【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动上料装置，具体涉及一种激光切割机自动上料装置。
技术介绍
1、激光切割机利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割，激光切割机主要对板材进行切割。
2、现有的激光切割机自动上料装置，在通过吸盘对叠摞的物料进行吸附转移并供料时，一般是通过竖向轨道和水平轨道调整吸盘的位置，从而实现对板材进行转移，其水平轨道需要跨设在供料区和切割机上方，占用空间较大，且由于轨道对供料区的遮挡，使得对供料区供料时不太方便。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种激光切割机自动上料装置，通过驱动组件的设置，使得齿轮二的转动角度大于短侧杆一的转动角度，且齿轮二与短侧杆一同向转动，使得齿轮二相对于短侧杆一正向转动，齿轮二的相对正向转动带动齿轮一反向转动，从而使得长侧杆相对短侧杆一反向转动，从而使得长侧杆的转动角度小于一圈，从而使得在短侧杆一正向转动一圈后，吸附组件水平状态从立架的左侧移动至立架的右侧，短侧杆一正向转动一圈，吸附组件位于立架的右侧呈水平状态后，吸盘放开对板材的吸附，将板材转移到激光切割机上，整个装置使用时安装在供料区与切割机之间，占用空间较小，无需架设轨道，从而方便对供料区进行堆料，方便使用。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种激光切割机自动上料装置，包括立架，所述立架的顶端设置有平行架组件
4、进一步在于：两个所述短侧杆二的两端之间均转动套接有圆杆，所述吸附组件包括框架，所述框架与圆杆的两端之间均固定套接有安装座，所述框架的底面固连有多个吸附单元，使得框架始终与短侧杆一平行。
5、进一步在于：所述吸附单元包括吸盘，所述吸盘的顶端固定连通有气管，所述气管与框架滑动插接，所述吸盘与框架之间固连有挤压弹簧，所述气管的顶端外侧壁固定套接有限位环，使得吸盘具有一定上下活动空间，方便吸盘与板材进行贴合吸附。
6、进一步在于：所述驱动组件包括变速模块，所述变速模块包括传动杆一和传动杆二，所述传动杆一和传动杆二与托架的顶端转套接，所述传动杆一的一端外侧壁固定套接有蜗杆一，所述传动杆二的一端外侧壁固定套接有蜗杆二，所述轴杆一的一端固定套接有蜗轮一，所述套杆的另一端固定套接有蜗轮二，所述蜗轮一与蜗杆一啮合，所述蜗轮二与蜗杆二啮合，所述传动杆一的另一端固定套接有锥形轮一，所述传动杆二的另一端固定套接有的锥形轮二，锥形轮一和锥形轮二转动，锥形轮二带动传动杆二和蜗杆二转动，蜗杆二通过蜗轮二和套杆带动齿轮二转动，锥形轮一通过传动杆一带动蜗杆一转动，蜗杆一通过蜗轮一带动轴杆一转动，轴杆一带动短侧杆一偏转。
7、进一步在于：所述锥形轮一和锥形轮二斜面的斜率相同，所述锥形轮一和锥形轮二的一侧设置有驱动杆，所述驱动杆的外侧壁对应锥形轮一和锥形轮二的位置处均固定套接有驱动轮，所述锥形轮一、锥形轮二与紧邻的固定杆接触贴合，驱动杆左移，使得驱动轮与锥形轮一接触位置的外径增加，驱动轮与锥形轮二接触位置的外径同样增加，且由于锥形轮二和锥形轮一的外侧壁斜率相同，使得锥形轮一的有效外径和锥形轮二的有效外径增加量相同，使得锥形轮一与锥形轮二之间的传动比减小。
8、进一步在于：所述驱动杆的一侧设置有轨架模块，所述轨架模块包括固定杆，所述固定杆与托架的顶端固连，所述固定杆的两端均固连有轨杆，所述轨杆的内壁滑动连接有连杆，所述连杆的底端与驱动杆转动连接，两个所述连杆的顶端之间固连有立座，所述立座的中间位置外侧壁和固定杆的一端之间转动连接有液压杆，且一个连杆的外侧壁固连有驱动电机，所述驱动电机的输出端与驱动杆传动连接，轨架模块用于带动驱动杆移动，调整驱动轮与锥形轮一的接触位置，从而调整锥形轮一与锥形轮二之间的传动比。
9、进一步在于：所述套杆与立架的顶端转动套接，所述齿轮二位于立架的两端之间,避免轴杆二转动一圈时与立架之间干涉。
10、进一步在于：所述锥形轮二的外径小于锥形轮一的外径,使得齿轮二的转动角度大于短侧杆一的转动角度，齿轮二的相对正向转动带动齿轮一反向转动，从而使得长侧杆相对短侧杆一反向转动。
11、本专利技术的有益效果：
12、1、通过驱动组件的设置，使得齿轮二的转动角度大于短侧杆一的转动角度，且齿轮二与短侧杆一同向转动，使得齿轮二相对于短侧杆一正向转动，齿轮二的相对正向转动带动齿轮一反向转动，从而使得长侧杆相对短侧杆一反向转动，从而使得长侧杆的转动角度小于一圈，从而使得在短侧杆一正向转动一圈后，吸附组件水平状态从立架的左侧移动至立架的右侧，短侧杆一正向转动一圈，吸附组件位于立架的右侧呈水平状态后，吸盘放开对板材的吸附，将板材转移到激光切割机上；
13、2、通过锥轮一和锥轮二的设置，通过驱动组件调整齿轮二与短侧杆一之间的转速比，使得短侧杆一反转一圈时，长侧杆的转动角度增加，使得吸附组件回到立架左侧时的高度低于初始状态高度，方便吸附组件重新与最上方的板材进行吸附，从而方便根据左侧的板材堆的高度调整吸附组件的高度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种激光切割机自动上料装置，包括立架（100），其特征在于，所述立架（100）的顶端设置有平行架组件（200），所述平行架组件（200）包括两个短侧杆一（210），所述立架（100）的顶端转动连接有轴杆一（220），所述短侧杆一（210）的两端均转动连接有长侧杆（230），且两个长侧杆（230）的一端之间转动连接有短侧杆二（270），所述短侧杆一（210）与轴杆一（220）固定套接，两个所述短侧杆二（270）之间设置有吸附组件（300），两个短侧杆一（210）的一端支架转动连接有轴杆二（240），所述轴杆二（240）与两个紧邻的长侧杆（230）固定套接，所述轴杆二（240）的一端固连有齿轮一（241），所述轴杆一（220）的一端外侧壁转动套接有套杆（250），所述套杆（250）的一端外侧壁固定套接有齿轮二（251），所述立架（100）的一端外侧壁底端固连有托架（110），所述托架（110）的顶端固连有驱动组件（400），所述驱动组件（400）用于驱动轴杆一（220）和套杆（250）转动，所述齿轮一（241）与齿轮二（251）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种激光
3.根据权利要求2所述的一种激光切割机自动上料装置,其特征在于，所述吸附单元（320）包括吸盘（321），所述吸盘（321）的顶端固定连通有气管（323），所述气管（323）与框架（310）滑动插接，所述吸盘（321）与框架（310）之间固连有挤压弹簧（322），所述气管（323）的顶端外侧壁固定套接有限位环（324）。
4.根据权利要求1所述的一种激光切割机自动上料装置,其特征在于，所述驱动组件（400）包括变速模块（410），所述变速模块（410）包括传动杆一（414）和传动杆二（415），所述传动杆一（414）和传动杆二（415）与托架（110）的顶端转套接，所述传动杆一（414）的一端外侧壁固定套接有蜗杆一（411），所述传动杆二（415）的一端外侧壁固定套接有蜗杆二（416），所述轴杆一（220）的一端固定套接有蜗轮一（413），所述套杆（250）的另一端固定套接有蜗轮二（417），所述蜗轮一（413）与蜗杆一（411）啮合，所述蜗轮二（417）与蜗杆二（416）啮合，所述传动杆一（414）的另一端固定套接有锥形轮一（412），所述传动杆二（415）的另一端固定套接有的锥形轮二（418）。
5.根据权利要求4所述的一种激光切割机自动上料装置,其特征在于，所述锥形轮一（412）和锥形轮二（418）斜面的斜率相同，所述锥形轮一（412）和锥形轮二（418）的一侧设置有驱动杆（420），所述驱动杆（420）的外侧壁对应锥形轮一（412）和锥形轮二（418）的位置处均固定套接有驱动轮（421），所述锥形轮一（412）、锥形轮二（418）与紧邻的固定杆（431）接触贴合。
6.根据权利要求5所述的一种激光切割机自动上料装置,其特征在于，所述驱动杆（420）的一侧设置有轨架模块（430），所述轨架模块（430）包括固定杆（431），所述固定杆（431）与托架（110）的顶端固连，所述固定杆（431）的两端均固连有轨杆（432），所述轨杆（432）的内壁滑动连接有连杆（440），所述连杆（440）的底端与驱动杆（420）转动连接，两个所述连杆（440）的顶端之间固连有立座（441），所述立座（441）的中间位置外侧壁和固定杆（431）的一端之间转动连接有液压杆（433），且一个连杆（440）的外侧壁固连有驱动电机（442），所述驱动电机（442）的输出端与驱动杆（420）传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种激光切割机自动上料装置,其特征在于，所述套杆（250）与立架（100）的顶端转动套接，所述齿轮二（251）位于立架（100）的两端之间。
8.根据权利要求4所述的一种激光切割机自动上料装置,其特征在于，所述锥形轮二（418）的外径小于锥形轮一（412）的外径。
...【技术特征摘要】
1.一种激光切割机自动上料装置，包括立架（100），其特征在于，所述立架（100）的顶端设置有平行架组件（200），所述平行架组件（200）包括两个短侧杆一（210），所述立架（100）的顶端转动连接有轴杆一（220），所述短侧杆一（210）的两端均转动连接有长侧杆（230），且两个长侧杆（230）的一端之间转动连接有短侧杆二（270），所述短侧杆一（210）与轴杆一（220）固定套接，两个所述短侧杆二（270）之间设置有吸附组件（300），两个短侧杆一（210）的一端支架转动连接有轴杆二（240），所述轴杆二（240）与两个紧邻的长侧杆（230）固定套接，所述轴杆二（240）的一端固连有齿轮一（241），所述轴杆一（220）的一端外侧壁转动套接有套杆（250），所述套杆（250）的一端外侧壁固定套接有齿轮二（251），所述立架（100）的一端外侧壁底端固连有托架（110），所述托架（110）的顶端固连有驱动组件（400），所述驱动组件（400）用于驱动轴杆一（220）和套杆（250）转动，所述齿轮一（241）与齿轮二（251）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割机自动上料装置,其特征在于，两个所述短侧杆二（270）的两端之间均转动套接有圆杆（260），所述吸附组件（300）包括框架（310），所述框架（310）与圆杆（260）的两端之间均固定套接有安装座（311），所述框架（310）的底面固连有多个吸附单元（320）。
3.根据权利要求2所述的一种激光切割机自动上料装置,其特征在于，所述吸附单元（320）包括吸盘（321），所述吸盘（321）的顶端固定连通有气管（323），所述气管（323）与框架（310）滑动插接，所述吸盘（321）与框架（310）之间固连有挤压弹簧（322），所述气管（323）的顶端外侧壁固定套接有限位环（324）。
4.根据权利要求1所述的一种激光切割机自动上料装置,其特征在于，所述驱动组件（400）包括变速模块（410），所述变速模块（410）包括传动杆一（414）和传动杆二（415），所述传动杆一（414）和传动杆二...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙同健，徐宗凯，徐小刚，
申请(专利权)人：山东超工激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。