【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于传动与驱动中复杂空间传动齿轮副设计，涉及一种适用于螺旋锥齿轮与准双曲面齿轮的齿面奇异点规避方法。
技术介绍
1、螺旋锥齿轮与准双曲面齿轮作为空间齿轮传动领域的热点之一，具有容差能力强，啮合特性控制精度高，可靠性高等优势，在航空航天、舰船、车桥等传动领域具有极其广泛的应用。随着航空航天、船舶等高端装备的快速发展，锥齿轮的应用场景也逐渐从正交工况(接近90°)延伸至非正交、小交角工况，如：直升机尾减齿轮箱(45°交角左右)，船用齿轮箱(20°交角左右)。同时，高端装备对齿面低误差敏感性(大误差下接触印痕变化量≤10％齿宽)、高承载能力(满齿面印痕设计)、低噪声(传动误差控制)等技术指标的需求更加旺盛。上述发展趋势直接增加齿面设计难度，给齿面的设计带来更多几何限制，导致齿面产生奇异点从而引发齿形畸变与根切。现有锥齿轮设计方法的缺陷主要有以下几点：
2、1)螺旋锥齿轮与准双曲面齿轮齿面畸变与根切形成机理缺失。螺旋锥齿轮与准双曲面齿轮齿面形貌极其复杂，超过15个刀具设计参数-机床加工参数与齿面形貌有直接关联，但现有方法仅...
【技术保护点】
1.适用于螺旋锥齿轮与准双曲面齿轮的齿面奇异点规避方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的齿面奇异点规避方法，其特征在于，步骤S1中摇台坐标系Sd下啮合方程显示求解方法，齿轮与刀具相对速度在摇台坐标系Sd下的表达式为：
3.如权利要求2所述的齿面奇异点规避方法，其特征在于，步骤S2中齿面存在畸变与根切的根本是齿面工作段出现奇异点，奇异点的数学意义是刀具与齿坯牵连速度为0的点，即啮合方程无法求解，其物理意义是齿坯创成过程中，刀具无法依照进给运动对齿轮副进行切削，进而产生齿面根切或者畸变；齿面奇异点的数学表达式如下：
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【技术特征摘要】
1.适用于螺旋锥齿轮与准双曲面齿轮的齿面奇异点规避方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的齿面奇异点规避方法，其特征在于，步骤s1中摇台坐标系sd下啮合方程显示求解方法，齿轮与刀具相对速度在摇台坐标系sd下的表达式为：
3.如权利要求2所述的齿面奇异点规避方法，其特征在于，步骤s2中齿面存在畸变与根切的根本是齿面工作段出现奇异点，奇异点的数学意义是刀具与齿坯牵连速度为0的点，即啮合方程无法求解，其物理意义是齿坯创成过程中，刀具无法依照进给运动对齿轮副进行切削，进而产生齿面根切或者畸变；齿面奇异点的数学表达式如下：
4.如权利要求3所述的齿面奇异点规避方法，其特征在于，步骤s3基...
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