【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，特别涉及一种扫雪机器人及扫雪系统。
技术介绍
1、随着机器人技术的高速发展，生活用机器人已经开始走向生活中的每一个角落，例如：自动割草机机器人、自动清洁机器人、扫雪机器人等。而这些庭院机器人结构上主要包括可以行走的主体，以及与主体搭配的对端设备。其中主体用来提供动力，庭院机器人主要根据对端设备的功能分成不同的类别。
2、庭院机器人的对端设备工作过程中急需要供电又需要连接控制系统，因此，主体与对端设备之间需要数据线和电源线进行连接。现有的庭院机器人采用的是不同的线路设置不同的接头，通过多个接头实现线路的连接。这样，当更换不同的对端设备时需要逐个接头拆卸再重新与更换的对端设备对接，操作极为不便。
技术实现思路
1、本技术实施例旨在提供一种线缆接头组件及庭院机器人，可解决现有技术中庭院机器人线缆接头拆卸不便的技术问题。
2、本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：
3、根据本申请的第一方面，本申请公开了一种线缆接头组件，包括:
4、母头，所述母头包括插槽，所述插槽内设有第一接线部；
5、公头，所述公头包括用于插入所述插槽的插接头，所述插接头端面设有多个与所述第一接线部相匹配的第二接线部；
6、锁紧机构，用于锁紧所述公头与所述母头，所述公头还包括环绕所述插接头设置的套筒，所述套筒沿所述插接头长度方向延伸，所述套筒与所述插接头之间形成用于插接时收纳所述母头的装配腔；所述锁紧机构包括设置于所述套筒或所
7、作为本申请线缆接头组件一种可能的实施方式，所述母头外表面设有卡槽，所述套筒内壁设有卡凸，所述卡凸可沿所述卡槽滑动，所述卡槽包括用于所述卡凸沿移动的行程段，以及用于限制所述卡凸沿插拔方向移动的卡止段，所述行程段沿插槽深度方向延伸，所述卡止段沿周向延伸。
8、作为本申请线缆接头组件一种可能的实施方式，所述套筒根部与所述插接头转动连接。
9、作为本申请线缆接头组件一种可能的实施方式，所述套筒根部与所述插接头之间设有扭簧，所述行程段包括导引部，所述导引部形成有导引面，所述导引面与所述插槽的延伸方向呈一定夹角，所述导引部与所述卡止段位于所述行程段的同侧，所述导引面用于插接时引导所述卡凸沿所述导引面滑动，以使所述套筒向所述扭簧蓄力方向旋转。
10、作为本申请线缆接头组件一种可能的实施方式，所述插接头与所述插槽之间设有导向机构，插接时，所述导向机构允许所述插接头沿所述插槽深度方向移动，限制所述插接头相对所述插槽转动。
11、作为本申请线缆接头组件一种可能的实施方式，所述卡凸沿所述套筒周向分布多个，所述卡槽与所述卡凸一一对应的设置多条。
12、作为本申请线缆接头组件一种可能的实施方式，所述第一接线部为与线缆对应电连接的插针，所述第二接线部位与所述插针相适配的插孔。
13、根据本申请的第二方面，本申请还公开了一种庭院机器人，包括：
14、上述的线缆接头组件；
15、行走设备，所述公头设置于所述行走设备；
16、对端设备，所述主体与所述对端设备可拆卸连接，所述母头固设于所述对端设备。
17、作为本申请庭院机器人的一种实施方式，所述对端设备包括用于罩设所述线缆接头组件的防水罩。
18、作为本申请庭院机器人的一种实施方式，所述对端设备包括机架，所述机架设有用于固定所述母头的安装机构，所述安装机构包括安装座，所述母头设有装配部，所述装配部与所述安装座可拆卸连接。
19、作为本申请庭院机器人的一种实施方式，所述对端设备为用于清除积雪的除雪装置，所述行走设备设有本端线缆，所述本端线缆的接线端集成于所述公头，所述除雪装置设有与所述本端线缆相对应的对端线缆，所述对端线缆的接线端集成于所述母头。
20、本申请所公开的线缆接头组件及庭院机器人，将线缆集成在一组相互插接的公头及母头，实现单次插拔即可完成全部线缆的对接和断开，便于设备的更换和维护。通过卡凸与卡槽的搭配，旋转套筒使得卡凸进入到卡止段，即可实现公头和母头的自锁，防止二者松脱。套筒具备复位功能，使得插接过程无需主动旋拧套筒，实现单手操作，同时套筒复位功能具有防松脱的预紧效果。
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1.一种线缆接头组件，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的线缆接头组件，其特征在于，所述母头外表面设有卡槽，所述套筒内壁设有卡凸，所述卡凸可沿所述卡槽滑动，所述卡槽包括用于所述卡凸沿移动的行程段，以及用于限制所述卡凸沿插拔方向移动的卡止段，所述行程段沿插槽深度方向延伸，所述卡止段沿周向延伸。
3.根据权利要求2所述的线缆接头组件，其特征在于，所述套筒根部与所述插接头转动连接。
4.根据权利要求3所述的线缆接头组件，其特征在于，所述套筒根部与所述插接头之间设有扭簧，所述行程段包括导引部，所述导引部形成有导引面，所述导引面与所述插槽的延伸方向呈一定夹角，所述导引部与所述卡止段位于所述行程段的同侧，所述导引面用于插接时引导所述卡凸沿所述导引面滑动，以使所述套筒向所述扭簧蓄力方向旋转。
5.根据权利要求4所述的线缆接头组件，其特征在于，所述插接头与所述插槽之间设有导向机构，插接时，所述导向机构允许所述插接头沿所述插槽深度方向移动，限制所述插接头相对所述插槽转动。
6.根据权利要求1所述的线缆接头组件，其特征在于，所述卡凸
7.一种庭院机器人，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的庭院机器人，其特征在于，所述对端设备设有用于罩设所述线缆接头组件的防水罩。
9.根据权利要求7所述的庭院机器人，其特征在于，所述对端设备包括机架，所述机架设有用于固定所述母头的安装机构，所述安装机构包括安装座，所述母头设有装配部，所述装配部与所述安装座可拆卸连接。
10.根据权利要求7所述的庭院机器人，其特征在于，所述对端设备为用于清除积雪的除雪装置，所述行走设备设有本端线缆，所述本端线缆的接线端集成于所述公头，所述除雪装置设有与所述本端线缆相对应的对端线缆，所述对端线缆的接线端集成于所述母头。
...【技术特征摘要】
1.一种线缆接头组件，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的线缆接头组件，其特征在于，所述母头外表面设有卡槽，所述套筒内壁设有卡凸，所述卡凸可沿所述卡槽滑动，所述卡槽包括用于所述卡凸沿移动的行程段，以及用于限制所述卡凸沿插拔方向移动的卡止段，所述行程段沿插槽深度方向延伸，所述卡止段沿周向延伸。
3.根据权利要求2所述的线缆接头组件，其特征在于，所述套筒根部与所述插接头转动连接。
4.根据权利要求3所述的线缆接头组件，其特征在于，所述套筒根部与所述插接头之间设有扭簧，所述行程段包括导引部，所述导引部形成有导引面，所述导引面与所述插槽的延伸方向呈一定夹角，所述导引部与所述卡止段位于所述行程段的同侧，所述导引面用于插接时引导所述卡凸沿所述导引面滑动，以使所述套筒向所述扭簧蓄力方向旋转。
5.根据权利要求4所述的线缆接头组件，其特征在于，所述插接头与所述插槽之间设有导向机构，插接...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，朱涛涛，宋永琪，李海涛，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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