外骨骼式上肢康复机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种康复机器人，特别涉及一种通过助动人体肩胛骨旋转来实现上肢康复的外骨骼式上肢康复机器人，其包括上臂部，上臂前屈助动部，上臂外展助动部，肩胛骨旋转助动部，传动部及支架部，其特征在于传动部的前屈传动轮的直径是传动轮直径的２倍，外展传动轮的直径是传动轮直径的２倍，且配重轮、前屈传动轮、外展传动轮上均设有定位装置，本发明专利技术遵循人体关节运动学的上臂连带肩胛骨运动的２－１规律，通过助动人体肩胛骨让机械上臂在辅助人的上臂做前屈或外展时，按２－１规律助动肩胛骨做旋转运动，可以更为科学的进行患者的上肢康复训练。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种外骨骼式上肢康复机器人，包括上臂部（１００），上臂前屈助动部（２００），上臂外展助动部（３００），肩胛骨旋转助动部（４００），传动部（５００）及支架部（６００），其特征在于，上臂部（１００）通过箍紧套（１０１）将人的上臂与机械上臂（１０２）柔性地箍连在一起，机械上臂（１０２）固定在通过平键（２１２）与传动轴（２０３）固连的传动轮（５０１）上，上臂前屈助动部（２００）通过水平导杆（２０４）连接于上臂外展助动部（３００），上臂外展助动部（３００）通过螺杆（６０４）和垂直导杆（６０３）固定在支架（６０１）上，肩胛骨旋转助动部（４００）通过水平导杆（６０２）固定在支架（６０１）上，传动部（５００）通过传动轮（５０１和５０２）、细钢缆（５０３和５０４），转向轮（５０７）、前屈传动轮（５１１）、外展传动轮（５１２）连接上臂前屈助动部（２００）、上臂外展助动部（３００）和肩胛骨旋转助动部（４００），带动上臂部（１００）完成前屈／外展运动，前屈传动轮（５１１）的直径是传动轮（５０１）直径的２倍，前屈转角与肩胛骨转角按１：２的规律转动，外展传动轮（５１２）的直径是传动轮（５０２）直径的２倍，外展转角与肩胛骨转角按１：２的规律转动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王钰，董咏枫，
申请(专利权)人：青岛恩威机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：95[中国|青岛]