【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢筋焊接网焊接，具体为一种高延性冷轧带肋钢筋焊接网焊接机。
技术介绍
1、焊接钢筋网是纵向钢筋和横向钢筋分别以一定间距排列且成直角，全部交焊点均焊接在一起的钢筋网片，用冷轧带肋钢筋或冷轧光圆钢筋焊接而成的钢筋网，是一种良好且高效的混凝土配盘用材料，对提高建筑施工效率、结构质量及安全可靠性、改变传统的建筑施工方法都具有十分重要的意义。
2、现有的钢筋焊接网焊接机，在现场施工的过程中，大都是通过人工进行现场焊接，部分设备只能在工厂内对预制钢筋混凝土钢筋焊接网进行半机械化焊接，然而却无法在现场施工环境中，对现场绑扎的钢筋网进行就地自动焊接，即使有能够代替人工的半自动焊接设备，也无法实现在钢筋网上的自动行进时定位连续焊接。
技术实现思路
1、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种高延性冷轧带肋钢筋焊接网焊接机，包括主机体，所述主机体的外表面上套装有橡胶环，所述主机体的底部安装有履带，所述主机体的外表面一侧组装有臂杆总成，所述臂杆总成远离主机体的活动端安装有控制机体，所述臂杆总成靠近控制机体尾端的部位铰接有后置活动铰板；
2、还包括焊接总成，该焊接总成安装在控制机体的输出端上，且远离连接板的一端设置，所述焊接总成包括安装在控制机体首端的步进电机，所述步进电机远离控制机体的一端安装有伸缩柱，所述伸缩柱远离步进电机的一端安装有衔接头，所述衔接头与伸缩柱相接触的中部铰接有轴杆，所述衔接头通过轴杆与伸缩柱旋转安装；
3、走步总成，该
4、刮擦总成，该刮擦总成组装在走步总成上，并且位于焊接总成的同侧，所述刮擦总成包括插装在安装柱头端部中间位置的连接杆，且所述连接杆安装在安装柱头上且靠近焊接总成的一侧，所述连接杆远离安装柱头的一端安装有转球，其中，连接杆与安装柱头的端部旋转安装，能够在dd马达带动安装柱头绕收缩体所在轴线旋转的过程中，始终保持连接杆处于水平状态的同时，转球、定位杆和大钢丝球能够与安装柱头保持相对静置，即刮擦总成跟随安装柱头的旋转而旋转。
5、优选的，所述臂杆总成远离控制机体尾端的部位固定连接有前置定铰板，所述控制机体尾端对称连接有连接板，所述臂杆总成通过连接板和后置活动铰板配合与臂杆总成传动安装，所述臂杆总成还通过前置定铰板与控制机体铰接，其中，主机体能够在臂杆总成顶部绕自身旋转调节臂杆总成的工作朝向。
6、优选的，所述衔接头远离伸缩柱的一端固定连接有第一电极杆，且第一电极杆位于衔接头的上边侧设置，所述衔接头远离伸缩柱的一端固定连接有第二电极杆，且第二电极杆位于衔接头的下边侧设置，所述第二电极杆的点焊端能够与第一电极杆的点焊端相对应贴合。
7、优选的，所述第二电极杆与衔接头组装的部位铰接，能够绕铰接部分旋转，调节第二电极杆与第一电极杆之间的张开角度，所述衔接头的外表面且位于第二电极杆的同一侧铰接有张拉板件，所述张拉板件远离衔接头的一端铰接有气动拉杆，所述气动拉杆远离张拉板件的一端插入控制机体的内部，能够通过控制机体控制气动拉杆的收缩与伸张，以此来经由张拉板件带动第二电极杆在衔接头上旋转，来实现对第二电极杆与第一电极杆之间张开角度的自由操控。
8、优选的，所述dd马达的前后两端均安装有收缩体，每个所述收缩体的自由端上均安装有安装柱头，所述安装柱头的外表面上呈圆形阵列组装有调节杆件，所述调节杆件的内侧中部组装有内置环，所述调节杆件远离安装柱头的一端安装有走步件。
9、优选的，所述调节杆件包括伸缩板，所述伸缩板靠近安装柱头的一端固定连接有顶座板，所述顶座板靠近安装柱头的顶端插装在安装柱头内侧，并且顶座板的两边棱与安装柱头螺栓安装，所述伸缩板的内侧中部贯穿开设有活动槽。
10、优选的，所述活动槽的内侧中部安装有弹簧杆，所述内置环通过活动槽与伸缩板组装，所述内置环通过活动槽内侧的弹簧杆与伸缩板弹动安装。
11、优选的，所述走步件包括固定连接在伸缩板底部的方块体，即所述方块体安装在伸缩板上，且远离安装柱头的一端，所述方块体四周的边棱处固连接有边框卡板，且位于四周侧壁的上边缘设置。
12、优选的，所述方块体的四周通过边框卡板滑动安装有方形滑体，每个所述方形滑体面朝方块体的一面中部均开设有滑槽，所述方形滑体通过滑槽和边框卡板配合与方块体滑动安装，能够按照顺时针的顺序，将方形滑体沿着各自的滑槽所对应的边框卡板水平伸展滑动，以此来扩大方块体上边侧的有效遮挡面积，以便于方块体能够嵌合插入并限位在不同大小框架单元的钢筋网架中。
13、优选的，所述转球远离连接杆的一端安装有定位杆，所述定位杆远离转球的一端安装有大钢丝球，所述大钢丝球的外表面上呈球状阵列安装有弹性杆，每个所述弹性杆的外表面上同样安装有小钢丝球，所述大钢丝球通过定位杆与转球伸缩安装，所述定位杆通过转球与连接杆旋转安装。
14、本专利技术提供了一种高延性冷轧带肋钢筋焊接网焊接机，具备以下有益效果：
15、一、该高延性冷轧带肋钢筋焊接网焊接机，通过走步总成整体配合着控制机体，跟随履带一同前进，能够将控制机体底部平稳托起的同时，防止焊接总成整体方式前后抖动，使得控制机体的底部与钢筋网结构紧密连接在一起，利用一个走步件对应插装在一个钢筋单元网格中的方式，来实现安装在控制机体上的焊接总成对下一个待焊接点位的精准定位，同时也辅助履带在钢筋网上按照一个钢筋单元网格为一个前进距离的方式，来实现履带在钢筋网上的精准行驶，以此来促进焊接总成对焊接点位的精准焊接。
16、二、该高延性冷轧带肋钢筋焊接网焊接机，通过绕顺时针的方向将方形滑体沿着边框卡板的引导，从方块体的边侧贴合部位伸展出，以此来进一步扩展四个方形滑体共同围成的四边形的遮挡覆盖面积，终保障方形滑体所构成的挡边结构，始终发挥着阻挡在钢筋网格正上方，来确保方块体整体嵌合安装在钢筋单元网格中，而四个边棱上的方形滑体阻挡在钢筋网的上方，防止方块体完全陷入钢筋单元网格中而拔不出来，能够有效利用方形滑体增加走步总成与钢筋网的接触面积，以及保障走步总成在钢筋网上的平稳行进方式。
17、三、该高延性冷轧带肋钢筋焊接网焊接机，通过内置环来作为每个调节杆件之间相互关联的结构部件，使得，每两个调节杆件之间的缝隙中都有内置环对空缺处进行阻挡，能够在走步总成在翻滚式行走过程中，不慎使两个调节杆件之间的缝隙对应钢筋网的横筋或纵筋下压时，能够利用内置环进行弹动限位与遮挡，防止走步总成在钢筋网的横筋或纵筋上的继续下落，避免走步总成卡在钢筋网中，使得走步总成自身具体防卡筋安全保障功能。
18、四、该高延性冷轧带肋钢筋焊接网焊接机，能够根据钢筋网的每个单元网格之间的距离，来控制装置在安装柱头上的总体数量，以此来适应不同单元网格型号大小的钢筋网进行配合行走与使用。
19、五、该高延性冷轧带肋钢筋焊接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高延性冷轧带肋钢筋焊接网焊接机，包括主机体(1)，其特征在于：所述主机体(1)的外表面上套装有橡胶环(2)，所述主机体(1)的底部安装有履带(3)，所述主机体(1)的外表面一侧组装有臂杆总成(4)，所述臂杆总成(4)远离主机体(1)的活动端安装有控制机体(5)，所述臂杆总成(4)靠近控制机体(5)尾端的部位铰接有后置活动铰板(9)；
2.根据权利要求1所述的一种高延性冷轧带肋钢筋焊接网焊接机，其特征在于：所述臂杆总成(4)远离控制机体(5)尾端的部位固定连接有前置定铰板(10)，所述控制机体(5)尾端对称连接有连接板(11)，所述臂杆总成(4)通过连接板(11)和后置活动铰板(9)配合与臂杆总成(4)传动安装，所述臂杆总成(4)还通过前置定铰板(10)与控制机体(5)铰接，其中，主机体(1)能够在臂杆总成(4)顶部绕自身旋转调节臂杆总成(4)的工作朝向。
3.根据权利要求1所述的一种高延性冷轧带肋钢筋焊接网焊接机，其特征在于：所述衔接头(63)远离伸缩柱(62)的一端固定连接有第一电极杆(65)，且第一电极杆(65)位于衔接头(63)的上边侧设置，
4.根据权利要求3所述的一种高延性冷轧带肋钢筋焊接网焊接机，其特征在于：所述第二电极杆(66)与衔接头(63)组装的部位铰接，能够绕铰接部分旋转，调节第二电极杆(66)与第一电极杆(65)之间的张开角度，所述衔接头(63)的外表面且位于第二电极杆(66)的同一侧铰接有张拉板件(67)，所述张拉板件(67)远离衔接头(63)的一端铰接有气动拉杆(68)，所述气动拉杆(68)远离张拉板件(67)的一端插入控制机体(5)的内部，能够通过控制机体(5)控制气动拉杆(68)的收缩与伸张，以此来经由张拉板件(67)带动第二电极杆(66)在衔接头(63)上旋转，来实现对第二电极杆(66)与第一电极杆(65)之间张开角度的自由操控。
5.根据权利要求1所述的一种高延性冷轧带肋钢筋焊接网焊接机，其特征在于：所述DD马达(72)的前后两端均安装有收缩体(73)，每个所述收缩体(73)的自由端上均安装有安装柱头(74)，所述安装柱头(74)的外表面上呈圆形阵列组装有调节杆件(75)，所述调节杆件(75)的内侧中部组装有内置环(76)，所述调节杆件(75)远离安装柱头(74)的一端安装有走步件(77)。
6.根据权利要求5所述的一种高延性冷轧带肋钢筋焊接网焊接机，其特征在于：所述调节杆件(75)包括伸缩板(751)，所述伸缩板(751)靠近安装柱头(74)的一端固定连接有顶座板(752)，所述顶座板(752)靠近安装柱头(74)的顶端插装在安装柱头(74)内侧，并且顶座板(752)的两边棱与安装柱头(74)螺栓安装，所述伸缩板(751)的内侧中部贯穿开设有活动槽(753)。
7.根据权利要求6所述的一种高延性冷轧带肋钢筋焊接网焊接机，其特征在于：所述活动槽(753)的内侧中部安装有弹簧杆(754)，所述内置环(76)通过活动槽(753)与伸缩板(751)组装，所述内置环(76)通过活动槽(753)内侧的弹簧杆(754)与伸缩板(751)弹动安装。
8.根据权利要求7所述的一种高延性冷轧带肋钢筋焊接网焊接机，其特征在于：所述走步件(77)包括固定连接在伸缩板(751)底部的方块体(771)，即所述方块体(771)安装在伸缩板(751)上，且远离安装柱头(74)的一端，所述方块体(771)四周的边棱处固连接有边框卡板(772)，且位于四周侧壁的上边缘设置。
9.根据权利要求8所述的一种高延性冷轧带肋钢筋焊接网焊接机，其特征在于：所述方块体(771)的四周通过边框卡板(772)滑动安装有方形滑体(773)，每个所述方形滑体(773)面朝方块体(771)的一面中部均开设有滑槽(774)，所述方形滑体(773)通过滑槽(774)和边框卡板(772)配合与方块体(771)滑动安装，能够按照顺时针的顺序，将方形滑体(773)沿着各自的滑槽(774)所对应的边框卡板(772)水平伸展滑动，以此来扩大方块体(771)上边侧的有效遮挡面积，以便于方块体(771)能够嵌合插入并限位在不同大小框架单元的钢筋网架中。
10.根据权利要求1所述的一种高延性冷轧带肋钢筋焊接网焊接机，其特征在于：所述转球(82)远离连接杆(81)的一端安装有定位杆(83)，所述定位杆(83)远离转球(82)的一端安装有大钢丝球(84)，所...
【技术特征摘要】
1.一种高延性冷轧带肋钢筋焊接网焊接机，包括主机体(1)，其特征在于：所述主机体(1)的外表面上套装有橡胶环(2)，所述主机体(1)的底部安装有履带(3)，所述主机体(1)的外表面一侧组装有臂杆总成(4)，所述臂杆总成(4)远离主机体(1)的活动端安装有控制机体(5)，所述臂杆总成(4)靠近控制机体(5)尾端的部位铰接有后置活动铰板(9)；
2.根据权利要求1所述的一种高延性冷轧带肋钢筋焊接网焊接机，其特征在于：所述臂杆总成(4)远离控制机体(5)尾端的部位固定连接有前置定铰板(10)，所述控制机体(5)尾端对称连接有连接板(11)，所述臂杆总成(4)通过连接板(11)和后置活动铰板(9)配合与臂杆总成(4)传动安装，所述臂杆总成(4)还通过前置定铰板(10)与控制机体(5)铰接，其中，主机体(1)能够在臂杆总成(4)顶部绕自身旋转调节臂杆总成(4)的工作朝向。
3.根据权利要求1所述的一种高延性冷轧带肋钢筋焊接网焊接机，其特征在于：所述衔接头(63)远离伸缩柱(62)的一端固定连接有第一电极杆(65)，且第一电极杆(65)位于衔接头(63)的上边侧设置，所述衔接头(63)远离伸缩柱(62)的一端固定连接有第二电极杆(66)，且第二电极杆(66)位于衔接头(63)的下边侧设置，所述第二电极杆(66)的点焊端能够与第一电极杆(65)的点焊端相对应贴合。
4.根据权利要求3所述的一种高延性冷轧带肋钢筋焊接网焊接机，其特征在于：所述第二电极杆(66)与衔接头(63)组装的部位铰接，能够绕铰接部分旋转，调节第二电极杆(66)与第一电极杆(65)之间的张开角度，所述衔接头(63)的外表面且位于第二电极杆(66)的同一侧铰接有张拉板件(67)，所述张拉板件(67)远离衔接头(63)的一端铰接有气动拉杆(68)，所述气动拉杆(68)远离张拉板件(67)的一端插入控制机体(5)的内部，能够通过控制机体(5)控制气动拉杆(68)的收缩与伸张，以此来经由张拉板件(67)带动第二电极杆(66)在衔接头(63)上旋转，来实现对第二电极杆(66)与第一电极杆(65)之间张开角度的自由操控。
5.根据权利要求1所述的一种高延性冷轧带肋钢筋焊接网焊接机，其特征在于：所述dd马达(72)的前后两端均安装有收缩体(73)，每个所述收缩体(73)的自由端上均安装有安装柱头(74)，所述安装柱头(74)的外表面上呈圆形阵列组装有调节杆件(75)，所述调节杆件(75)的内侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙烨铭，余日胜，唐晓东，
申请(专利权)人：贵州尚誉金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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