【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢材检测领域，特别涉及一种用于钢管端部全尺寸测量的视觉检测方法。
技术介绍
1、目前绝大部分钢管厂所使用的钢管端部尺寸测量还在采用传统手工测量的方式进行测量，利用游标卡尺对钢管的外径及壁厚进行测量。这种测量方式需要耗费额外的人力资源，并且此种方式只能随机抽取端面上几个方向作为样本进行考量，无法保证钢管端面上所有方向均达到工艺要求，可能存在部分质量误差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于钢管端部全尺寸测量的视觉检测方法，实现对钢管端部尺寸的准确测量。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于钢管端部全尺寸测量的视觉检测方法，包括：判断钢管的在运输辊道上的运行状态和运行位置；通过三维轮廓扫描仪对处于停止位的钢管进行扫描；根据所述三维轮廓扫描仪的扫描数据建立所述钢管的端部三维模型；根据所述钢管端部的三维模型得出所述钢管的全尺寸数据。
3、进一步地，所述通过三维轮廓扫描仪对处于停止位的钢管进行扫描包括：识别所述钢管的端部端面...
【技术保护点】
1.一种用于钢管端部全尺寸测量的视觉检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于钢管端部全尺寸测量的视觉检测方法，其特征在于，所述通过三维轮廓扫描仪对处于停止位的钢管进行扫描包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于钢管端部全尺寸测量的视觉检测方法，其特征在于，还包括关节型机器人，通过所述关节型机器人控制所述三维轮廓扫描仪的运动轨迹。
4.根据权利要求3所述的一种用于钢管端部全尺寸测量的视觉检测方法，其特征在于，所述三维轮廓扫描仪通过法兰与所述关节型机器人连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于钢管端部全...
【技术特征摘要】
1.一种用于钢管端部全尺寸测量的视觉检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于钢管端部全尺寸测量的视觉检测方法，其特征在于，所述通过三维轮廓扫描仪对处于停止位的钢管进行扫描包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于钢管端部全尺寸测量的视觉检测方法，其特征在于，还包括关节型机器人，通过所述关节型机器人控制所述三维轮廓扫描仪的运动轨迹。
4.根据权利要求3所述的一种用于钢管端部全尺寸测量的视觉检测方法，其特征在于，所述三维轮廓扫描仪通过法兰与所述关节型机器人连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于钢管端部全尺寸测量的视觉检测方法，其特征在于，所述关节型机器人的数量为2，每个所述关节型机器人上均设有一个所述三维轮廓扫描仪。
6.根据权利要求1所述的一种用于钢管端部全尺寸测量的视觉检测方法，其特征在于，所述三维轮廓扫描仪能够发出至少由34条线激光组成的面激光，所述三维轮廓扫描仪通过所述面激光对所述钢管...
【专利技术属性】
技术研发人员：马金辉，张红军，宋耀贤，沈秀全，滕云辉，朱跃锋，郑子轩，
申请(专利权)人：大冶特殊钢有限公司，
类型：发明
国别省市：
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