一种钳口平行张合的柔性电热微夹钳制造技术

本发明专利技术一种钳口平行张合的柔性电热微夹钳属于微机电系统技术领域中的微执行器，特别涉及钳口是平行张合的柔性电热微夹钳。微夹钳具有驱动部分和钳体柔性机构两部分的一个整体结构，且左右结构完全对称。驱动部分中，驱动位移杆和Λ形或Ｖ形梁阵列连接，并固定在左、右固定杆上，左、右电极固接在左、右固定杆表面上；钳体柔性机构部分为集中式柔性结构，由左、右固定杆固定；左、右钳臂摇杆的上端是左、右夹持端，中下部通过左、右第１６柔性铰链与左、右第９摇杆的上部铰接。该微夹钳钳口能够实现平行张合运动，易于进行微小物体的夹取，减小对被夹持物形状的要求。本发明专利技术为整体结构，无需装配，制作简单，利于实现微操作技术的实用化。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种钳口平行张合的柔性电热微夹钳，其特征是，微夹钳是具有驱动部分和钳体柔性机构两部分的一个整体结构，并且左右结构完全对称；驱动部分中，驱动位移杆（２）和Λ形梁阵列（１）连接，并固定在左、右固定杆（６、６’）上，左、右电极（３、３’）固接在左、右固定杆（６、６’）表面上；钳体柔性机构部分为集中式柔性结构，由左、右固定杆（６、６’）固定；左、右钳臂摇杆（３０、３０’）的上端是左、右夹持端（３１、３１’），中下部通过左、右第１６柔性铰链（２９、２９’）与左、右第９摇杆（２８、２８’）的上部铰接，下部通过左、右第１２柔性铰链（２３、２３’）与左、右第４摇杆（１４、１４’）的上部铰接；左、右第９摇杆（２８、２８’）的中部通过左、右第１４柔性铰链（２５、２５’）与左、右第６摇杆（１９、１９’）的上部铰接，下部通过左、右第１１柔性铰链（２２、２２’）与左、右第８摇杆（２６、２６’）的下部铰接；左、右第８摇杆（２６、２６’）的上部通过左、右第１５柔性铰链（２７、２７’）与左、右固定杆（６、６’）的上部铰接，中部部通过左、右第１３柔性铰链（２４、２４’）与左、右第７摇杆（２０、２０’）的上部铰接；左、右第６摇杆（１９、１９’）的下部通过左、右第８柔性铰链（１６、１６’）与左、右第４摇杆（１４、１４’）的中上部铰接；左、右第７摇杆（２０、２０’）的下部通过左、右第９柔性铰链（１８、１８’）与左、右第５摇杆（１７、１７’）的中部铰接；左、右第５摇杆（１７、１７’）的上部通过左、右第１０柔性铰链（２１’、２１’）与左、右固定杆（６、６’）的中上部铰接，下部通过左、右第７柔性铰链（１５、１５’）与左、右第４摇杆（１４、１４’）的中部铰接；左、右第４摇杆（１４、１４’）的下部通过左、右第６柔性铰链（１３、１３’）与推杆（３２）的上部铰接；推杆（３２）下部通过左、右第３柔性铰链（９、９’）与左、右第２摇杆（７、７’）的上部铰接；左、右第２摇杆（７、７’）的下部通过左、右第２柔性铰链（８、８’）与左、右第３摇杆（１１、１１’）的下部铰接；左、右第３摇杆（１１、１１’）的上部通过左、右第５柔性铰链（１２、１２’）与左、右固定杆（６、６’）的中部铰接，中部通过左、右第４柔性铰链（１０、１０’）与左、右第１摇杆（５、５’）的上部铰接；左、右第１摇杆（５、５’）的下部通过左、右第１柔性铰链（４、４’）与驱动位移杆（２）的上部铰接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：褚金奎，张然，张成，王文静，陈兆鹏，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：91[中国|大连]