【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种基于法布里-珀罗干涉微腔的导丝尖端三维力传感器。
技术介绍
1、与传统的开放性手术相比，微创介入手术(mis)因具有术后疼痛轻、住院时间短、康复时间短等优点，在过去的三十年里得到了广泛的应用。然而，尽管微创介入手术技术发展迅速，但它目前仍然有一些尚未解决的技术问题，一定程度上限制了其应用，其中力反馈的缺乏是目前亟待解决的技术问题之一。尽管mis为病人和外科医生提供了治疗优势，但由于手术方式为间接接触，手术过程中操作者失去了对患者组织的直接触觉，例如，在心血管和胸部介入手术等微创手术中，通过使用导管和导丝来治疗组织和器官，当导丝或导管与血管或组织相互作用时，外科医生完全失去了直接触觉，特别是在机器人辅助手术中，外科医生在没有触觉反馈的情况下，可能会无意中施加过度的力量，导致组织或者血管损伤，因此，微创介入手术中的触觉力反馈直接影响了手术效果。
2、传统的介入手术主要依赖于医生的技术，医生需要借助x光影像判断导管与血管的位置，并通过导管末端传递到手部的力来感受导管末端与血管之间的压力和摩擦力，...
【技术保护点】
1.一种基于法布里-珀罗干涉微腔的导丝尖端三维力传感器，其特征在于，包括底盘(1)、光学测量结构(2)，以及设置于所述底盘(1)与所述光学测量结构(2)之间的微柱(3)；
2.如权利要求1所述的基于法布里-珀罗干涉微腔的导丝尖端三维力传感器，其特征在于，所述光学测量结构(2)包括底板(23)，所述法布里-珀罗干涉微腔(22)设置于所述底板(23)的上端，所述微柱(3)连接于所述底板(23)的下端；所述法布里-珀罗干涉微腔(22)与所述微柱(3)之间形成所述薄膜(21)。
3.如权利要求2所述的基于法布里-珀罗干涉微腔的导丝尖端三维力传感器，其特...
【技术特征摘要】
1.一种基于法布里-珀罗干涉微腔的导丝尖端三维力传感器，其特征在于，包括底盘(1)、光学测量结构(2)，以及设置于所述底盘(1)与所述光学测量结构(2)之间的微柱(3)；
2.如权利要求1所述的基于法布里-珀罗干涉微腔的导丝尖端三维力传感器，其特征在于，所述光学测量结构(2)包括底板(23)，所述法布里-珀罗干涉微腔(22)设置于所述底板(23)的上端，所述微柱(3)连接于所述底板(23)的下端；所述法布里-珀罗干涉微腔(22)与所述微柱(3)之间形成所述薄膜(21)。
3.如权利要求2所述的基于法布里-珀罗干涉微腔的导丝尖端三维力传感器，其特征在于，所述光学测量结构(2)还包括与所述底板(23)相连的侧壁(24)；所述底板(23)与所述侧壁(24)围合构成光纤容纳腔(25)。
4.如权利要求1所述的基于法布里-珀罗干涉微腔的导丝尖端三维力传感器，其特征在于，所述微柱(3)、所述薄膜(21)以及所述法布里-珀罗干涉微腔(22)的数量均为四个。
5.如权利要求1所述的基于法布里-...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇航，王克敏，任冬妮，
申请(专利权)人：明澈生物科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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