【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测仪，更具体地说是一种自然伽马射线检测仪。
技术介绍
1、自然伽马射线检测仪是一种用于测量地下岩石中自然放射性元素含量的仪器。它利用岩石中的放射性元素衰变产生的伽马射线来进行测量。自然伽马射线检测仪通常由一个探测器和一个数据采集系统组成。探测器可以是一种灵敏的闪烁体探测器或半导体探测器，用于探测伽马射线。数据采集系统用于记录和分析探测到的伽马射线信号。在使用自然伽马射线检测仪进行测量时，仪器会被放置在地面或钻孔中，以接收地下岩石发出的伽马射线。通过测量伽马射线的能量和强度，可以推断出岩石中的放射性元素含量。这对于地质勘探、矿产资源评估和环境监测等领域非常重要。由于检测仪需要在地面或者坑洞中进行工作，因此需要一种既能够在地面行走也能够在坑洞中进行运动的机器人，将检测仪运输到需要进行检测的指定位置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种自然伽马射线检测仪，既能够在地面行走也能够在坑洞中进行运动的机器人，将检测仪运输到需要进行检测的指定位置。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种自然伽马射线检测仪，包括多个支撑环，支撑环和支撑环之间固定连接有扶正弹簧，每个支撑环上均转动连接有转动环，每个转动环上均设置有移动臂ⅰ；
4、支撑环上固定连接有驱动转动环进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机；
5、每个转动环的左右两侧均转动连接有转动座，每个转动座上均铰接有移动臂ⅰ，每个移动臂ⅰ上均铰接有移动臂ⅱ，
6、转动环上固定连接有驱动转动座进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机，转动座上固定连接有驱动移动臂ⅰ进行摆动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，移动臂ⅰ上固定连接有驱动移动臂ⅱ进行摆动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机，移动臂ⅱ上固定连接有驱动移动轮进行转动的动力机构ⅴ，动力机构ⅴ优选为伺服电机；
7、每个支撑环的左右两侧上均固定连接有连接环，相邻的连接环之间固定连接有四个拉扯绳，四个拉扯绳周向均匀分布；
8、每个支撑环上均固定连接有四个伸缩机构，四个伸缩机构的伸缩端分别固定连接在对应位置的四个拉扯绳的中部；
9、每个支撑环的内侧均固定连接有四个支撑板，每个支撑板上均固定连接有轨道；
10、轨道的一端固定连接有插块，轨道的另一端设置有十字槽，相邻的轨道和轨道之间相互拼接，插块插入到十字槽内；
11、多个轨道组成四条限位轨道，四条限位轨道之间设置有探测器；
12、探测器上滑动连接有四个滑动支架，滑动支架和探测器之间固定连接有压缩弹簧，每个滑动支架上均转动连接有锥形轮，四个锥形轮分别和四个限位轨道接触；
13、滑动支架上固定连接有驱动锥形轮进行转动的动力机构ⅵ，动力机构ⅵ优选为伺服电机。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自然伽马射线检测仪，包括多个支撑环(11)，其特征在于：所述支撑环(11)和支撑环(11)之间固定连接有扶正弹簧，每个支撑环(11)上均转动连接有转动环(31)，每个转动环(31)上均设置有移动臂Ⅰ(33)。
2.根据权利要求1所述的一种自然伽马射线检测仪，其特征在于：所述支撑环(11)上固定连接有驱动转动环(31)进行转动的动力机构Ⅰ。
3.根据权利要求1所述的一种自然伽马射线检测仪，其特征在于：每个转动环(31)的左右两侧均转动连接有转动座(32)，每个转动座(32)上均铰接有移动臂Ⅰ(33)，每个移动臂Ⅰ(33)上均铰接有移动臂Ⅱ(34)，每个移动臂Ⅱ(34)上均转动连接有移动轮(35)。
4.根据权利要求3所述的一种自然伽马射线检测仪，其特征在于：所述转动环(31)上固定连接有驱动转动座(32)进行转动的动力机构Ⅱ，转动座(32)上固定连接有驱动移动臂Ⅰ(33)进行摆动的动力机构Ⅲ，移动臂Ⅰ(33)上固定连接有驱动移动臂Ⅱ(34)进行摆动的动力机构Ⅳ，移动臂Ⅱ(34)上固定连接有驱动移动轮(35)进行转动的动力机构Ⅴ。
<...【技术特征摘要】
1.一种自然伽马射线检测仪，包括多个支撑环(11)，其特征在于：所述支撑环(11)和支撑环(11)之间固定连接有扶正弹簧，每个支撑环(11)上均转动连接有转动环(31)，每个转动环(31)上均设置有移动臂ⅰ(33)。
2.根据权利要求1所述的一种自然伽马射线检测仪，其特征在于：所述支撑环(11)上固定连接有驱动转动环(31)进行转动的动力机构ⅰ。
3.根据权利要求1所述的一种自然伽马射线检测仪，其特征在于：每个转动环(31)的左右两侧均转动连接有转动座(32)，每个转动座(32)上均铰接有移动臂ⅰ(33)，每个移动臂ⅰ(33)上均铰接有移动臂ⅱ(34)，每个移动臂ⅱ(34)上均转动连接有移动轮(35)。
4.根据权利要求3所述的一种自然伽马射线检测仪，其特征在于：所述转动环(31)上固定连接有驱动转动座(32)进行转动的动力机构ⅱ，转动座(32)上固定连接有驱动移动臂ⅰ(33)进行摆动的动力机构ⅲ，移动臂ⅰ(33)上固定连接有驱动移动臂ⅱ(34)进行摆动的动力机构ⅳ，移动臂ⅱ(34)上固定连接有驱动移动轮(35)进行转动的动力机构ⅴ。
5.根据权利要求1所述的一种自然伽马射线检测仪，其特征在于：每个支撑环(11)的左右两侧上均固定连接有连接环(13)，相邻的连接环(13)之间固定连接有四个拉扯绳...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈相丞，单长城，刘宝贵，关丽娜，吕强，黄瑞实，崔展赫，于斯源，张昊杨，刘书菡，李梓铭，
申请(专利权)人：华菩黑龙江技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。