【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗，特别是涉及一种髋关节假体组件数据库构建方法、髋关节置换手术导航方法、髋关节假体组件数据库构建装置、髋关节假体组件数据库构建装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、随着数字骨科技术的发展，关节置换手术术前规划逐渐成为临床常规操作，且三维规划软件在部分复杂的病例中更受用户青睐。关节置换三维手术规划可以基于患者三维影像数据显示关节假体的形态，与患者骨关节的相关位置关系，并基于假体位置预测患者术后生理参数。实现这些功能的基础是规划软件内需要有关节假体的一些形态、组配关系等假体组件数据库。目前市面上关节假体品牌非常多，各家假体的形态、组配关系不尽相同。传统的假体组件数据库。然而，传统使用的假体组件数据库大多只支持一家品牌的假体，存在假体组件数据库的兼容性较低，导致三维规划软件不具有通用性。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高假体数据库的兼容性的髋关节假体组件数据库构建方法、髋关节置换手术导航方法、髋关节假体组件数据库构建装置、髋关节假体组件数据库构建装置、计算机设备和存储介质。
2、第一方面，提供了一种髋关节假体组件数据库构建方法，髋关节假体组件数据库构建方法包括：
3、获取髋关节假体的测量数据；
4、根据测量数据提取各组件对应的组件型号、组件规格和用于确定组件装配中心线的特征点，并生成各组件对应的组件数据文件；其中，组件包括髋臼杯、内衬、球头和股骨柄；装配中心线是指用于指示与对应的组件假体模型配准的参数
5、将各组件数据文件与对应的组件假体模型文件建立匹配关系，并根据匹配关系构建髋关节假体组件数据库。
6、在其中一个实施例中，在组件为髋臼杯、内衬或球头的情况下，用于确定组件装配中心线的特征点包括组件对称中心点和组件装配中心；其中，髋臼杯的对称中心点为髋臼杯中心；内衬的对称中心点为内衬内心；球头的对称中心点为球头球心。
7、在其中一个实施例中，在组件对应的组件对称中心点和组件装配中心重合的情况下，用于确定组件装配中心线的特征点还包括第一目标特征点；第一目标特征点为在组件的装配中心线上异于组件对应的组件对称中心点的点。
8、在其中一个实施例中，在组件为股骨柄的情况下，用于确定组件装配中心线的特征点包括第二目标特征点、第三目标特征点和组件装配中心；第二目标特征点为股骨柄体部轴线与股骨柄颈部轴线交点；第三目标特征点为股骨柄体部轴线上异于第二目标特征点的点。
9、在其中一个实施例中，根据测量数据提取各组件对应的组件型号、组件规格和用于确定组件装配中心线的特征点，并生成各组件对应的组件数据文件的步骤包括：根据测量数据，提取各组件对应的组件型号、组件规格和用于确定组件装配中心线的特征点；根据各组件对应的组件型号和组件规格，确定各组件对应的组件编号；根据各组件对应的组件编号、组件型号、组件规格和用于确定组件装配中心线的特征点，生成各组件对应的组件数据文件。
10、第二方面，提供了一个髋关节置换手术导航方法，髋关节置换手术导航方法包括：响应于用户对髋关节假体的各目标组件进行选择操作，根据各目标组件所对应的组件型号和组件规格检索髋关节假体组件数据库，得到各第一目标文件和与第一目标文件对应的组件假体模型文件；其中，第一目标文件为被选择目标组件的组件型号和组件规格所对应的组件数据文件；目标组件包括髋臼杯、内衬、球头和股骨柄；髋关节假体组件数据库是上述髋关节假体组件数据库构建方法实施例中任一项的髋关节假体组件数据库所构建的。
11、在其中一个实施例中，响应于用户对髋关节假体的各目标组件进行选择操作，根据各目标组件所对应的组件型号和组件规格检索髋关节假体组件数据库，得到各第一目标文件和与第一目标文件对应的组件假体模型文件，包括：响应于用户在各目标组件之间关联关系约束下对髋关节假体的各目标组件进行的选择操作，根据各目标组件之间的关联关系、各目标组件所对应的组件型号和组件规格检索髋关节假体组件数据库，得到各第一目标文件和与第一目标文件对应的组件假体模型文件。
12、在其中一个实施例中，响应于用户在各目标组件之间关联关系约束下对髋关节假体的各目标组件进行的选择操作，根据各目标组件之间的关联关系、各目标组件所对应的组件型号和组件规格检索髋关节假体组件数据库，得到各第一目标文件和与第一目标文件对应的组件假体模型文件，包括：响应于用户对任意一个目标组件进行的选择操作，根据被选目标组件所对应的组件型号和组件规格检索髋关节假体组件数据库，得到被选目标组件的第一目标文件和与第一目标文件对应的组件假体模型文件；基于被选目标组件和预先建立的各目标组件之间的关联关系，确定与被选目标组件关联的其他目标组件的可选数据集合；响应于用户对可选数据集合内目标组件的选择操作，根据集合内被选择目标组件所对应的组件型号和组件规格检索髋关节假体组件数据库，得到各集合内被选择目标组件的第一目标文件和与第一目标文件对应的组件假体模型文件。
13、在其中一个实施例中，根据各目标组件所对应的目标组件型号数据和目标组件规格数据进行检索的步骤之后还包括：获取患者的目标影像和目标影像对应的解剖特征点；目标影像包括患者髋臼部位和股骨部位的影像；基于预设的配准和复位组配算法，根据各第一目标文件中用于确定组件装配中心线的特征点和目标影像对应的解剖特征点进行配准和复位组配处理，并根据处理结果控制各与第一目标文件对应的组件假体模型文件在目标影像上进行显示。
14、在其中一个实施例中，根据各第一目标文件中用于确定组件装配中心线的特征点和目标影像对应的解剖特征点进行配准和复位组配处理的步骤之后还包括：根据处理结果进行计算，得到患者的生理参数。
15、在其中一个实施例中，患者的生理参数包括下肢长度差异值、股骨偏心距差异值、臼杯前倾角、臼杯外展角、股骨柄前倾角、髋关节旋转中心偏移值。
16、在其中一个实施例中，根据处理结果控制各与第一目标文件对应的组件假体模型文件在目标影像上进行显示的步骤之后还包括：响应于在目标影像的显示界面上进行的位置调整操作，调整与第一目标文件对应的组件假体模型文件的显示位置；位置调整操作为调整与第一目标文件对应的组件假体模型文件的位置操作。
17、第三方面，提供了一种髋关节假体组件数据库构建装置，髋关节假体组件数据库构建装置包括数据获取模块、文件生成模块和数据库构建模块。其中，数据获取模块用于获取髋关节假体的测量数据；文件生成模块用于根据测量数据提取各组件对应的组件型号、组件规格和用于确定组件装配中心线的特征点，并生成各组件对应的组件数据文件；其中，组件包括髋臼杯、内衬、球头和股骨柄；装配中心线是指用于指示与对应的组件假体模型配准的参数；数据库构建模块用于将各组件数据文件与对应的组件假体模型文件建立匹配关系，并根据匹配关系构建髋关节假体组件数据库。
18、第四方面在一个实施例中，提供了一种髋关节置换手术导航系统，髋关节置换手术导航系统包括文本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种髋关节假体组件数据库构建方法，其特征在于，所述髋关节假体组件数据库构建方法包括：
2.根据权利要求1所述的髋关节假体组件数据库构建方法，其特征在于，在所述组件为髋臼杯、内衬或球头的情况下，所述用于确定组件装配中心线的特征点包括组件对称中心点和组件装配中心；其中，所述髋臼杯的对称中心点为髋臼杯中心；所述内衬的对称中心点为内衬内心；所述球头的对称中心点为球头球心。
3.根据权利要求2所述的髋关节假体组件数据库构建方法，其特征在于，在所述组件对应的所述组件对称中心点和所述组件装配中心重合的情况下，所述用于确定组件装配中心线的特征点还包括第一目标特征点；所述第一目标特征点为在所述组件的装配中心线上异于所述组件对应的组件对称中心点的点。
4.根据权利要求1所述的髋关节假体组件数据库构建方法，其特征在于，在所述组件为股骨柄的情况下，所述用于确定组件装配中心线的特征点包括第二目标特征点、第三目标特征点和组件装配中心；所述第二目标特征点为股骨柄体部轴线与股骨柄颈部轴线交点；所述第三目标特征点为所述股骨柄体部轴线上异于所述第二目标特征点的点。
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