【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于点云数据处理，具体地涉及一种点云孔洞边界提取方法、设备及介质。
技术介绍
1、点云数据是由大量离散的三维点组成的数据形式，可以被广泛应用于多个领域，包括计算机视觉、文物重建、地质勘查、灾害变形预警、医学影像等。在地质勘查领域，通过激光扫描仪获取具有密度和精度的数据可以用于地质模型三维可视化分析，岩体不连续性分析，预测滑坡、崩塌等。但在激光扫描仪采集点云数据的过程中，由于环境的复杂性以及设备本身的局限性，导致采集得到的数据不可避免地存在空洞现象。点云数据的孔洞边界提取是进行三维重建、空洞修补、地表形态提取、矿山体积计算等工作过程中的关键一步。点云数据处理是一项具有挑战性的任务，而点云边界提取作为其中的一项关键步骤，一直以来都是一个研究热点及难点。
2、基于网格化的边界提取方法随着点云数量的增大，效率会急剧降低，而且目前大多数的点云边界提取算法采用的判别准则相对来说比较单一，难以对复杂场景下的点云数据进行准确的边界提取，导致提取的边界结果不够准确、容易错误地提取内部点或者提取的效率较慢。
技术实现思路
1、为了解决现有方法在复杂场景下点云边界提取存在效率低且边界提取结果不准确的问题，本专利技术提供一种点云孔洞边界提取方法、设备及介质，其可大大提高提取效率且边界提取结果准确高。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、本专利技术第一方面提供一种点云孔洞边界提取方法，包括以下步骤：
4、获取待处理的点云；
6、分别构建投影点集的向量组，所述向量组中包括多个向量，所述向量以切点为原点、以切点的领域点在对应切平面的投影点为终点；
7、根据所述向量组提取边界候选点云；
8、计算所述边界候选点云的平均距离；
9、根据所述平均距离确定搜索半径以确定所述边界候选点云中每个点的点云密度和边界候选点云的平均密度；
10、根据所述边界候选点云中每个点的点云密度和边界候选点云的平均密度提取边界点云。
11、本专利技术第二方面提供一种点云孔洞边界提取装置，包括依次通信连接的存储器和控制器，所述存储器上存储有计算机程序，所述控制器用于读取所述计算机程序，执行第一方面中所述的一种点云孔洞边界提取方法。
12、本专利技术第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于：当所述指令在计算机上运行时，执行第一方面中所述的一种点云孔洞边界提取方法。
13、本专利技术与现有技术相比，至少具有以下优点和有益效果：
14、本专利技术基于微切平面构建局部特征选取边界点候选点，然后对候选点进一步判断是否为有效边界点并构成边界信息，提高了提取点云中边界信息的准确度和效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种点云孔洞边界提取方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种点云孔洞边界提取方法，其特征在于，所述对点云中的每个点分别以该点为切点构建该点及其领域点所在曲面的切平面，包括：分别确定点云中每个点的领域点，所述领域点根据所述点云点的密度确定；
3.根据权利要求1所述的一种点云孔洞边界提取方法，其特征在于，所述根据所述向量组提取边界候选点云，包括：
4.根据权利要求1所述的一种点云孔洞边界提取方法，其特征在于，所述计算所述边界候选点云的平均距离包括：
5.根据权利要求1所述的一种点云孔洞边界提取方法，其特征在于，所述根据所述平均距离确定搜索半径以确定所述边界候选点云中每个点的点云密度和边界候选点云的平均密度，包括：
6.根据权利要求5所述的一种点云孔洞边界提取方法，其特征在于，所述搜索半径为平均距离的2倍至3倍。
7.根据权利要求1所述的一种点云孔洞边界提取方法，其特征在于，所述根据所述边界候选点云中每个点的点云密度和边界候选点云的平均密度提取边界点云，包括：
8.一种点云孔洞
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于：当所述指令在计算机上运行时，执行权利要求1-7任一所述的一种点云孔洞边界提取方法。
...【技术特征摘要】
1.一种点云孔洞边界提取方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种点云孔洞边界提取方法，其特征在于，所述对点云中的每个点分别以该点为切点构建该点及其领域点所在曲面的切平面，包括：分别确定点云中每个点的领域点，所述领域点根据所述点云点的密度确定；
3.根据权利要求1所述的一种点云孔洞边界提取方法，其特征在于，所述根据所述向量组提取边界候选点云，包括：
4.根据权利要求1所述的一种点云孔洞边界提取方法，其特征在于，所述计算所述边界候选点云的平均距离包括：
5.根据权利要求1所述的一种点云孔洞边界提取方法，其特征在于，所述根据所述平均距离确定搜索半径以确定所述边界候选点云中每个点的点云密度和边界候选点云...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌斌，郭彪，孙红亮，王占平，钟鸣，杨碧辉，陈豪，李兆明，李权，崔翼飞，
申请(专利权)人：华能澜沧江水电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。