【技术实现步骤摘要】
本技术属于灌装设备，具体涉及一种全自动灌装设备。
技术介绍
1、高粘度物料一般具有粘稠，动力黏度值大，输送压力大等特点，而且此物料往往随着物料温度的降低粘度会越来越大。
2、国内目前高粘度物料的灌装主要还是靠半自动或全人工灌装设备，但是由于物料粘度高，流动性极差，导致灌装常常需要很长时间(>30min),占据了大量的人力资源，提高了生产成本，降低工作人员的生产效率，这与生产厂商的低成本、高效率的基本理念相背驰，而且通过半自动或全人工对罐体灌装的精度也无法得到保证。
3、因此，针对上述技术问题，有必要提供一种全自动灌装设备。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种全自动灌装设备。
2、为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：
3、一种全自动灌装设备，所述全自动灌装设备包括：
4、机架；
5、x滑台组件，位于机架下方；
6、输送辊道，设于所述x滑台组件上，用于承载罐体，所述输送辊道经所述x滑台组件驱动沿x轴方向运动；
7、y滑台组件，固定安装于所述机架上；
8、旋盖机械手，所述旋盖机械手固定安装于所述y滑台组件上，所述旋盖机械手经所述y滑台组件驱动沿y轴方向运动，用于取下或盖上罐体上的旋盖；
9、喷枪装置，所述喷枪装置固定安装于所述y滑台组件上，所述喷枪装置经所述y滑台组件驱动沿y轴方向运动，用于向罐体中灌装物料
10、一实
11、底座；
12、第一连接架，通过固定安装于所述第一连接架下方的若干第一滑块滑动安装于所述底座上；
13、第一直线驱动机构，沿x轴方向固定安装于底座上，且与所述第一连接架相联动，用于驱动所述第一连接架沿x轴方向运动。
14、一实施例中，所述x滑台组件还包括若干安装于所述第一连接架上的称重传感器，所述输送辊道设于所述称重传感器上方。
15、一实施例中，所述y滑台组件包括：
16、支撑架，固定安装于所述机架上；
17、第二连接架，通过固定安装于所述第二连接架下方的若干第二滑块滑动安装于所述支撑架上；
18、第二直线驱动机构，沿y轴方向固定安装于所述支撑架上，且与所述第二连接架相联动，用于驱动所述第二连接架沿y轴方向运动。
19、一实施例中，所述全自动灌装设备还包括固定安装于所述机架上的球阀装置，所述球阀装置与所述喷枪装置通过鹤管组件相连通。
20、一实施例中，所述鹤管组件包括多个鹤管，所述鹤管组件包括与所述球阀装置相连通的进液口和与所述喷枪装置相连通的出液口，所述鹤管包括第一端和第二端，第一个所述鹤管的第一端为进液口，最后一个所述鹤管的第二端为出液口，前一鹤管的第二端与后一所述鹤管的第一端相连通。
21、一实施例中，所述鹤管包括第一弯管、第二弯管、及与所述第一弯管和第二弯管相连通的连接管，前一所述鹤管的第二弯管与后一所述鹤管的第一弯管通过第一铰轴可转动连接，至少有一个第一铰轴固定安装于所述y滑台组件上，最后一个所述鹤管的第二弯管与所述喷枪装置通过第二铰轴可转动连接。
22、一实施例中，所述旋盖机械手包括固定安装于所述y滑台组件上的抓手升降装置和固定安装于所述抓手升降装置上的抓手旋盖组件；和/或，
23、所述喷枪装置包括固定安装于所述y滑台组件上的喷枪升降组件和固定安装于所述喷枪升降组件上的喷枪。
24、一实施例中，所述旋盖机械手包括抓手旋盖组件，所述喷枪装置包括喷枪，所述抓手旋盖组件与喷枪于y轴方向位置一致。
25、本技术具有以下有益效果：
26、本技术提供一种全自动灌装设备，可实现对罐体长期稳定地进行自动灌装，有利于降低工人劳动强度，节约灌装时间，提高工作效率，减少用工成本，提高产品出厂量；另外，通过称重传感器的设计，克服了以往在灌装过程中因人工操作带来的灌装量不达标的问题，提高了灌装的精度；
27、本技术设置有位于机架下方的x滑台组件和设于机架上的y滑台组件，可简化整个设备的驱动结构，有利于控制设备成本；同时，可减轻x滑台组件和y滑台组件的负载，有利于更加准确地通过x滑台组件调整罐体位置及通过y滑台组件调整旋转机械手和喷枪装置的位置，便于对罐体进行灌装。
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1.一种全自动灌装设备，其特征在于，所述全自动灌装设备包括：
2.根据权利要求1所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述X滑台组件(1)包括：
3.根据权利要求2所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述X滑台组件(1)还包括若干安装于所述第一连接架(12)上的称重传感器，所述输送辊道(2)设于所述称重传感器上方。
4.根据权利要求1所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述Y滑台组件(3)包括：
5.根据权利要求1所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述全自动灌装设备还包括固定安装于所述机架(9)上的球阀装置(7)，所述球阀装置(7)与所述喷枪装置(6)通过鹤管组件(8)相连通。
6.根据权利要求5所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述鹤管组件(8)包括多个鹤管(81)，所述鹤管组件(8)包括与所述球阀装置(7)相连通的进液口和与所述喷枪装置(6)相连通的出液口，所述鹤管(81)包括第一端和第二端，第一个所述鹤管(81)的第一端为进液口，最后一个所述鹤管(81)的第二端为出液口，前一鹤管(81)的第二端与后一所述鹤管(81)的第一
7.根据权利要求6所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述鹤管(81)包括第一弯管(811)、第二弯管(813)、及与所述第一弯管(811)和第二弯管(813)相连通的连接管(812)，前一所述鹤管(81)的第二弯管(813)与后一所述鹤管(81)的第一弯管(811)通过第一铰轴(82)可转动连接，至少有一个第一铰轴(82)固定安装于所述Y滑台组件(3)上，最后一个所述鹤管(81)的第二弯管(813)与所述喷枪装置(6)通过第二铰轴(83)可转动连接。
8.根据权利要求1所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述旋盖机械手(5)包括固定安装于所述Y滑台组件(3)上的抓手升降装置(51)和固定安装于所述抓手升降装置(51)上的抓手旋盖组件(52)；和/或，
9.根据权利要求1所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述旋盖机械手(5)包括抓手旋盖组件(52)，所述喷枪装置(6)包括喷枪(62)，所述抓手旋盖组件(52)与喷枪(62)于Y轴方向位置一致。
10.根据权利要求1所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述全自动灌装设备还包括视觉组件(4)，所述视觉组件(4)固定安装于所述机架(9)上，且设于所述X滑台组件(1)上方，用于根据罐体(100)的旋盖获取桶口坐标位置。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动灌装设备，其特征在于，所述全自动灌装设备包括：
2.根据权利要求1所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述x滑台组件(1)包括：
3.根据权利要求2所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述x滑台组件(1)还包括若干安装于所述第一连接架(12)上的称重传感器，所述输送辊道(2)设于所述称重传感器上方。
4.根据权利要求1所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述y滑台组件(3)包括：
5.根据权利要求1所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述全自动灌装设备还包括固定安装于所述机架(9)上的球阀装置(7)，所述球阀装置(7)与所述喷枪装置(6)通过鹤管组件(8)相连通。
6.根据权利要求5所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述鹤管组件(8)包括多个鹤管(81)，所述鹤管组件(8)包括与所述球阀装置(7)相连通的进液口和与所述喷枪装置(6)相连通的出液口，所述鹤管(81)包括第一端和第二端，第一个所述鹤管(81)的第一端为进液口，最后一个所述鹤管(81)的第二端为出液口，前一鹤管(81)的第二端与后一所述鹤管(81)的第一端相连通。
7.根据权利要求6所述的全自动灌装设备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文刚，吴军，陈观东，严蕾，
申请(专利权)人：梅特勒托利多常州测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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