【技术实现步骤摘要】
本技术涉及负极材料石墨化，更具体地说，涉及一种石墨化坩埚自动装卸系统。
技术介绍
1、在艾奇逊石墨化工艺前，为了方便运输，石墨坩埚放在托盘中往返人造石墨负极材料各工艺流程工序，其在自动装埚流程工序中考虑坩埚装填密实度、装填空间局限等方面原因，需石墨坩埚与托盘分开，石墨坩埚装填好人造石墨负极材料后，再放置到托盘运输到下一道工艺流程工序。
2、传统的装埚、卸埚工序是人工用行车或吊车进行的，操作繁琐且耗时长，效率低下，而且占用人工及行车或吊车资源。因此，需设计一款装卸坩埚设备替代人工操作，并能提高工作效率，减少生产资源占用，提高生产效益。
3、经检索，专利号zl2022219496742，授权公告日为2022年12月30日，专利技术创造名称为：一种新型升降坩埚用装锅装置；该申请案包括基座，基座的顶端固定有座体，座体的内部设置有坩埚，坩埚的外侧壁固定有两个对称设置的连接座，基座的顶端滑动连接有移动架；该申请案通过升降气缸控制升降架进行升降，能够使吊筒和限位块与连接座插接，便于该装置将吊筒与坩埚进行连接，通过控制组件可控制限位块转动与限位槽对接，限位块与限位槽对接后即可通过升降气缸对坩埚进行升吊装卸。但该申请案更适用于静态下，对坩埚进行装卸；对于需要在人造石墨负极材料各工艺流程中流转的石墨坩埚，使用该申请案进行装卸，会使整个装卸的效率偏低，不利于生产。
技术实现思路
1、1.专利技术要解决的技术问题
2、针对现有技术中石墨坩埚的装埚、卸埚工序操作繁琐且耗时
3、2.技术方案
4、为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
5、本专利技术的一种石墨化坩埚自动装卸系统，包括卸埚机构和装埚机构，卸埚机构和装埚机构均包括相互垂直设置的托盘输送辊道、坩埚输送辊道，且卸埚机构和装埚机构共用一条坩埚输送辊道；所述的托盘输送辊道设置链条升降机，该链条升降机与坩埚输送辊道位于同一水平线上；所述的链条升降机用于分、合托盘和坩埚，实现托盘、坩埚及托盘坩埚组合体在托盘输送辊道、坩埚输送辊道之间的转运。
6、更进一步地，所述的托盘上开设有孔，链条升降机包括链条输送单元和升降单元，升降单元能够带动链条输送单元升降，伸出托盘开设的孔，托举托盘上的坩埚，实现托盘和坩埚的分离；所述的链条输送单元能够带动坩埚平移。
7、更进一步地，所述的链条输送单元包括链条电机、从动齿轮、第一链条、第二链条和传动轮，链条电机经第一链条驱动从动齿轮旋转，从动齿轮带动第二链条旋转；且设置多个传动轮支撑第二链条旋转。
8、更进一步地，所述的升降单元包括升降电机、第三链条、驱动杆、升降杆和从动杆，所述的升降杆设置于链条升降机的四个拐角处，升降电机通过第三链条带动驱动杆旋转，驱动杆端部设置有齿轮，该齿轮能够带动升降杆沿竖直方向移动；所述的从动杆端部也设置有齿轮，从动杆能够在一端升降杆的带动下旋转，同时能够驱动另一端的升降杆沿竖直方向移动。
9、更进一步地，所述的链条升降机还包括高位感应开关和低位感应开关，该高位感应开关和低位感应开关用于检测链条输送单元所处位置。
10、更进一步地，所述的托盘输送辊道分三段，链条升降机设置于第二段，托盘输送辊道第一段末端框架上设置第一感应开关；托盘输送辊道第二段入口端框架上设置第二感应开关，托盘输送辊道第三段末端框架上设置第五感应开关。
11、更进一步地，托盘输送辊道第二段框架上设置第一阻挡装置、第二阻挡装置，且在第一阻挡装置处安装第三感应开关，在第二阻挡装置处安装第四感应开关。
12、更进一步地，所述的坩埚输送辊道靠近卸埚机构的一端设置有第六感应开关，靠近装埚机构的一端设置有第七感应开关。
13、更进一步地，所述装埚机构的托盘输送辊道上设置有行程开关，该行程开关安装于链条升降机输送方向的尾端。
14、更进一步地，各感应开关、行程开关均连接plc控制器，plc控制器控制托盘输送辊道、坩埚输送辊道、链条升降机、第一阻挡装置、第二阻挡装置动作。
15、3.有益效果
16、采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
17、(1)本技术的一种石墨化坩埚自动装卸系统，与传统的石墨化坩埚托盘装卸相比，不用人工干预，快速实现坩埚转移，降低生产成本，提高工作效率。
18、(2)本技术的一种石墨化坩埚自动装卸系统，通过辊道与升降链条的协作方式实现石墨化坩埚与托盘分、合，与传统的托盘装卸坩埚用行车或吊车相比，有效减少了生产资源使用和占用。
19、(3)本技术的一种石墨化坩埚自动装卸系统，能够通过接近感应开关的反馈信号自动控制链条升降机的升降位置、光电感应开关及万向行程开关的反馈信号自动控制托盘和坩埚的位置，实现坩埚从托盘中自动装卸功能。
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1.一种石墨化坩埚自动装卸系统，其特征在于：包括卸埚机构和装埚机构，卸埚机构和装埚机构均包括相互垂直设置的托盘输送辊道(3)、坩埚输送辊道(5)，且卸埚机构和装埚机构共用一条坩埚输送辊道(5)；所述的托盘输送辊道(3)设置链条升降机(4)，该链条升降机(4)与坩埚输送辊道(5)位于同一水平线上；所述的链条升降机(4)用于分、合托盘(1)和坩埚，实现托盘(1)、坩埚及托盘坩埚组合体在托盘输送辊道(3)、坩埚输送辊道(5)之间的转运。
2.根据权利要求1所述的一种石墨化坩埚自动装卸系统，其特征在于：所述的托盘(1)上开设有孔，链条升降机(4)包括链条输送单元和升降单元，升降单元能够带动链条输送单元升降，伸出托盘(1)开设的孔，托举托盘(1)上的坩埚，实现托盘(1)和坩埚的分离；所述的链条输送单元能够带动坩埚平移。
3.根据权利要求2所述的一种石墨化坩埚自动装卸系统，其特征在于：所述的链条输送单元包括链条电机(41)、从动齿轮(42)、第一链条(43)、第二链条(44)和传动轮(45)，链条电机(41)经第一链条(43)驱动从动齿轮(42)旋转，从动齿轮(42)
4.根据权利要求3所述的一种石墨化坩埚自动装卸系统，其特征在于：所述的升降单元包括升降电机(46)、第三链条(47)、驱动杆(48)、升降杆(49)和从动杆(410)，所述的升降杆(49)设置于链条升降机(4)的四个拐角处，升降电机(46)通过第三链条(47)带动驱动杆(48)旋转，驱动杆(48)端部设置有齿轮，该齿轮能够带动升降杆(49)沿竖直方向移动；所述的从动杆(410)端部也设置有齿轮，从动杆(410)能够在一端升降杆(49)的带动下旋转，同时能够驱动另一端的升降杆(49)沿竖直方向移动。
5.根据权利要求4所述的一种石墨化坩埚自动装卸系统，其特征在于：所述的链条升降机(4)还包括高位感应开关(411)和低位感应开关(422)，该高位感应开关(411)和低位感应开关(422)用于检测链条输送单元所处位置。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种石墨化坩埚自动装卸系统，其特征在于：所述的托盘输送辊道(3)分三段，链条升降机(4)设置于第二段，托盘输送辊道(3)第一段末端框架上设置第一感应开关(31)；托盘输送辊道(3)第二段入口端框架上设置第二感应开关(32)，托盘输送辊道(3)第三段末端框架上设置第五感应开关(37)。
7.根据权利要求6所述的一种石墨化坩埚自动装卸系统，其特征在于：托盘输送辊道(3)第二段框架上设置第一阻挡装置(33)、第二阻挡装置(34)，且在第一阻挡装置(33)处安装第三感应开关(35)，在第二阻挡装置(34)处安装第四感应开关(36)。
8.根据权利要求7所述的一种石墨化坩埚自动装卸系统，其特征在于：所述的坩埚输送辊道(5)靠近卸埚机构的一端设置有第六感应开关(51)，靠近装埚机构的一端设置有第七感应开关(52)。
9.根据权利要求8所述的一种石墨化坩埚自动装卸系统，其特征在于：所述装埚机构的托盘输送辊道(3)上设置有行程开关(38)，该行程开关(38)安装于链条升降机(4)输送方向的尾端。
10.根据权利要求9所述的一种石墨化坩埚自动装卸系统，其特征在于：各感应开关、行程开关均连接PLC控制器，PLC控制器控制托盘输送辊道(3)、坩埚输送辊道(5)、链条升降机(4)、第一阻挡装置(33)、第二阻挡装置(34)动作。
...【技术特征摘要】
1.一种石墨化坩埚自动装卸系统，其特征在于：包括卸埚机构和装埚机构，卸埚机构和装埚机构均包括相互垂直设置的托盘输送辊道(3)、坩埚输送辊道(5)，且卸埚机构和装埚机构共用一条坩埚输送辊道(5)；所述的托盘输送辊道(3)设置链条升降机(4)，该链条升降机(4)与坩埚输送辊道(5)位于同一水平线上；所述的链条升降机(4)用于分、合托盘(1)和坩埚，实现托盘(1)、坩埚及托盘坩埚组合体在托盘输送辊道(3)、坩埚输送辊道(5)之间的转运。
2.根据权利要求1所述的一种石墨化坩埚自动装卸系统，其特征在于：所述的托盘(1)上开设有孔，链条升降机(4)包括链条输送单元和升降单元，升降单元能够带动链条输送单元升降，伸出托盘(1)开设的孔，托举托盘(1)上的坩埚，实现托盘(1)和坩埚的分离；所述的链条输送单元能够带动坩埚平移。
3.根据权利要求2所述的一种石墨化坩埚自动装卸系统，其特征在于：所述的链条输送单元包括链条电机(41)、从动齿轮(42)、第一链条(43)、第二链条(44)和传动轮(45)，链条电机(41)经第一链条(43)驱动从动齿轮(42)旋转，从动齿轮(42)带动第二链条(44)旋转；且设置多个传动轮(45)支撑第二链条(44)旋转。
4.根据权利要求3所述的一种石墨化坩埚自动装卸系统，其特征在于：所述的升降单元包括升降电机(46)、第三链条(47)、驱动杆(48)、升降杆(49)和从动杆(410)，所述的升降杆(49)设置于链条升降机(4)的四个拐角处，升降电机(46)通过第三链条(47)带动驱动杆(48)旋转，驱动杆(48)端部设置有齿轮，该齿轮能够带动升降杆(49)沿竖直方向移动；所述的从动杆(410)端部也设置有齿轮，从动杆(410)能够在一端升降杆(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈浩，芮翟，吴磊，丁明雷，
申请(专利权)人：安徽科达新能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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