三维重建方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:39962351 阅读:23 留言:0更新日期:2024-01-09 00:08
本发明专利技术提供一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取单张单目图像;将单目图像输入至三维重建模型,得到三维重建模型输出的与单目图像对应的三维重建结果,其中,三维重建模型包括图像特征提取子模型、隐式网络子模型和渲染网络子模型,图像特征提取子模型用于基于输入的单目图像输出单目图像的对齐特征;隐式网络子模型用于基于输入的对齐特征输出空间点的三维表征信息以及几何特征;渲染网络子模型用于基于输入的几何特征输出空间点的RGB值;三维重建模型基于空间点的三维表征信息和空间点的RGB值得到三维重建结果。实现了基于单张单目图像可以有效重建出带有物体纹理信息的三维重建结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维重建,尤其涉及一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质


技术介绍

1、单视图三维重建是计算机视觉领域的一项具有挑战的任务。单视图三维重建旨在从单个单目图像中重建出与单目图像所对应的三维场景图像,即还原出图像的三维几何结构和外观特征。

2、相关技术可知,当前的单视图三维重建所采用的方案往往无法重建出图像中物体的细节信息。因此,当前寻找一种能够有效重建出图像中物体的细节信息的三维重建方法成为研究热点。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质,实现了基于单张单目图像可以有效重建出带有物体纹理信息的三维重建结果,从而可以更好的对三维重建结果所呈现的场景信息进行理解。

2、本专利技术提供一种三维重建方法,所述方法包括:获取单张单目图像;将所述单目图像输入至三维重建模型,得到所述三维重建模型输出的与所述单目图像对应的三维重建结果,其中,所述三维重建模型包括图像特征提取子模型、隐式网络子模型和渲染网络子模型,所述图像特征提取子模型用于基于输入本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维重建方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的三维重建方法,其特征在于,所述三维重建模型采用以下方式训练得到:

3.根据权利要求1所述的三维重建方法,其特征在于,所述对齐特征包括实例对齐特征;所述图像特征提取子模型采用以下方式实现基于输入的所述单目图像输出所述单目图像的对齐特征:

4.根据权利要求1所述的三维重建方法,其特征在于,所述对齐特征包括像素对齐特征;所述图像特征提取子模型采用以下方式实现基于输入的所述单目图像输出所述单目图像的对齐特征:

5.根据权利要求1所述的三维重建方法,其特征在于,所述对齐特征包括...

【技术特征摘要】

1.一种三维重建方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的三维重建方法,其特征在于,所述三维重建模型采用以下方式训练得到:

3.根据权利要求1所述的三维重建方法,其特征在于,所述对齐特征包括实例对齐特征;所述图像特征提取子模型采用以下方式实现基于输入的所述单目图像输出所述单目图像的对齐特征:

4.根据权利要求1所述的三维重建方法,其特征在于,所述对齐特征包括像素对齐特征;所述图像特征提取子模型采用以下方式实现基于输入的所述单目图像输出所述单目图像的对齐特征:

5.根据权利要求1所述的三维重建方法,其特征在于,所述对齐特征包括实例对齐特征和像素对齐特征;所述隐式网络子模型采用以下方式实现基于输入的所述对齐特征输出空间点的三维表征信息以及...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈以新倪俊峰蒋楠张耀威朱毅鑫黄思远
申请(专利权)人:北京通用人工智能研究院
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1