【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接工装，尤其涉及一种自动焊接工装。
技术介绍
1、变压器外壳主要用于运行变压器现场的安全防护，避免因为小动物等异物进入变压器引起运行事故，可有效保护人身安全并起一定的电磁屏蔽作用，变压器外壳在生产的工程通常是通过焊接将剪切好的薄皮状不锈钢焊材料连接起来。
2、现有技术的变压器外壳焊接工作一般是采用半自动化的方式，在进行焊接时，首先对上壳体或者是下壳体进行抬高夹紧限位，限位后，再通过辅助装置对两侧的侧板进行推动与壳体进行靠近，靠近后再进行定位，再通过激光焊接枪对对齐的边沿处进行匀速焊接。现有技术的此过程中需要多次的定位调节，同时还需要保证精准的定位对齐，如果采用人工的方式则不仅繁琐，而且还可能存在精确度较低的问题，如果存在对齐的误差，则可能导致焊接偏差甚至焊接失败的问题，因此不仅需要精准的调节，而且还需要更加智能的自动化焊接。
3、为此，我们提出一种自动焊接工装。
技术实现思路
1、本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种自动焊接工装。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种自动焊接工装，包括工作台，工作台的顶部壁面上开设有底槽，底槽为矩形，底槽的一侧壁面上固定焊接有l形的侧板，侧板的下方设置有上下两组定位夹紧模块，定位夹紧模块包括压紧板，上下两组压紧板相互靠近的一侧壁面上均固定粘连有硅胶软垫，位于压紧板下方的底槽底部壁面上还设置有位移调节结构，位移调节结构包括固定安装在底槽内壁上的中心框，中心框内设置有两组
3、作为优选，所述定位夹紧模块还包括固定安装在侧板竖直壁面上的侧框，侧框的侧壁为镂空，侧板的顶部壁面上固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端通过轴承活动贯穿侧板和侧框的壁面，第一伺服电机的输出端固定连接有转动柱，转动柱的底端通过轴承转动连接在侧框的腔内底部壁面上，转动柱的上下两侧外壁上均开设有外螺纹，且上下两侧上的外螺纹方向相反，两个转动柱上的外螺纹上均螺纹连接有螺纹滑套，上下两个螺纹滑套分别与对应的压紧板固定连接。
4、作为优选，两个所述压紧板远离对应螺纹滑套的一侧壁面上均固定安装有导向套，侧板的另一侧底部与底槽之间固定安装有导向杆，两个导向套共同活动套入在导向杆的外壁上。
5、作为优选，所述位移调节结构还包括固定安装在工作台两侧外壁上的第二伺服电机，中心框的腔内中部固定安装有中心板，两第二伺服电机的输出端均通过套接轴承活动贯穿对应一侧工作台以及中心框的壁面，两个第二伺服电机的输出端均固定连接有螺纹杆，螺纹杆位于中心框的腔内，螺纹杆的另一端通过轴承转动连接在中心板的内壁上，滑动底座与对应的螺纹杆螺纹连接。
6、作为优选，所述限位底框为顶部镂空的空心矩形体，底板的两侧外壁上均固定安装有底块，其中一个底块上固定安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端固定连接有竖直朝上的螺纹调节杆，两个限位底框的外壁上均固定安装有连接板，其中一侧的连接板与对应的螺纹调节杆螺纹连接，另一侧的底块上均固定安装有竖杆，竖杆活动贯穿另一个连接板，竖杆和螺纹调节杆的顶部均固定安装有限位板。
7、作为优选，两个所述限位底框的腔内均活动安装有夹紧板，夹紧板为矩形，夹紧板活动卡合在限位底框内，限位底框的外壁中部螺纹连接有螺栓，螺栓将限位底框的外壁贯穿，螺栓的另一端与夹紧板壁面转动连接。
8、作为优选，所述焊接工具包括位于限位底框正上方上的联动上框，底板的两侧壁面上均固定安装有固定侧板，固定侧板的另一端与联动上框固定连接，联动上框为底部镂空的空心矩形体，联动上框的一侧壁面上固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端位于联动上框的腔内，联动上框的腔内活动安装有滑座，滑座与电动推杆的输出端固定连接。
9、作为优选，所述滑座的底部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端固定安装有激光焊接头。
10、有益效果
11、本技术提供了一种自动焊接工装。具备以下有益效果：
12、(1)、该一种自动焊接工装，本方案通过设置定位夹紧模块、位移调节结构和焊接工具，实现了对变电器的壳体进行自动化的焊接工作，定位夹紧模块对变电器的上壳体进行定位夹紧，位移调节结构则对两侧的侧边框进行调节，精准调节后，配合着焊接工具的操作，可对变电器的零部件进行自动化焊接，本方案提高了对变电器生产加工的焊接效率。
13、(2)、该一种自动焊接工装，本方案还可实现对不同尺寸的变电器进行自动化的焊接，原因在于上下两个压紧板和硅胶软垫可对不同厚度的变电器壳体进行夹紧，限位底框内的夹紧板可对不同厚度的变电器侧板进行夹紧，同时限位底框的高度进行调节自由化的调节，以及底板可带动限位底框进行宽度的调节，这样就可全方位的满足不同尺寸大小变电器的焊接工作。
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1.一种自动焊接工装，包括工作台(10)，工作台(10)的顶部壁面上开设有底槽(11)，底槽(11)为矩形，其特征在于：所述底槽(11)的一侧壁面上固定焊接有L形的侧板(12)，侧板(12)的下方设置有上下两组定位夹紧模块，定位夹紧模块包括压紧板(17)，上下两组压紧板(17)相互靠近的一侧壁面上均固定粘连有硅胶软垫(18)，位于压紧板(17)下方的底槽(11)底部壁面上还设置有位移调节结构，位移调节结构包括固定安装在底槽(11)内壁上的中心框(22)，中心框(22)内设置有两组滑动底座(25)，两组滑动底座(25)的顶部壁面上均固定焊接有底板(26)，底板(26)的上方设置有限位底框(32)，限位底框(32)的上方设置有焊接工具。
2.根据权利要求1所述的自动焊接工装，其特征在于：所述定位夹紧模块还包括固定安装在侧板(12)竖直壁面上的侧框(14)，侧框(14)的侧壁为镂空，侧板(12)的顶部壁面上固定安装有第一伺服电机(13)，第一伺服电机(13)的输出端通过轴承活动贯穿侧板(12)和侧框(14)的壁面，第一伺服电机(13)的输出端固定连接有转动柱(15)，转动柱
3.根据权利要求2所述的自动焊接工装，其特征在于：两个所述压紧板(17)远离对应螺纹滑套(16)的一侧壁面上均固定安装有导向套(19)，侧板(12)的另一侧底部与底槽(11)之间固定安装有导向杆(20)，两个导向套(19)共同活动套入在导向杆(20)的外壁上。
4.根据权利要求1所述的自动焊接工装，其特征在于：所述位移调节结构还包括固定安装在工作台(10)两侧外壁上的第二伺服电机(21)，中心框(22)的腔内中部固定安装有中心板(24)，两第二伺服电机(21)的输出端均通过套接轴承活动贯穿对应一侧工作台(10)以及中心框(22)的壁面，两个第二伺服电机(21)的输出端均固定连接有螺纹杆(23)，螺纹杆(23)位于中心框(22)的腔内，螺纹杆(23)的另一端通过轴承转动连接在中心板(24)的内壁上，滑动底座(25)与对应的螺纹杆(23)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的自动焊接工装，其特征在于：所述限位底框(32)为顶部镂空的空心矩形体，底板(26)的两侧外壁上均固定安装有底块(27)，其中一个底块(27)上固定安装有第三伺服电机(28)，第三伺服电机(28)的输出端固定连接有竖直朝上的螺纹调节杆(29)，两个限位底框(32)的外壁上均固定安装有连接板(30)，其中一侧的连接板(30)与对应的螺纹调节杆(29)螺纹连接，另一侧的底块(27)上均固定安装有竖杆，竖杆活动贯穿另一个连接板(30)，竖杆和螺纹调节杆(29)的顶部均固定安装有限位板(31)。
6.根据权利要求5所述的自动焊接工装，其特征在于：两个所述限位底框(32)的腔内均活动安装有夹紧板(33)，夹紧板(33)为矩形，夹紧板(33)活动卡合在限位底框(32)内，限位底框(32)的外壁中部螺纹连接有螺栓(34)，螺栓(34)将限位底框(32)的外壁贯穿，螺栓(34)的另一端与夹紧板(33)壁面转动连接。
7.根据权利要求1所述的自动焊接工装，其特征在于：所述焊接工具包括位于限位底框(32)正上方上的联动上框(36)，底板(26)的两侧壁面上均固定安装有固定侧板(35)，固定侧板(35)的另一端与联动上框(36)固定连接，联动上框(36)为底部镂空的空心矩形体，联动上框(36)的一侧壁面上固定安装有电动推杆(37)，电动推杆(37)的输出端位于联动上框(36)的腔内，联动上框(36)的腔内活动安装有滑座，滑座与电动推杆(37)的输出端固定连接。
8.根据权利要求7所述的自动焊接工装，其特征在于：所述滑座的底部固定安装有电动伸缩杆(38)，电动伸缩杆(38)的底端固定安装有激光焊接头(39)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动焊接工装，包括工作台(10)，工作台(10)的顶部壁面上开设有底槽(11)，底槽(11)为矩形，其特征在于：所述底槽(11)的一侧壁面上固定焊接有l形的侧板(12)，侧板(12)的下方设置有上下两组定位夹紧模块，定位夹紧模块包括压紧板(17)，上下两组压紧板(17)相互靠近的一侧壁面上均固定粘连有硅胶软垫(18)，位于压紧板(17)下方的底槽(11)底部壁面上还设置有位移调节结构，位移调节结构包括固定安装在底槽(11)内壁上的中心框(22)，中心框(22)内设置有两组滑动底座(25)，两组滑动底座(25)的顶部壁面上均固定焊接有底板(26)，底板(26)的上方设置有限位底框(32)，限位底框(32)的上方设置有焊接工具。
2.根据权利要求1所述的自动焊接工装，其特征在于：所述定位夹紧模块还包括固定安装在侧板(12)竖直壁面上的侧框(14)，侧框(14)的侧壁为镂空，侧板(12)的顶部壁面上固定安装有第一伺服电机(13)，第一伺服电机(13)的输出端通过轴承活动贯穿侧板(12)和侧框(14)的壁面，第一伺服电机(13)的输出端固定连接有转动柱(15)，转动柱(15)的底端通过轴承转动连接在侧框(14)的腔内底部壁面上，转动柱(15)的上下两侧外壁上均开设有外螺纹，且上下两侧上的外螺纹方向相反，两个转动柱(15)上的外螺纹上均螺纹连接有螺纹滑套(16)，上下两个螺纹滑套(16)分别与对应的压紧板(17)固定连接。
3.根据权利要求2所述的自动焊接工装，其特征在于：两个所述压紧板(17)远离对应螺纹滑套(16)的一侧壁面上均固定安装有导向套(19)，侧板(12)的另一侧底部与底槽(11)之间固定安装有导向杆(20)，两个导向套(19)共同活动套入在导向杆(20)的外壁上。
4.根据权利要求1所述的自动焊接工装，其特征在于：所述位移调节结构还包括固定安装在工作台(10)两侧外壁上的第二伺服电机(21)，中心框(22)的腔内中部固定安装有中心板(24)，两第二伺服电机(21)的输出端均通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：余向东，
申请(专利权)人：郴州和瑞电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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