一种可监测水下的水电站起重机的控制系统技术方案

本技术公开了一种可监测水下的水电站起重机的控制系统，包括壳体，壳体的底部安装有U型架，U型架通过收卷机构连接有探测箱；探测箱底部密封安装有摄像头，壳体的内部开设有控制腔，控制腔底部安装有控制器，控制器通过脐带缆与摄像头相连。本申请通过在起重机横梁的四角处设置探测箱，并通过收卷机构将探测箱移入水中，可通过摄像头对水下环境进行监测，并将监测结果通过控制器输送到驾驶舱内的显示屏上，方便工作人员对水下环境进行直观了解，防止工作人员在操作起重机时发生意外，提高使用效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水电站起重机，具体为一种可监测水下的水电站起重机的控制系统。

技术介绍

1、水电站起重机是指安装在水电站坝顶上，主要用来吊运和启闭闸门、拦污栅的起重机，使用时，可根据实际情况通过起重机上的其中小车对阀门进行抬升或下降。

2、现有的水电站起重机在使用时，一般是通过单独设置在水面下的监控设备对水下环境进行检测，但是由于监控设备的监控视野较小，导致工作人员不能详细了解水下环境，从影响工作人员对起重机的操作，使用效果较差，且水下监控设备一般是直接固定在水面下，导致在检修时，需要工作人员下水对监控设备进行拆卸，检修不便。为此我们提出一种可监测水下的水电站起重机的控制系统。

技术实现思路

1、为解决以上现有技术的不足，本技术提出了一种可监测水下的水电站起重机的控制系统。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：

3、设计一种可监测水下的水电站起重机的控制系统，包括壳体，壳体的底部安装有u型架，u型架通过收卷机构连接有探测箱；

4、探测箱底部密封安装有摄像头，壳体的内部开设有控制腔，控制腔底部安装有控制器，控制器通过脐带缆与摄像头相连。

5、优选的是，收卷机构包括设置在u型架内部的线轮，线轮两端均通过轴承固定在u型架上，且线轮的一端连接有驱动电机，驱动电机安装在u型架的侧面上；

6、且驱动电机通过导线与控制器相连，脐带缆绕在所述线轮上，脐带缆的底部安装有若干固定绳，固定绳底部末端均等距固定在探测箱的顶部边缘上；

7、在u型架的另一侧面上安装有通电滑环，通电滑环中的转子和线轮的末端相连，所述脐带缆的顶部固定在所述线轮上，脐带缆底部和摄像头相连，且脐带缆内的线芯和通电滑环转子接线端通过导线相连，而通电滑环的定子固定在u型架侧面上，所述通电滑环的定子和控制器之间通过导线连接。

8、优选的是，所述探测箱的顶部边缘处等距开设有若干放置槽，放置槽内均设有配重块。

9、优选的是，壳体的顶部安装有顶板，顶板的边缘伸至壳体顶部外，在所述顶板的边缘设有多个安装孔，安装孔内均设有紧固螺栓。

10、优选的是，所述驱动电机的外表面套有防水罩，防水罩靠近u型架的一端通过螺栓固定在u型架上。

11、优选的是，壳体外部侧面等距安装有若干散热翅片，散热翅片为矩形片状结构，散热翅片贯穿并固定在壳体的表面。

12、与现有技术相比，该可监测水下的水电站起重机的控制系统安装在起重机上，并通过收卷机构将探测箱移入水中，可通过摄像头对水下环境进行监测，并将监测结果通过控制器输送到驾驶舱内的显示屏上，方便工作人员对起重机下方的水下环境进行直观了解，防止工作人员在操作起重机时发生意外，提高使用效果，并可在需要对探测箱进行检修时，通过驱动电机可带动线轮转动，将脐带缆收卷起来，进而将探测箱从水下移出进行检修，检修较为方便。

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【技术保护点】

1.一种可监测水下的水电站起重机的控制系统，包括壳体(1)，其特征在于：壳体(1)的底部安装有U型架(2)，U型架(2)通过收卷机构连接有探测箱(3)；

2.根据权利要求1所述的一种可监测水下的水电站起重机的控制系统，其特征在于：收卷机构包括设置在U型架(2)内部的线轮(7)，线轮(7)两端均通过轴承固定在U型架(2)上，且线轮(7)的一端连接有驱动电机(8)，驱动电机(8)安装在U型架(2)的侧面上；

3.根据权利要求1所述的一种可监测水下的水电站起重机的控制系统，其特征在于：所述探测箱(3)的顶部边缘处等距开设有若干放置槽(11)，放置槽(11)内均设有配重块(12)。

4.根据权利要求1所述的一种可监测水下的水电站起重机的控制系统，其特征在于：壳体(1)的顶部安装有顶板(13)，顶板(13)的边缘伸至壳体(1)顶部外，在所述顶板(13)的边缘设有多个安装孔(14)，安装孔内均设有紧固螺栓(15)。

5.根据权利要求2所述的一种可监测水下的水电站起重机的控制系统，其特征在于：所述驱动电机(8)的外表面套有防水罩(16)，防水罩(16)靠近U型架(2)的一端通过螺栓固定在U型架(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种可监测水下的水电站起重机的控制系统，其特征在于：壳体(1)外部侧面等距安装有若干散热翅片(17)，散热翅片(17)为矩形片状结构，散热翅片(17)贯穿并固定在壳体(1)的表面。

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【技术特征摘要】

1.一种可监测水下的水电站起重机的控制系统，包括壳体(1)，其特征在于：壳体(1)的底部安装有u型架(2)，u型架(2)通过收卷机构连接有探测箱(3)；

2.根据权利要求1所述的一种可监测水下的水电站起重机的控制系统，其特征在于：收卷机构包括设置在u型架(2)内部的线轮(7)，线轮(7)两端均通过轴承固定在u型架(2)上，且线轮(7)的一端连接有驱动电机(8)，驱动电机(8)安装在u型架(2)的侧面上；

3.根据权利要求1所述的一种可监测水下的水电站起重机的控制系统，其特征在于：所述探测箱(3)的顶部边缘处等距开设有若干放置槽(11)，放置槽(11)内均设有配重块(12)。

4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨珍荣，
申请(专利权)人：武汉鸿阳机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：