【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动双向输送机构，特别涉及一种防薄片玻璃下垂的自动双向输送机构。
技术介绍
1、目前，在玻璃加工过程（比如玻璃切割）中，各个玻璃加工厂家需要预先将待加工的玻璃片以直立状态叠放在玻璃置放架上（一般也可由玻璃生产厂家直接将生产出来的玻璃片叠放在玻璃置放架上），再通过上料机械手将整片玻璃从玻璃置放架移动到传送带上，准备对整片玻璃进行下一步切割分条工序。
2、例如，申请公布号cn113860717a的专利技术专利申请公开了一种全自动双向开条堆垛机，包括机架、上料装置、送料装置、压片装置、切割装置和卸料装置，所述送料装置设置于所述机架上，用于支承和传送待切割的毛坯玻璃，所述上料装置用于将待切割的毛坯玻璃放置到所述送料装置上，所述压片装置装置能够将待切割的毛坯玻璃压紧在所述送料装置上；其中所述送料装置包括设置在所述机架上的横向传送装置和纵向传送装置，所述横向传送装置与所述纵向传送装置的传送方向相互垂直，且所述横向传送装置和所述纵向传送装置二者至少之一者可升降的设置在所述机架上，二者之可升降者升降能够高于或低于二者之另一者。上述横向传送装置和纵向传送装置分别从两个方向对毛坯玻璃进行送料。需要进行横向传送时，通过升降，横向传送装置高于纵向传送装置时进行横向传送，毛坯玻璃不受纵向传动装置影响；需要进行纵向传送时，通过升降使横向传送装置低于纵向传送装置，毛坯玻璃保持原水平位置不变，转移到纵向传送装置上，纵向传送不受横向传送装置影响。
3、然而，现有的玻璃片厚度有厚薄之分，当其中薄片玻璃要进行横向传送时，薄片玻璃
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种防薄片玻璃下垂的自动双向输送机构，这种自动双向输送机构能够防止薄片玻璃下垂。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
3、一种防薄片玻璃下垂的自动双向输送机构，包括机架、纵向传送装置和横向传送装置，纵向传送装置安装在机架上，横向传送装置可升降的设置在机架上，且横向传送装置与纵向传送装置的传送方向相互垂直；纵向传送装置包括纵向传送架和纵向传送带，横向传送装置包括横向传送架和横向传送带，其特征在于：所述横向传送装置还包括支撑机构，支撑机构沿所述纵向传送带的输送方向安装在所述横向传送架上并处于所述横向传送带的后侧，支撑机构的支撑面与所述横向传送带的上带面平齐。
4、薄片玻璃放置到横向传送带上，此时横向传送带、支撑机构与纵向传送带共同支撑起薄片玻璃；当进行横向传送时，将横向传送带及支撑机构升高，带动薄片玻璃升高，此时薄片玻璃没有与纵向传送带接触，而薄片玻璃的后端仍然有支撑机构支撑，使得薄片玻璃的后端在进行横向传送时不会发生下垂，避免薄片玻璃的后端发生变形。
5、优选方案中，所述支撑机构包括支撑架、支撑轴和多个支撑轮，支撑架安装在所述横向传送架上，支撑轴安装在支撑架上并与所述纵向传送带的输送方向平行，各个支撑轮均套装在支撑轴上，支撑轮的最高点与所述横向传送带的上带面平齐。将支撑轮的最高点与横向传送带的上带面平齐，能够为薄片玻璃提供稳定的支撑，使得薄片玻璃能够平稳传送，减少因振动或不稳定支撑引起的损坏风险。
6、一种优选方案中，所述支撑轮为橡胶轮或者硅胶轮。橡胶轮或者硅胶轮具有较好的吸震和附着性能，能够减少对薄片玻璃的摩擦和损伤。
7、另一种优选方案中，所述支撑轮的外圆周上设有弹性层。一种具体方案中，所述弹性层为尼龙塑料或橡胶材料。通过在支撑轮外圆周上设置弹性层，尼龙塑料或橡胶材料的弹性层能够对薄片玻璃提供更好的缓冲和吸震效果，进一步保护薄片玻璃。
8、进一步优选方案中，所述支撑架包括两个支撑柱、两个轴承座和两个滚珠轴承，两个支撑柱的下端分别相对安装在所述横向传送架上，两个轴承座分别安装在相应支撑柱的上端上，滚珠轴承的外圈固定安装在相应的轴承座上，所述支撑轴的两端分别与相应滚珠轴承的内圈连接；滚珠轴承的外径小于所述支撑轮的外径。上述支撑架采用两个支撑柱、两个轴承座和两个滚珠轴承的结构，能够在薄片玻璃进行横向传送时，确保支撑轮在横向传送带的带动下能够正常运转，减小薄片玻璃下表面与支撑轮之间的摩擦。
9、上述横向传送装置和支撑机构的升降可以采用申请公布号cn113860717a的专利技术专利申请记载的升降驱动器的具体结构，升降驱动器可以为液压缸、剪叉式升降器或其他伸缩、升降结构。
10、本技术与现有技术相比，具有如下优点：
11、本技术在横向传送架上设置支撑机构支撑薄片玻璃的后端，使得薄片玻璃在进行横向传送时不会发生下垂，避免薄片玻璃的后端发生变形。
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1.一种防薄片玻璃下垂的自动双向输送机构，包括机架、纵向传送装置和横向传送装置，纵向传送装置安装在机架上，横向传送装置可升降的设置在机架上，且横向传送装置与纵向传送装置的传送方向相互垂直；纵向传送装置包括纵向传送架和纵向传送带，横向传送装置包括横向传送架和横向传送带，其特征在于：所述横向传送装置还包括支撑机构，支撑机构沿所述纵向传送带的输送方向安装在所述横向传送架上并处于所述横向传送带的后侧，支撑机构的支撑面与所述横向传送带的上带面平齐。
2.如权利要求1所述的防薄片玻璃下垂的自动双向输送机构，其特征在于：所述支撑机构包括支撑架、支撑轴和多个支撑轮，支撑架安装在所述横向传送架上，支撑轴安装在支撑架上并与所述纵向传送带的输送方向平行，各个支撑轮均套装在支撑轴上，支撑轮的最高点与所述横向传送带的上带面平齐。
3.如权利要求2所述的防薄片玻璃下垂的自动双向输送机构，其特征在于：所述支撑轮为橡胶轮或者硅胶轮。
4.如权利要求2所述的防薄片玻璃下垂的自动双向输送机构，其特征在于：所述支撑轮的外圆周上设有弹性层。
5.如权利要求4所述的防薄片玻
6.如权利要求2所述的防薄片玻璃下垂的自动双向输送机构，其特征在于：所述支撑架包括两个支撑柱、两个轴承座和两个滚珠轴承，两个支撑柱的下端分别相对安装在所述横向传送架上，两个轴承座分别安装在相应支撑柱的上端上，滚珠轴承的外圈固定安装在相应的轴承座上，所述支撑轴的两端分别与相应滚珠轴承的内圈连接；滚珠轴承的外径小于所述支撑轮的外径。
...【技术特征摘要】
1.一种防薄片玻璃下垂的自动双向输送机构，包括机架、纵向传送装置和横向传送装置，纵向传送装置安装在机架上，横向传送装置可升降的设置在机架上，且横向传送装置与纵向传送装置的传送方向相互垂直；纵向传送装置包括纵向传送架和纵向传送带，横向传送装置包括横向传送架和横向传送带，其特征在于：所述横向传送装置还包括支撑机构，支撑机构沿所述纵向传送带的输送方向安装在所述横向传送架上并处于所述横向传送带的后侧，支撑机构的支撑面与所述横向传送带的上带面平齐。
2.如权利要求1所述的防薄片玻璃下垂的自动双向输送机构，其特征在于：所述支撑机构包括支撑架、支撑轴和多个支撑轮，支撑架安装在所述横向传送架上，支撑轴安装在支撑架上并与所述纵向传送带的输送方向平行，各个支撑轮均套装在支撑轴上，支撑轮的最高点与所述横向...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖江波，林旭，肖浩清，聂文军，
申请(专利权)人：揭阳市博睿精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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