【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及神经导航穿刺，具体为一种用于神经导航的穿刺装置。
技术介绍
1、神经导航是指术前设计手术方案、术中实时指导手术操作的精确定位技术的一种手术操作方法，其意义在于确定病变的位置和边界以保证手术的微创化，而穿刺是指通过各种成像技术引导，根据需要使用不同型号的穿刺针经由患者皮肤表面穿刺到目标脏器、目标靶点的一种手术形式，由于神经导航的定位效果好，因此，在现在的医疗过程中，通常将神经导航和穿刺手术相结合，从而衍生出基于神经导航的穿刺装置。
2、现有的基于神经导航的穿刺装置，在进行使用时，通常需要先对患者的病灶部位进行拍片扫描，确定患病部位的基本情况后通过神经导航装置结合穿刺设备对患者进行穿刺，在实际使用过程中，拍片扫描和穿刺操作通常需要在不同的设备上进行，因此，实际使用时经常需要患者在多个仪器或多个科室之间活动，而对于部分重症患者而言，这种活动更换通常是不便捷的，这也导致现有的装置在实际使用过程中使用效果不佳，实用性难以得到很好的保证。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于神经导航的穿刺装置，解决了现有的穿刺装置进行使用时需配合图像扫描设备使用，患者需在多个仪器之间活动，使用不便捷，实用性不强的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于神经导航的穿刺装置，包括底板和图像采集模块，所述底板上表面中心处固定设置有支撑机构，所述支撑机构
5、所述图像采集模块连接有数据传输模块，所述数据传输模块连接有上位机，所述上位机连接有模型构建模块、行动规划模块和命令执行模块。
6、优选的，所述穿刺机构包括第一直线电机，所述第一直线电机底面中心处固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆正面中间位置固定设置有显示屏，所述伸缩杆底端固定设置有托盘。
7、优选的，所述显示屏一侧外表面上下端均固定设置有第一固定环，两个所述第一固定环内部卡接设置有穿刺器。
8、优选的，所述显示屏另一侧外表面上下端均固定设置有第二固定环，两个所述第二固定环内部卡接设置有探头。
9、优选的，所述控制机构包括控制箱，所述控制箱正面中间位置固定设置有控制面板，所述控制箱正面上端中间位置固定设置有触控屏。
10、优选的，所述支撑机构包括立柱，所述立柱内部上端固定设置有伺服电机，所述伺服电机输出端固定设置有减速器。
11、优选的，所述减速器输出端固定设置有转动轴，所述转动轴上端固定设置有横梁。
12、优选的，所述扫描机构包括第二直线电机，所述第二直线电机底面固定设置有电机外壳，所述电机外壳内部固定设置有转动电机。
13、优选的，所述转动电机输出端固定设置有扫描架，所述扫描架底面呈等间距固定设置有多个x光发射器。
14、优选的，所述躺卧机构包括床腿，所述床腿上端固定设置有床体，所述床体上表面前后端均固定设置有防护架，两个所述防护架相对一侧表面滑动设置有防护网，所述床体上端后侧中间位置固定设置有头枕。
15、工作原理：该装置在进行使用时，首先，患者需平卧于床体上，将头部放置于头枕上，开启x光发射器，通过第二直线电机带动扫描架移动，对患者的检查部位进行扫描，同时，使用者可根据患者检查范围的大小，将防护网拉起，通过转动电机调节扫描架的角度，对患者身体的局部进行扫描，扫描完成后，采集的图像数据可通过图像采集模块进行回收，通过数据传输模块传输至控制箱内的上位机中，在上位机中，模型构建模块可将采集的图像数据转化为模型信息，并通过触控屏展现，使用者可通过触控屏了解患者情况，结合行动规划模块，确定对患者的穿刺位置，确定完成后，使用者可将穿刺所需要使用到的器材放置到托盘中，通过控制面板，控制伺服电机转动，将穿刺机构整体移动到患者的上端，通过神经导航探头，结合穿刺器对患者进行穿刺。
16、（三）有益效果
17、本专利技术提供了一种用于神经导航的穿刺装置。具备以下有益效果：
18、1、本专利技术提供了一种用于神经导航的穿刺装置，相较于现有的穿刺装置，该穿刺装置通过设置有支撑机构，使用者在进行使用时，可通过控制机构整体控制该装置的工作状态，先通过扫描机构对患者需穿刺部位进行扫描，确定穿刺部位的基本情况，之后控制装置的横梁转动，将穿刺机构整体移动到患者的上方，配合穿刺器材实现对患者的穿刺操作，便于使用者通过该装置整体完成对患者的检查和穿刺操作，避免行动不便的患者需在多个仪器之间更换部位的不便捷，降低该装置整体进行操作时的使用难度，提升该装置整体的实用性。
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1.一种用于神经导航的穿刺装置，包括底板（4）和图像采集模块（8），其特征在于：所述底板（4）上表面中心处固定设置有支撑机构（5），所述支撑机构（5）底面两侧均固定设置有滑轨（1），两个所述滑轨（1）一侧的一个表面滑动设置有穿刺机构（2），两个所述滑轨（1）另一侧的一个表面滑动设置有扫描机构（6），所述底板（4）上表面一侧后端固定设置有控制机构（3），所述底板（4）上表面另一侧中部固定设置有躺卧机构（7）；
2.根据权利要求1所述的一种用于神经导航的穿刺装置，其特征在于：所述穿刺机构（2）包括第一直线电机（201），所述第一直线电机（201）底面中心处固定设置有伸缩杆（202），所述伸缩杆（202）正面中间位置固定设置有显示屏（206），所述伸缩杆（202）底端固定设置有托盘（205）。
3.根据权利要求2所述的一种用于神经导航的穿刺装置，其特征在于：所述显示屏（206）一侧外表面上下端均固定设置有第一固定环（203），两个所述第一固定环（203）内部卡接设置有穿刺器（204）。
4.根据权利要求2所述的一种用于神经导航的穿刺装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种用于神经导航的穿刺装置，其特征在于：所述控制机构（3）包括控制箱（303），所述控制箱（303）正面中间位置固定设置有控制面板（302），所述控制箱（303）正面上端中间位置固定设置有触控屏（301）。
6.根据权利要求1所述的一种用于神经导航的穿刺装置，其特征在于：所述支撑机构（5）包括立柱（505），所述立柱（505）内部上端固定设置有伺服电机（504），所述伺服电机（504）输出端固定设置有减速器（503）。
7.根据权利要求6所述的一种用于神经导航的穿刺装置，其特征在于：所述减速器（503）输出端固定设置有转动轴（502），所述转动轴（502）上端固定设置有横梁（501）。
8.根据权利要求1所述的一种用于神经导航的穿刺装置，其特征在于：所述扫描机构（6）包括第二直线电机（601），所述第二直线电机（601）底面固定设置有电机外壳（602），所述电机外壳（602）内部固定设置有转动电机（604）。
9.根据权利要求8所述的一种用于神经导航的穿刺装置，其特征在于：所述转动电机（604）输出端固定设置有扫描架（605），所述扫描架（605）底面呈等间距固定设置有多个X光发射器（603）。
10.根据权利要求1所述的一种用于神经导航的穿刺装置，其特征在于：所述躺卧机构（7）包括床腿（704），所述床腿（704）上端固定设置有床体（703），所述床体（703）上表面前后端均固定设置有防护架（702），两个所述防护架（702）相对一侧表面滑动设置有防护网（705），所述床体（703）上端后侧中间位置固定设置有头枕（701）。
...【技术特征摘要】
1.一种用于神经导航的穿刺装置，包括底板（4）和图像采集模块（8），其特征在于：所述底板（4）上表面中心处固定设置有支撑机构（5），所述支撑机构（5）底面两侧均固定设置有滑轨（1），两个所述滑轨（1）一侧的一个表面滑动设置有穿刺机构（2），两个所述滑轨（1）另一侧的一个表面滑动设置有扫描机构（6），所述底板（4）上表面一侧后端固定设置有控制机构（3），所述底板（4）上表面另一侧中部固定设置有躺卧机构（7）；
2.根据权利要求1所述的一种用于神经导航的穿刺装置，其特征在于：所述穿刺机构（2）包括第一直线电机（201），所述第一直线电机（201）底面中心处固定设置有伸缩杆（202），所述伸缩杆（202）正面中间位置固定设置有显示屏（206），所述伸缩杆（202）底端固定设置有托盘（205）。
3.根据权利要求2所述的一种用于神经导航的穿刺装置，其特征在于：所述显示屏（206）一侧外表面上下端均固定设置有第一固定环（203），两个所述第一固定环（203）内部卡接设置有穿刺器（204）。
4.根据权利要求2所述的一种用于神经导航的穿刺装置，其特征在于：所述显示屏（206）另一侧外表面上下端均固定设置有第二固定环（207），两个所述第二固定环（207）内部卡接设置有探头（208）。
5.根据权利要求1所述的一种用于神经导航的穿刺装置，其特征在于：所述控制机构（3）包括控制箱（303），所述控制箱（303）正面中间位置固定设置有控...
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