【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测距设备，具体来说，涉及一种基于tof飞行时间传感器的测距装置。
技术介绍
1、tof测距方法属于双向测距技术，它主要利用信号在两个异步收发机之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。tof测距技术是飞行时差测距的方法，传统的测距技术分为双向测距技术和单向测距技术。
2、 tof飞行时间传感器在使用时，由于传感器测出的是点与点的直线距离，而我们往往需要测量的是水平的直线距离，这就使得测距的传感器需要保持很好的水平度，现有产品大多采用手动的方式进行水平度的调整，这种方式首先是效率较低，另外现有的调整机构精确度也较低。
3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种基于tof飞行时间传感器的测距装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：
3、一种基于tof飞行时间传感器的测距装置，包括机壳和位于所述机壳内的测距传感器，所述测距传感器的一侧设有横向设置的支架，所述机壳内设有与所述支架相连接的调节组件，所述机壳的一侧开设有供所述测距传感器活动的通孔，所述机壳位于所述通孔的一侧设有盖板，所述盖板的一侧设有对称设置的导块，所述机壳的一侧对称开设有与所述导块相匹配的导槽，所述调节组件包括位于所述机壳内竖向设置的侧块，所述侧块的一侧设有对称设置的连接板一和连接板二，所述连接板一的底端设有贯穿所述连接板二的蜗杆，所述蜗杆的一侧
4、作为优选的，所述衔接板通过轴承一与所述转轴相连接，所述侧块的一侧设有与所述固定轴相连接的伺服电机二。
5、作为优选的，所述固定轴通过轴承二与所述连接板一相连接，所述蜗杆通过轴承三分别与所述连接板一和所述连接板二相对应连接。
6、作为优选的，所述机壳的顶端设有对称设置的导柱，所述盖板的一侧对称设有套设于所述导柱上的套块。
7、作为优选的，所述机壳的顶端且位于两组所述导柱之间设有丝杆，所述盖板的一侧设有套设于所述丝杆的螺纹套。
8、作为优选的，所述测距传感器包括信息处理模块、光源发射模块、光源接收模块、时钟模块组成。
9、作为优选的，所述的信息处理模块用于各电子信号的处理，所述的光源发射模块用于发射不同波长的脉冲光源信号，光源发射模块与信息处理模块电性连接，所述的光源接收模块用于接收不同波长的脉冲光源信号，光源接收模块与信息处理模块电性连接，所述的时钟模块与信息处理模块电性连接。
10、本专利技术的有益效果为：通过调节组件与测距传感器的配合设计，改变了原有角度调节设备的结构，采用自动调节的方式取代原有的手动调节方式，使用时，测距传感器会检测到测量的距离竖直，通过控制伺服电机一和伺服电机二的运行，从而带动蜗轮进行旋转和调节，此时测距传感器的角度会发生变化，实现了对测距传感器角度的自动调节，通过伺服电机一和伺服电机二的转动精确度高，且通过多次传动后，让测距传感器的转动角度精度提高，从而提高了测量的精准度。
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1.一种基于tof飞行时间传感器的测距装置，其特征在于，包括机壳（1）和位于所述机壳（1）内的测距传感器（2），所述测距传感器（2）的一侧设有横向设置的支架（3），所述机壳（1）内设有与所述支架（3）相连接的调节组件，所述机壳（1）的一侧开设有供所述测距传感器（2）活动的通孔（23），所述机壳（1）位于所述通孔（23）的一侧设有盖板（4），所述盖板（4）的一侧设有对称设置的导块（5），所述机壳（1）的一侧对称开设有与所述导块（5）相匹配的导槽（6），所述调节组件包括位于所述机壳（1）内竖向设置的侧块（7），所述侧块（7）的一侧设有对称设置的连接板一（8）和连接板二（9），所述连接板一（8）的底端设有贯穿所述连接板二（9）的蜗杆（10），所述蜗杆（10）的一侧设有与其相啮合的蜗轮（11），所述蜗轮（11）的轴心处设有与所述支架（3）相连接的转轴（12），所述侧块（7）上设有与所述蜗杆（10）相连接的伺服电机一（13），所述连接板一（8）的顶端设有固定轴（14），所述固定轴（14）上套设有与其相匹配的连接板（15），所述连接板（15）的底端对称设有与所述转轴（12）相连接的衔接板（1
2.根据权利要求1所述的一种基于tof飞行时间传感器的测距装置，其特征在于，所述衔接板（16）通过轴承一与所述转轴（12）相连接，所述侧块（7）的一侧设有与所述固定轴（14）相连接的伺服电机二（17）。
3.根据权利要求2所述的一种基于tof飞行时间传感器的测距装置，其特征在于，所述固定轴（14）通过轴承二与所述连接板一（8）相连接，所述蜗杆（10）通过轴承三分别与所述连接板一（8）和所述连接板二（9）相对应连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于tof飞行时间传感器的测距装置，其特征在于，所述机壳（1）的顶端设有对称设置的导柱（18），所述盖板（4）的一侧对称设有套设于所述导柱（18）上的套块（19）。
5.根据权利要求4所述的一种基于tof飞行时间传感器的测距装置，其特征在于，所述机壳（1）的顶端且位于两组所述导柱（18）之间设有丝杆（20），所述盖板（4）的一侧设有套设于所述丝杆（20）的螺纹套（21）。
6.根据权利要求5所述的一种基于tof飞行时间传感器的测距装置，其特征在于，所述测距传感器（2）包括信息处理模块、光源发射模块、光源接收模块、时钟模块组成。
7.根据权利要求6所述的一种基于tof飞行时间传感器的测距装置，其特征在于，所述的信息处理模块用于各电子信号的处理，所述的光源发射模块用于发射不同波长的脉冲光源信号，光源发射模块与信息处理模块电性连接，所述的光源接收模块用于接收不同波长的脉冲光源信号，光源接收模块与信息处理模块电性连接，所述的时钟模块与信息处理模块电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于tof飞行时间传感器的测距装置，其特征在于，包括机壳（1）和位于所述机壳（1）内的测距传感器（2），所述测距传感器（2）的一侧设有横向设置的支架（3），所述机壳（1）内设有与所述支架（3）相连接的调节组件，所述机壳（1）的一侧开设有供所述测距传感器（2）活动的通孔（23），所述机壳（1）位于所述通孔（23）的一侧设有盖板（4），所述盖板（4）的一侧设有对称设置的导块（5），所述机壳（1）的一侧对称开设有与所述导块（5）相匹配的导槽（6），所述调节组件包括位于所述机壳（1）内竖向设置的侧块（7），所述侧块（7）的一侧设有对称设置的连接板一（8）和连接板二（9），所述连接板一（8）的底端设有贯穿所述连接板二（9）的蜗杆（10），所述蜗杆（10）的一侧设有与其相啮合的蜗轮（11），所述蜗轮（11）的轴心处设有与所述支架（3）相连接的转轴（12），所述侧块（7）上设有与所述蜗杆（10）相连接的伺服电机一（13），所述连接板一（8）的顶端设有固定轴（14），所述固定轴（14）上套设有与其相匹配的连接板（15），所述连接板（15）的底端对称设有与所述转轴（12）相连接的衔接板（16）。
2.根据权利要求1所述的一种基于tof飞行时间传感器的测距装置，其特征在于，所述衔接板（16）通过轴承一与所述转轴（12）相连接，所述侧块（7）的一侧设有与所述固定轴（14）相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昌盛，
申请(专利权)人：广州顶盛益电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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