
2.根据权利要求1所述的电磁旋转限位装置，其特征在于，所述电磁驱动装置包括电磁线圈(11)、定铁芯(12)、弹簧(13)和限位销轴(14)；
3.根据权利要求2所述的电磁旋转限位装置，其特征在于，限位销轴(14)远离定铁芯(12)的一端末端设有万向轮(15)；所述万向轮(15)用于和落地抱杆的摇臂形成滚动摩擦。
4.根据权利要求1所述的电磁旋转限位装置，其特征在于，所述感应触发装置为接近开关；所述感应触发装置安装于电磁限位装置(1)上。
5.根据权利要求1所述的电磁旋转限位装置，其特征在于，所述电磁驱动装置为常开型直动式电磁阀；所述供能装置为蓄电池。
6.根据权利要求1所述的电磁旋转限位装置，其特征在于，还包括：地面遥控开关；所述地面遥控开关用于远程控制供能装置断电。
7.组塔施工装置，其特征在于，包括落地抱杆和电磁旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡豪，刘开，马勇，夏拥军，聂琼，程智余，罗义华，张金锋，孙明刚，周威，孙立江，郝玉靖，彭飞，潘杰，吴念朋，张金淼，姜家明，刘流，刘旭光，黄杰，王军燕，王鹏，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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