【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种连接臂直线刚度调节，具体涉及一种连接臂轴向刚度调节方法。
技术介绍
1、在骨折患者尤其是肢体骨折患者的康复过程中，通常需要采用骨科外固定支架对骨折处进行固定，以避免骨折处在康复过程中产生二次伤害，加速骨折处的生长康复。现有的骨科外固定支架，通常由两个固定环和连接在固定环之间的连接臂构成，使用时固定环上安装骨针并固定在肢体骨折处的两端，然后依靠具有伸缩功能的连接臂调节固定环的相互位置，使肢体保持正常生长状态。
2、常规的骨科外固定支架中，连接臂虽然可调节改变长度，但其自身刚度往往不能调节。而肢体骨折愈合过程中不同阶段的骨骼生长情况不同，使得对固定支撑的刚度和柔度需要会产生不同，使得常规的骨科外固定支架无法满足需求。为了改进上述缺陷，申请人考虑在骨科外固定支架的连接臂上安装变刚度调节关节，以根据需要调节连接臂的轴向刚度，使其满足骨骼愈合过程在不同阶段的支撑刚度变化需求。
3、申请人曾设计了一种变刚度调节关节，其结构和调节原理是在固定盘和调节盘之间设计多个板簧相连，将板簧的一端固定在固定盘的轴心处，另一端连接在一个调节构件上，调节构件可滑动地配合在调节盘上沿螺旋方向设置的滑槽内，这样转动调节盘时调节构件在滑槽内滑动，进而可以改变板簧的连接长度，实现连接臂的轴向刚度调节。但这种调节方式存在以下缺陷：1患者骨折康复过程通常分为前期、中期、后期等数个阶段，而现有的调节方式是连续式的无级调节，故各个康复阶段具体应该调节到何种程度没有标准，全靠医生根据经验进行判断，这样不利于初学者掌握和使用。2这种结构
4、故如何设计一种能够实现分档分级以方便初学者掌握，同时提高调节稳定性和可靠性的变刚度调节方式，成为本领域技术人员有待考虑解决的问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：怎样提供一种调节更加稳定可靠，方便初学者掌握的连接臂轴向刚度调节方法。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：
3、一种连接臂轴向刚度调节方法，依靠改变横向连接在连接臂的两个连接端面之间的板簧的连接长度实现对连接臂轴向刚度的调节，其特征在于，在一个连接面上沿板簧的长度调节路径方向设置多个限位结构，依靠限位结构实现对连接臂轴向刚度的分级分档调节。
4、这样，本方案中，在板簧的调节路径方向上设置了多个限位结构，实现了分级分档调节，故调节时不同的档位可以对应不同的康复阶段针对性设置，这样就极大地降低了操作者的使用难度。同时调节时每档均有限位结构，限位结构用于承受连接臂轴向受力过程中板簧变形导致在板簧调节方向上产生的分力，避免该分力影响调节构件的位移而导致失稳，极大地提高了调节的可靠性和稳定性。
5、进一步地，本方法依靠以下的连接臂变刚度调节装置实现，所述连接臂变刚度调节装置，包括一个固定盘和一个调节盘，固定盘和调节盘各具有一个相正对的连接端和相反方向的安装端，固定盘的安装端用于同轴固定安装在连接臂的一段的对接端上，调节盘的安装端用于同轴且可转动地安装在连接臂的另一段的对接端上；还包括沿环形均匀分布设置在固定盘和调节盘的连接端之间的多个板簧，板簧沿横断面的径向设置，板簧的内端可转动地安装在固定盘连接端端面的轴心处，板簧外端相对固定在调节盘上，板簧上可滑动地套设有一个作为板簧承力支点的调节架，调节架和调节盘之间设置有关联结构使得调节架能够顺调节盘的转动顺板簧滑动，在固定盘或调节盘的连接端端面上对应各个板簧分别设置有一组数个限位凸起，限位凸起依次沿垂直于（装置截面圆的）直径方向排布在调节架的调节路径上并由于对其进行限位。
6、这样，本装置使用时，只需旋转调节盘，使得调节架顺板簧滑动并被调节至不同档位的限位凸起处被限位，由于调节架为板簧的承力支点，故等同于改变了板簧的有效作用距离，进行实现了对轴向连接刚度的调节。调节方便快捷，同时设置了各个调节档位，实现了分级分档调节，方便不同康复阶段的刚度调节操作，降低操作着的操作难度。同时调节到各档位后，限位凸起对调节架进行限位，保证了其所处位置的稳定性，不会在连接臂受轴向力导致板簧变形而带动调节架位移，保证的工作的稳定性和可靠性。故上述连接臂变刚度调节装置还具有结构简单，调节方便，档位定档可靠稳定的特点。当然实施时也可以采用其它的能够实现档位限位的结构方式实现分级分档调节。
7、进一步地，所述固定盘面对调节盘的方向具有一个同轴的凸台，凸台外端为固定盘的连接端；所述调节盘包括调节盘本体和固定设置在调节盘本体外的一个整体呈筒状的外壳，外壳背离固定盘的一端形成调节盘的安装端，外壳面对固定盘的一端往固定盘方向延伸并向内折向延伸至固定盘的凸台外侧面，使得在外壳、凸台外侧面和调节盘本体之间围成一个安装腔，所述板簧和调节架位于安装腔内。
8、这样，可以方便调节盘的安装固定，并能够保护板簧和调节架等结构。
9、进一步地，板簧的外端固定在外壳的内侧面上，外壳的内侧面上还固定设置有和板簧同向布置的拉力弹簧，拉力弹簧另一端固定在调节架上形成所述关联结构，所述限位凸起布置于调节架的拉力弹簧所在一侧。
10、这样，靠拉力弹簧的拉力，使得调节盘转动过程中，调节架能够沿板簧滑动并被限位凸起所限位，结构简单，动作稳定可靠。
11、进一步地，每组限位凸起中，限位凸起之间面对调节架的一侧通过平滑过渡的斜面依次衔接。这样，方便反转调节盘通过斜面的滑动实现调节架的复位。
12、进一步地，拉力弹簧为螺旋弹簧，拉力弹簧内部还设置有伸缩杆，伸缩杆两端分别固定在外壳的内侧面以及调节架外侧面上。
13、这样方便拉力弹簧保持稳定性。
14、进一步地，所述调节架的两端可滑动地配合在调节盘的连接端端面和外壳内端面之间，调节架整体呈u形且开口侧面对调节板设置，调节架u形开口的内端面和板簧可滑动地相贴设置，所述限位凸起的凸起侧表面位于板簧的相对侧侧面高度位置。
15、这样，连接臂受拉伸作用时，调节架的u形开口内端面和板簧相抵形成板簧的受力支点，板簧有效长度为调节架至固定盘的凸台之间的长度。当连接臂受挤压作用时，限位凸起的凸起侧表面和板簧相抵形成板簧的受力支点，板簧有效长度为当前档位的限位凸起到固定盘的凸台之间的长度。这样调节架为u形，更加方便调节时在板簧上滑动，且整体结构更加稳定可靠。
16、综上所述，本专利技术方案能够实现对连接臂轴向刚度的分档分级调节，具有刚度调节更加稳定可靠，更加方便初学者掌握使用等优点。
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1.一种连接臂轴向刚度调节方法，依靠改变横向连接在连接臂的两个连接端面之间的板簧的连接长度实现对连接臂轴向刚度的调节，其特征在于，在一个连接面上沿板簧的长度调节路径方向设置多个限位结构，依靠限位结构实现对连接臂轴向刚度的分级分档调节。
2.如权利要求1所述的连接臂轴向刚度调节方法，其特征在于，本方法依靠一种连接臂变刚度调节装置实现，所述连接臂变刚度调节装置，包括一个固定盘和一个调节盘，固定盘和调节盘各具有一个相正对的连接端和相反方向的安装端，固定盘的安装端用于同轴固定安装在连接臂的一段的对接端上，调节盘的安装端用于同轴且可转动地安装在连接臂的另一段的对接端上；还包括沿环形均匀分布设置在固定盘和调节盘的连接端之间的多个板簧，板簧沿横断面的径向设置，板簧的内端可转动地安装在固定盘连接端端面的轴心处，板簧外端相对固定在调节盘上，板簧上可滑动地套设有一个作为板簧承力支点的调节架，调节架和调节盘之间设置有关联结构使得调节架能够顺调节盘的转动顺板簧滑动，在固定盘或调节盘的连接端端面上对应各个板簧分别设置有一组数个限位凸起，限位凸起依次沿垂直于直径方向排布在调节架的调节路径上并由于
3.如权利要求2所述的连接臂轴向刚度调节方法，其特征在于，所述固定盘面对调节盘的方向具有一个同轴的凸台，凸台外端为固定盘的连接端；所述调节盘包括调节盘本体和固定设置在调节盘本体外的一个整体呈筒状的外壳，外壳背离固定盘的一端形成调节盘的安装端，外壳面对固定盘的一端往固定盘方向延伸并向内折向延伸至固定盘的凸台外侧面，使得在外壳、凸台外侧面和调节盘本体之间围成一个安装腔，所述板簧和调节架位于安装腔内。
4.如权利要求3所述的连接臂轴向刚度调节方法，其特征在于，板簧的外端固定在外壳的内侧面上，外壳的内侧面上还固定设置有和板簧同向布置的拉力弹簧，拉力弹簧另一端固定在调节架上形成所述关联结构，所述限位凸起布置于调节架的拉力弹簧所在一侧。
5.如权利要求4所述的连接臂轴向刚度调节方法，其特征在于，每组限位凸起中，限位凸起之间面对调节架的一侧通过平滑过渡的斜面依次衔接。
6.如权利要求4所述的连接臂轴向刚度调节方法，其特征在于，拉力弹簧为螺旋弹簧，拉力弹簧内部还设置有伸缩杆，伸缩杆两端分别固定在外壳的内侧面以及调节架外侧面上。
7.如权利要求4所述的连接臂轴向刚度调节方法，其特征在于，所述调节架的两端可滑动地配合在调节盘的连接端端面和外壳内端面之间，调节架整体呈U形且开口侧面对调节板设置，调节架U形开口的内端面和板簧可滑动地相贴设置，所述限位凸起的凸起侧表面位于板簧的相对侧侧面高度位置。
...【技术特征摘要】
1.一种连接臂轴向刚度调节方法，依靠改变横向连接在连接臂的两个连接端面之间的板簧的连接长度实现对连接臂轴向刚度的调节，其特征在于，在一个连接面上沿板簧的长度调节路径方向设置多个限位结构，依靠限位结构实现对连接臂轴向刚度的分级分档调节。
2.如权利要求1所述的连接臂轴向刚度调节方法，其特征在于，本方法依靠一种连接臂变刚度调节装置实现，所述连接臂变刚度调节装置，包括一个固定盘和一个调节盘，固定盘和调节盘各具有一个相正对的连接端和相反方向的安装端，固定盘的安装端用于同轴固定安装在连接臂的一段的对接端上，调节盘的安装端用于同轴且可转动地安装在连接臂的另一段的对接端上；还包括沿环形均匀分布设置在固定盘和调节盘的连接端之间的多个板簧，板簧沿横断面的径向设置，板簧的内端可转动地安装在固定盘连接端端面的轴心处，板簧外端相对固定在调节盘上，板簧上可滑动地套设有一个作为板簧承力支点的调节架，调节架和调节盘之间设置有关联结构使得调节架能够顺调节盘的转动顺板簧滑动，在固定盘或调节盘的连接端端面上对应各个板簧分别设置有一组数个限位凸起，限位凸起依次沿垂直于直径方向排布在调节架的调节路径上并由于对其进行限位。
3.如权利要求2所述的连接臂轴向刚度调节方法，其特征在于，所述固定盘面对调节盘的方向具有一个同轴的凸台，凸台...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴小勇，高琴，汪从哲，罗久飞，谷家伟，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：
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