【技术实现步骤摘要】
本技术涉及取料设备,特别涉及一种用于堆叠物品的上料设备。
技术介绍
1、现有物品在上料时,通常采用单个独立放置的方式,以方便上料设备进行抓取上料;但对于被堆叠放置的物品进行上料时,现有上料设备在抓取上料时容易一次取下多个物品,还需人工将套叠在一起物品等进行分离,影响上料效率。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术实施例提出一种用于堆叠物品的上料设备,包括机架、承料板、分离刷、取料组件;所述承料板固定于所述机架上,所述承料板上开有第一物品口,所述第一物品口的周长大于物品的周长,所述第一物品口上方摞放物品;所述分离刷设置于所述第一物品口的外围,所述分离刷至少采用两块且对向设置,所述分离刷的端面从上至下依次分为斜面段、垂面段,物品的外缘搭于所述分离刷的刷毛上;所述取料组件设置于所述承料板下方,所述取料组件由所述第一物品口将物品取下。
2、根据本技术的一些实施例,还包括出料组件,所述出料组件包括定位板、平移驱动件,所述定位板滑动装于所述机架上,所述定位板位于所述承料板水平面的下方,所述平移驱动件用于往复移动所述定位板;所述定位板上开有第二物品口,所述第二物品口的周长小于物品的周长,所述取料组件将物品从所述第一物品口处取下放置于所述第二物品口上。
3、根据本技术的一些实施例,沿所述第一物品口(110)的边缘固定有多根导向杆(500),且多根导向杆(500)间隔排列。
4、根据本技术的一些实施例,所述取料组件包括升降
5、根据本技术的一些实施例,还包括光电传感器,所述光电传感器固定于所述第一物品口的外侧,所述光电传感器水平朝向所述第一物品口的上方空间。
6、根据本技术的一些实施例,所述定位板与所述机架间装有滑轨滑块组件。
7、根据本技术的一些实施例,所述分离刷装于固定块上,所述固定块上设置有侧挡块,所述固定块一侧调节装有夹紧块,所述夹紧块位于所述侧挡块的对侧。
8、本技术至少具有如下有益效果:
9、将堆叠第一物品口处,此时位于最下层的物品的外缘搭于分离刷的刷毛上,取料组件开始取料,取料组件由第一物品口将位于最下层的物品向下取下时,此时物品的外缘依次经过斜面段、垂面段,使相叠合的物品分离,实现一次取下单个物品。
10、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
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1.一种用于堆叠物品的上料设备,包括机架,其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种用于堆叠物品的上料设备,其特征在于,还包括出料组件(400),所述出料组件(400)包括定位板(410)、平移驱动件(420),所述定位板(410)滑动装于所述机架上,所述定位板(410)位于所述承料板(100)水平面的下方,所述平移驱动件(420)用于往复移动所述定位板(410);
3.根据权利要求1所述的一种用于堆叠物品的上料设备,其特征在于,沿所述第一物品口(110)的边缘固定有多根导向杆(500),且多根导向杆(500)间隔排列。
4.根据权利要求1所述的一种用于堆叠物品的上料设备,其特征在于,所述取料组件(300)包括升降驱动件(310)、固定板(320)、吸盘,所述升降驱动件(310)与所述固定板(320)连接,所述升降驱动件(310)用于升降移动所述固定板(320),所述固定板(320)上垂直固定有固定杆(340),所述固定杆(340)顶端固定有安装板(350),所述安装板(350)上安装所述吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种
6.根据权利要求2所述的一种用于堆叠物品的上料设备,其特征在于,所述定位板(410)与所述机架间装有滑轨滑块组件(430)。
7.根据权利要求1所述的一种用于堆叠物品的上料设备,其特征在于,所述分离刷(200)装于固定块(700)上,所述固定块(700)上设置有侧挡块(710),所述固定块(700)一侧调节装有夹紧块(800),所述夹紧块(800)位于所述侧挡块(710)的对侧。
...【技术特征摘要】
1.一种用于堆叠物品的上料设备,包括机架,其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种用于堆叠物品的上料设备,其特征在于,还包括出料组件(400),所述出料组件(400)包括定位板(410)、平移驱动件(420),所述定位板(410)滑动装于所述机架上,所述定位板(410)位于所述承料板(100)水平面的下方,所述平移驱动件(420)用于往复移动所述定位板(410);
3.根据权利要求1所述的一种用于堆叠物品的上料设备,其特征在于,沿所述第一物品口(110)的边缘固定有多根导向杆(500),且多根导向杆(500)间隔排列。
4.根据权利要求1所述的一种用于堆叠物品的上料设备,其特征在于,所述取料组件(300)包括升降驱动件(310)、固定板(320)、吸盘,所述升降驱动件(310)与所述固定板(320)连接,所述升降驱动件(310)用于升降移动所...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡子兵,章聪,
申请(专利权)人:佛山市祥森机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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