【技术实现步骤摘要】
本申请一般涉及图像处理。更具体地，本申请涉及一种用于对轮胎缺陷进行标记的方法、装置、系统、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、轮胎从生产到投放市场的过程中，需要经过品质检测阶段，以便筛选出存在缺陷的不合格的轮胎产品，并且针对具体的缺陷对轮胎进行修复。x射线具有穿透能力，能够在x光成像图上观察到轮胎内外表面存在的缺陷，由此在轮胎品质检测阶段通常采用x射线探测器进行检测。特别地，轮胎的检测一般采用u型探测器，该u型探测器的三个面分别对应轮胎的胎侧和胎冠位置，而射线源位于轮胎内部，以实现轮胎缺陷检测和位置确定，其空间切面结构例如图1所示。
2、然而，在实际处理缺陷时，实际的缺陷与成像的缺陷缺少必要的定位关联，例如当轮胎从检测装置中取下后，往往需要耗费人力从不合格的轮胎上二次寻找缺陷，这极大地降低了生产的效率。
3、有鉴于此，亟需提供一种用于对轮胎缺陷进行标记的方案，以便在轮胎缺陷检测时实时标记，无需二次找寻轮胎缺陷，提高生产效率。
技术实现思路
1、为了至少解决如上所提到的一个或多个技术问题，本申请在多个方面中提出了用于对轮胎缺陷进行标记的方案。
2、在第一方面中，本申请提供一种用于对轮胎缺陷进行标记的方法，包括：获取x射线成像下的轮胎缺陷和轮胎的转动时间；基于所述x射线成像下的轮胎缺陷计算所述轮胎缺陷的实际尺寸并记录计算时间；根据所述轮胎缺陷的实际尺寸、所述转动时间和所述计算时间计算喷漆的目标时间和目标位置；以及基于所述喷漆的目标时间和目标位置
3、在一个实施例中，其中所述轮胎缺陷的实际尺寸包括所述轮胎缺陷的切向尺寸和周向尺寸，并且基于所述x射线成像下的轮胎缺陷计算所述轮胎缺陷的实际尺寸包括：确定所述x射线成像下轮胎缺陷的坐标位置；以及基于所述x射线成像下轮胎缺陷的坐标位置分别与不同位置在所述x射线成像下的切向比例系数和周向比例系数对应计算所述轮胎缺陷的切向尺寸和周向尺寸。
4、在另一个实施例中，其中通过以下操作计算不同位置在所述x射线成像下的所述切向比例系数和所述周向比例系数：获取设置于轮胎表面的用于标记的多个试块的实际尺寸和所述多个试块在所述x射线成像下的轮廓信息；以及根据所述多个试块的所述实际尺寸和所述轮廓信息分别计算不同位置在所述x射线成像下的所述切向比例系数和所述周向比例系数。
5、在又一个实施例中，其中所述不同位置由所述多个试块将所述x射线成像沿轮胎的切向划分成的多个区域和每个区域包含所述x射线成像沿轮胎的周向形成的多个通道表征，并且根据所述多个试块的所述实际尺寸和所述轮廓信息分别计算不同位置在所述x射线成像下的所述切向比例系数和所述周向比例系数包括：根据所述多个试块的所述实际尺寸和所述轮廓信息计算不同区域在所述x射线成像下的所述切向比例系数；以及根据所述多个试块的所述实际尺寸和所述轮廓信息计算不同通道在所述x射线成像下的所述周向比例系数。
6、在又一个实施例中，其中根据所述多个试块的所述实际尺寸和所述轮廓信息计算不同区域在所述x射线成像下的所述切向比例系数包括：根据所述多个试块的所述实际尺寸确定不同区域的实际尺寸和根据所述多个试块的所述轮廓信息计算不同区域在所述x射线成像下的第一成像距离；以及基于不同区域在所述x射线成像下的所述第一成像距离和不同区域的实际尺寸计算不同区域在所述x射线成像下的所述切向比例系数。
7、在又一个实施例中，其中根据所述多个试块的所述实际尺寸和所述轮廓信息计算不同通道在所述x射线成像下的所述周向比例系数包括：根据所述多个试块的所述实际尺寸确定不同通道的实际尺寸和根据所述多个试块的所述轮廓信息计算不同通道在所述x射线成像下的第二成像距离；以及基于不同通道在所述x射线成像下的所述第二成像距离和不同通道的实际尺寸计算不同通道在所述x射线成像下的所述周向比例系数。
8、在又一个实施例中，其中计算所述轮胎缺陷的切向尺寸包括：基于所述x射线成像下轮胎缺陷的坐标位置与所述切向比例系数确定所述轮胎缺陷沿切向的实际位置；以及根据所述轮胎缺陷沿切向的实际位置计算所述轮胎缺陷的所述切向尺寸。
9、在又一个实施例中，其中计算所述轮胎缺陷的周向尺寸包括：基于所述x射线成像下轮胎缺陷的坐标位置与所述周向比例系数确定所述轮胎缺陷沿周向的实际距离；以及根据所述轮胎缺陷沿周向的实际距离作为所述轮胎缺陷的所述周向尺寸。
10、在又一个实施例中，所述方法还包括：获取位于轮胎的预设半径区域内的多个位置处对应的轮胎的转动速度、x射线成像速度、x射线精度和成像的切向位置；以及根据相应位置处的轮胎的转动速度、x射线成像速度、x射线精度和成像的切向位置计算不同位置在所述x射线成像下的所述周向比例系数。
11、在又一个实施例中，其中根据所述轮胎缺陷的实际尺寸、所述转动时间和所述计算时间计算喷漆的目标时间和目标位置包括：根据所述轮胎缺陷的所述周向尺寸计算采集完整轮胎缺陷所需的持续时间；基于所述持续时间、所述转动时间和所述计算时间计算所述喷漆的目标时间；以及根据所述轮胎缺陷沿切向的所述实际位置计算所述喷漆的目标位置。
12、在又一个实施例中，其中根据所述轮胎缺陷的所述周向尺寸计算采集完整轮胎缺陷所需的持续时间包括：根据所述轮胎缺陷的所述周向尺寸反向计算所述轮胎缺陷的实际半径；以及基于所述轮胎缺陷的所述周向尺寸和所述实际半径计算采集完整轮胎缺陷所需的所述持续时间。
13、在又一个实施例中，其中基于所述持续时间、所述转动时间和所述计算时间计算所述喷漆的目标时间包括：基于t1-t2-t计算所述喷漆的目标时间，其中t1表示所述转动时间，t2表示所述计算时间，t表示所述持续时间。
14、在第二方面中，本申请提供一种用于对轮胎缺陷进行标记的装置，包括：数据获取模块，其用于获取x射线成像下的轮胎缺陷和轮胎的转动时间；数据计算模块，其用于：基于所述x射线成像下的轮胎缺陷计算所述轮胎缺陷的实际尺寸并记录计算时间；根据所述轮胎缺陷的实际尺寸、所述转动时间和所述计算时间计算喷漆的目标时间和目标位置；以及喷漆模块，其用于基于所述喷漆的目标时间和目标位置对所述轮胎缺陷执行喷漆操作，以对轮胎缺陷进行标记。
15、在一个实施例中，其中所述喷漆模块布置于用于采集所述x射线成像下的轮胎缺陷的u型探测器的垂直方向上，并且呈u型设置，其中所述喷漆模块上还设置多个喷漆口，所述多个喷漆口朝向所述轮胎。
16、在第三方面中，本申请提供一种用于对轮胎缺陷进行标记的系统，包括：u型探测器；以及根据前述第二方面中所述的装置。
17、在第四方面中，本申请提供一种用于对轮胎缺陷进行标记的设备，包括：处理器；以及存储器，其中存储有用于对轮胎缺陷进行标记的程序指令，当所述程序指令由所述处理器执行时，使得所述设备实现前述第一方面中多个实施例。
18、在第五方面中，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于对轮胎缺陷进行标记的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述轮胎缺陷的实际尺寸包括所述轮胎缺陷的切向尺寸和周向尺寸，并且基于所述X射线成像下的轮胎缺陷计算所述轮胎缺陷的实际尺寸包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中通过以下操作计算不同位置在所述X射线成像下的所述切向比例系数和所述周向比例系数：
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述不同位置由所述多个试块将所述X射线成像沿轮胎的切向划分成的多个区域和每个区域包含所述X射线成像沿轮胎的周向形成的多个通道表征，并且根据所述多个试块的所述实际尺寸和所述轮廓信息分别计算不同位置在所述X射线成像下的所述切向比例系数和所述周向比例系数包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中根据所述多个试块的所述实际尺寸和所述轮廓信息计算不同区域在所述X射线成像下的所述切向比例系数包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其中根据所述多个试块的所述实际尺寸和所述轮廓信息计算不同通道在所述X射线成像下的所述周向比例系数包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其中计算所
8.根据权利要求6所述的方法，其中计算所述轮胎缺陷的周向尺寸包括：
9.根据权利要求3所述的方法，还包括：
10.根据权利要求1-9任意一项所述的方法，其中根据所述轮胎缺陷的实际尺寸、所述转动时间和所述计算时间计算喷漆的目标时间和目标位置包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中根据所述轮胎缺陷的所述周向尺寸计算采集完整轮胎缺陷所需的持续时间包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中基于所述持续时间、所述转动时间和所述计算时间计算所述喷漆的目标时间包括：基于T1-T2-t计算所述喷漆的目标时间，其中T1表示所述转动时间，T2表示所述计算时间，t表示所述持续时间。
13.一种用于对轮胎缺陷进行标记的装置，包括：
14.根据权利要求13所述的装置，其中所述喷漆模块布置于用于采集所述X射线成像下的轮胎缺陷的U型探测器的垂直方向上，并且呈U型设置，其中所述喷漆模块上还设置多个喷漆口，所述多个喷漆口朝向所述轮胎。
15.一种用于对轮胎缺陷进行标记的系统，包括：U型探测器；以及根据权利要求13-14任意一项所述的装置。
16.一种用于对轮胎缺陷进行标记的设备，包括：
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有用于对轮胎缺陷进行标记的计算机可读指令，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-12任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于对轮胎缺陷进行标记的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述轮胎缺陷的实际尺寸包括所述轮胎缺陷的切向尺寸和周向尺寸，并且基于所述x射线成像下的轮胎缺陷计算所述轮胎缺陷的实际尺寸包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中通过以下操作计算不同位置在所述x射线成像下的所述切向比例系数和所述周向比例系数：
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述不同位置由所述多个试块将所述x射线成像沿轮胎的切向划分成的多个区域和每个区域包含所述x射线成像沿轮胎的周向形成的多个通道表征，并且根据所述多个试块的所述实际尺寸和所述轮廓信息分别计算不同位置在所述x射线成像下的所述切向比例系数和所述周向比例系数包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中根据所述多个试块的所述实际尺寸和所述轮廓信息计算不同区域在所述x射线成像下的所述切向比例系数包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其中根据所述多个试块的所述实际尺寸和所述轮廓信息计算不同通道在所述x射线成像下的所述周向比例系数包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其中计算所述轮胎缺陷的切向尺寸包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其中计算所述轮胎缺陷的周向尺寸包括：
9.根据权利要求3所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：童晓蕾，孙照焱，汪海山，文明珠，
申请(专利权)人：北京霍里思特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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