冻存管灌装机制造技术

本技术涉及一种冻存管灌装机，包括机体和轨道平台，轨道平台上设置有放置冻存管的管架，机体沿管架移动方向依次设置有皆与电控箱电控连接的取盖机构、灌装机构和合盖机构；管架在轨道平台的带动下依次经过取盖机构、灌装机构和合盖机构的工作区域；取盖机构用于对移动至取盖区的冻存管进行取盖操作并将取下的盖子置于指定位置；灌装机构为可旋转升降的灌装针，用于对移动至灌装区的冻存管进行灌装操作；合盖机构用于从指定位置拾取盖子并对移动至合盖区域的冻存管进行合盖操作。本技术所设计的冻存管灌装机，能有效提高灌装过程的效率和安全性，减少人工操作的工作量，并降低药液被污染的风险，且具备自动拧取盖功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及药剂灌装，特别是一种冻存管灌装机。

技术介绍

1、在现有技术中，台式灌封机主要应用于制药和化工行业，尤其是针对西林瓶或预充针进行液体填充和密封封口的过程，然而，目前市场上的灌封机大多采用立式设计，很少有台式冻存管机，而且现有技术中的灌封机没有自动拧取盖的功能，在操作过程中，操作人员需要提前打开盖子，然后将材料灌装到容器中，最后再拧上盖子，这个过程耗时长且路径繁琐，不仅增加了操作时间，还增加了药液受到污染的风险。

2、当前的台式灌封机存在以下问题和局限性：首先，缺乏自动拧取盖功能：现有的台式灌封机无法自动完成盖子的拧取过程，这意味着在灌装过程中，操作人员必须手动拧紧盖子，增加了人工操作的复杂性和时间成本；其次，工序繁琐：灌装过程中，需要先手动打开盖子，然后将材料灌装到容器中，最后再手动拧上盖子，这个过程涉及多个独立的步骤，不仅增加了操作时间，还增加了操作失误的可能性；再说，风险增加：由于手动操作的复杂性和时间成本，操作人员可能会感到疲劳，从而增加了药液被污染的风险，此外，由于拧紧盖子的过程需要额外的步骤，这可能导致在密封过程中发生错误或本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种冻存管灌装机，包括带电控箱的机体（10），以及与机体（10）平行设置并与电控箱电控连接的轨道平台（20），其特征是，所述轨道平台（20）上设置有放置冻存管的管架（30），所述机体（10）沿管架（30）移动方向依次设置有皆与电控箱电控连接的取盖机构（40）、灌装机构（50）和合盖机构（60）；所述管架（30）在轨道平台（20）的带动下依次经过取盖机构（40）、灌装机构（50）和合盖机构（60）的工作区域；所述取盖机构（40）用于对移动至取盖区的冻存管进行取盖操作并将取下的盖子置于指定位置；所述灌装机构（50）为可旋转升降的灌装针，用于对移动至灌装区的冻存管进行灌装操作；所述合盖机构...

【技术特征摘要】

1.一种冻存管灌装机，包括带电控箱的机体（10），以及与机体（10）平行设置并与电控箱电控连接的轨道平台（20），其特征是，所述轨道平台（20）上设置有放置冻存管的管架（30），所述机体（10）沿管架（30）移动方向依次设置有皆与电控箱电控连接的取盖机构（40）、灌装机构（50）和合盖机构（60）；所述管架（30）在轨道平台（20）的带动下依次经过取盖机构（40）、灌装机构（50）和合盖机构（60）的工作区域；所述取盖机构（40）用于对移动至取盖区的冻存管进行取盖操作并将取下的盖子置于指定位置；所述灌装机构（50）为可旋转升降的灌装针，用于对移动至灌装区的冻存管进行灌装操作；所述合盖机构（60）用于从指定位置拾取盖子并对移动至合盖区域的冻存管进行合盖操作。

2.根据权利要求1所述的冻存管灌装机，其特征是，所述管架（30）上设置有多个用于固定冻存管的容置孔（31），多个容置孔（31）沿轨道平台（20）移动方向间隔布设，取盖机构（40）与灌装机构（50）之间的间距和灌装机构（50）与合盖机构（60）之间的距离与任意相邻容置孔（31）之间的间距相适配。

3.根据权利要求2所述的冻存管灌装机，其特征是，所述管架（30）上设置有与冻存管盖子相适配的置盖槽（32），所述置盖槽（32）与容置孔（31）一一对应设置有多个。

4.根据权利要求3所述的冻存管灌装机，其特征是，还包括光电传感器（11），所述光电传感器（11）位于灌装机构（50）工作区域内，光电传感器（11）与电控箱电控连接用于在灌装机构（50）对移动至灌装区的冻存管进行灌装操作前检测与当前冻存管对应的置盖槽（32）内是否有盖子，所述光电传感器（11）检测到对应的置盖槽（32）内没有盖子时，所述灌装机构（50）停止对当前冻存管的灌装操作。

5.根据权利要求4所述的冻存管灌装机，其特征是，所述置盖槽（32）位于管架（30）靠近机体（10）的一侧，所述光电传感器（11）位于置盖槽（32）正下方，且置盖槽（32）底部设置供光电传感器（11）检测信号穿过的通孔。

6.根据权利要求1或2所述的冻存管灌装机，其特征是，所述取盖机构（40）和合盖机构（60）均包括旋转升降机构（70）、传动伸缩机构（80）和旋转拧盖机构（90）；所述传动伸缩机构（80）与旋转升降机构（70）传动连接并在旋转升降机构（70）的带动下相对管架（30）上升或下降；所述旋转拧盖机构（90）与传动伸缩机构（80）传动连接并在传动伸缩机构（80）的带动下相对管架（30）水平移动，以将管架（30）上的冻存管盖子取下置于指定位置或从指定位置拾取盖子拧在管架（30）上的冻存管上；所述旋转拧盖机构（90）包括夹头（91）和紧松驱动组件（92），所述紧松驱动组件（92）设置在传动伸缩机构（80）上并在传动伸缩机构（80）的带动下相对管架（30）旋转或水平移动，所述夹头（91）设置有至少一对并在紧松驱动组件（92）的带动下夹紧或松开冻存管的盖子。

7.根据权利要求6所述的冻存管灌装机，其特征是，所述紧松驱动组件（92）包括缸体（93）、活塞（94）、推杆（95）、安装座（96）和与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆忠孟，王利胜，迟金浩，
申请(专利权)人：杭州穆恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：