【技术实现步骤摘要】
本技术属于电机生产，具体涉及一种电机壳正反检测机构。
技术介绍
1、在电机的生产过程中，有一个步骤是将电机壳识别正反后摆放上料，以进行后续的安装、压端盖。参照图1，电机壳的主体是一个筒状，在主体的一端内侧设有一圈凸起的台阶，另一端没有台阶，根据台阶在上或在下从而区分出电机壳摆放时是正或反，例如以台阶在下为正，在上为反。
2、目前，识别摆放电机壳是由人工完成的，然而由于电机壳中台阶尺寸较小，人工检测有一定的几率检测错误，导致电机壳上反，压端盖失败，造成物料浪费，并且人工检测上料的自动化程度较低，人工成本浪费。
3、为了进一步提升电机生产过程的自动化程度，需要一种检测机构对电机壳的正反进行检测并对接到车间的自动化生产系统的控制装置，以使生产系统能够自动完成电机壳的正反判断。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种电机壳正反检测机构，旨在满足车间生产系统对于电机壳自动检测正反的检测机构的对接需求。
2、本技术实施例是这样实现的：
3、一种电机壳正反检测机构，包括：
4、检测台，具有用于放置所述电机壳的容置槽；
5、测标组件，可伸入所述电机壳内并与所述电机壳一端的内壁抵接，所述测标组件设有检测点；
6、距离检测器，在所述测标组件与所述电机壳的内壁抵接时，检测所述距离检测器的基准点和所述检测点之间的距离，所述距离作为判断所述电机壳正放或反放的依据。
7、更进一步地，所述测标组件包括：
9、抵接驱动器，可驱动所述检测标移动至与所述电机壳的内壁抵接，和驱动所述检测标移动至所述初始位；
10、所述检测标在初始位时与所述电机壳的主体之间的距离大于所述电机壳内的台阶相对所述电机壳的主体凸出的距离。
11、更进一步地，所述抵接驱动器为气动夹爪，所述检测标固定在所述气动夹爪上的其中一个夹指上；
12、所述气动夹爪夹合时，所述检测标处于初始位，所述气动夹爪打开时，所述检测标与所述电机壳的内壁抵接。
13、更进一步地，所述测标组件还包括：
14、伸缩驱动器，与所述抵接驱动器连接，所述伸缩驱动器用于驱动所述检测标由所述初始位伸入所述电机壳内和从所述电机壳内退出。
15、更进一步地，所述检测标设有所述检测点的部分位于所述电机壳外；
16、所述距离检测器为激光位移传感器，所述激光位移传感器的激光照射在所述检测点上。
17、更进一步地，所述激光位移传感器的激光与所述检测标由所述抵接驱动器驱动的移动路径平行。
18、更进一步地，所述检测台包括承载面和固定在所述承载面上的定位块，所述定位块的一侧具有供所述电机壳进入的、与所述电机壳形状适配的缺口，所述承载面和所述缺口组成所述容置槽。
19、更进一步地，所述缺口的开口的两端均连接有导向面，两所述导向面的间距由外到内依次减小。
20、更进一步地，所述容置槽的底面设有开口，所述测标组件由所述开口伸入所述电机壳。
21、更进一步地，所述电机壳正反检测机构还包括在位传感器，所述在位传感器用于检测所述容置槽内有无所述电机壳。
22、本技术所达到的有益效果是：
23、本技术中的电机壳正反检测机构，在使用时可将待区分正反的电机壳放置在容置槽中，测标组件伸入电机壳内并与内壁抵接，距离检测器进行检测距离，对于正反两种不同摆放的电机壳，正放时测标组件会接触台阶，反放时，测标组件接触电机壳主体的内壁，则测标组件的位置会不同，从而距离检测器测得的距离也不相同，从而能够以该距离作为判断电机壳正放或反放的依据。将该距离的信息对接给车间的自动化生产系统的控制装置，则能够完成电机壳正反判断的自动化。
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1.一种电机壳正反检测机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机壳正反检测机构，其特征在于，所述测标组件包括：
3.根据权利要求2所述的电机壳正反检测机构，其特征在于，所述抵接驱动器为气动夹爪，所述检测标固定在所述气动夹爪上的其中一个夹指上；
4.根据权利要求2或3所述的电机壳正反检测机构，其特征在于，所述测标组件还包括：
5.根据权利要求2所述的电机壳正反检测机构，其特征在于，所述检测标设有所述检测点的部分位于所述电机壳外；
6.根据权利要求5所述的电机壳正反检测机构，其特征在于，所述激光位移传感器的激光与所述检测标由所述抵接驱动器驱动的移动路径平行。
7.根据权利要求1所述的电机壳正反检测机构，其特征在于，所述检测台包括承载面和固定在所述承载面上的定位块，所述定位块的一侧具有供所述电机壳进入的、与所述电机壳形状适配的缺口，所述承载面和所述缺口组成所述容置槽。
8.根据权利要求7所述的电机壳正反检测机构，其特征在于，所述缺口的开口的两端均连接有导向面，两所述导向面的间距由外到内依次减
9.根据权利要求1所述的电机壳正反检测机构，其特征在于，所述容置槽的底面设有开口，所述测标组件由所述开口伸入所述电机壳。
10.根据权利要求1所述的电机壳正反检测机构，其特征在于，所述电机壳正反检测机构还包括在位传感器，所述在位传感器用于检测所述容置槽内有无所述电机壳。
...【技术特征摘要】
1.一种电机壳正反检测机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机壳正反检测机构，其特征在于，所述测标组件包括：
3.根据权利要求2所述的电机壳正反检测机构，其特征在于，所述抵接驱动器为气动夹爪，所述检测标固定在所述气动夹爪上的其中一个夹指上；
4.根据权利要求2或3所述的电机壳正反检测机构，其特征在于，所述测标组件还包括：
5.根据权利要求2所述的电机壳正反检测机构，其特征在于，所述检测标设有所述检测点的部分位于所述电机壳外；
6.根据权利要求5所述的电机壳正反检测机构，其特征在于，所述激光位移传感器的激光与所述检测标由所述抵接驱动器驱动的移动路径平行。
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【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳六平，苏焕宇，陈勇，曾壮基，唐姣，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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