【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工，具体涉及一种具有纵横向输送和夹紧功能的焊接平台。
技术介绍
1、自卸车墙板具有单个长度范围较大的特点，常用在汽车货车、铁路货车上。自卸车墙板上存在多个加强筋，以提高墙板本身的受力和承重，为了实现与车辆的可拆卸连接，自卸车墙板上存在连接结构，因此整个自卸车墙板加工环节多，所需加工平台大且平台整体笨重，为了提高生产效率，机器人配合焊接加工的自动化焊接加工平台成为行业研究重点。
2、而现有用于自卸车墙板的自动化焊接平台，存在的问题有，单个墙板传输时，受到较大阻力，如果用皮带会存在打滑或由于墙板较重无法带动的问题，因此常规传输均采用链条结构传输；为了实现链条的传输，需要在平台上安装顶升框架，因为链条本身使用需要考虑到省力，节能以及受力要求，因此顶升框架需要设置在平台上，传输过程中，不可避免与自卸车墙板接触，造成挤压摩擦，对工件表面损坏严重，无法保证工件质量；现有自动化焊接平台，各个工位需要定位精准，才方便配合机器人完成焊接、喷涂等工序，但是链条传输，过程中会存在摩擦，链条本身较软，导致力的传导发生错位，因此现有自动化焊接其实是不能一步到位实现精准定位，而是在传输过程中进行微调，再校准，直接导致长度范围大、重复的多个单元环节组合形成的自卸车墙板在焊接过程中，需要对齐定位，时间浪费长，定位精准性差。
3、为了留足给机器人进行喷涂焊接等工序的操作空间，现有焊接平台的底座具有大开口面板以方便人员维修，但是大开口结构在人员操作过程中，容易发生踩空受伤情况，安全性低。
4、因此现有自动化焊
技术实现思路
1、本专利技术意在提供一种具有纵横向输送和夹紧功能的焊接平台，用来解决现有自卸车墙板焊接平台传输过程中容易发生位移，工件定位误差大以及顶升框架与工件接触面发生较多摩擦降低工件质量的技术问题。
2、本专利技术提供的基础方案为：一种具有纵横向输送和夹紧功能的焊接平台，包括条形结构的底座以及安装在底座上的压紧装置、龙门架、若干横向子单元和若干纵向子单元；
3、所述横向子单元，包括横向传输装置和安装在横向传输装置上的第一垂直升降装置；所述横向传输装置包括横向子单元框架，以及安装横向子单元框架上且沿横向均布的若干纵滚轮；
4、所述纵向子单元，包括纵向传输装置和安装在纵向传输装置上的斜升降装置；所述纵向传输装置包括纵向子单元框架，以及安装在纵向子单元框架上且沿纵向和横向矩阵式排列的四个横滚轮；沿横向排布的两个所述横向滚轮之间安装有双侧链轮、主传动轴、伸缩万向节、电机、减速机和输出轴；沿横向排布的两个所述横滚轮上相互远离的一端均安装有单侧链轮，位于双侧链轮上方；所述斜升降装置位于沿纵向排布的两个横滚轮下方位置，包括支撑座一、支撑座二、活动连接件、升降气缸和连接头；所述支撑座一和支撑座二通过活动连接件连接在纵向子单元框架上；所述升降气缸通过连接头连接在纵向子单元框架和支撑座二之间；所述支撑座一和支撑座二连接在底座上；
5、所述压紧装置包括压板；所述底座包括面板；所述面板上开有条形孔，用于安装压板。
6、本专利技术的工作原理及优点在于：本方案实现最小成本改造，提供了一种新思路下的焊接、维修、传输、压紧一体化加工平台。现有自动化焊接平台重点考虑的是与机器人的配合加工，更多考虑到的是加工环节本身，而本方案考虑的是加工和运维整个焊接平台生命周期的综合性的全周期形态，因此整体结构上更多从多维度、多过程综合应用设计。
7、具体的，本方案平台实现了自卸车墙板的自动化运输和夹紧，然后搭配焊接机器人实现自动化焊接。相比于现有技术，通过对纵向横向子单元的输送和升降装置进行特殊设置，突破原有单一、统一的输送方式，提出将每个子单元的输送和升降功能进行区别划分，在这种差异功能的相互配合作用下，提高输送过程中的定位精准性；同时在常规压紧装置基础上，通过压板和安装位置的特殊设置，提高焊接加工时的稳定性，提高了加工精度。
8、具体的，通过横向传输装置和纵向传输装置实现工件的横向输送和纵向输送，采用滚筒传输，滚轮的分布位置、轮径、高度以及横向传输纵向传输的排布方向，以及实现斜升降功能，控制合理的传输速度，能够使得自卸车墙板的传输过程中，连接结构处不会受到压迫，不影响墙板连接结构的形状和受力，不影响墙板受力，保证连接处结构质量，输送过程中，摩擦力小，不会挂伤，保证表面质量，相较现有技术中横向传输采用链条传输的结构减少了与工件的接触面，减少故障点，降低工件表面摩擦程度，提高焊接加工过程的持续性和工件加工质量；根据本方案结构的综合设计，使得各子单元，在满足机器人加工让位需求、横向纵向传输重心位置、滚轮尺寸等功能要求基础上，占位面积最小，平台集成性好，结构紧凑。
9、纵向输送为电动传输功能，横向输送为无动力传输功能，兼顾了系统的耗能和人工定位的协助高效性，因为在实际生产中发现，纵横向输送时，距离远，操作人员协助输送难度大且风险高，因此采取少数滚轮＋电动的传输方式，能够实现高效输送，而横向输送时，距离短，操作人员协助输送的可操作性强，因此采取多数滚轮＋无动力的传输方式，直接推动输送，能够达到降低系统耗能和快速对位；纵向升降为斜向升降方式，符合工件尺寸较长的特点，在长方向上创造性的利用具有斜度的上升方式，倾斜角度高度的设置，保证合适的传送力度，能够提高输送过程的稳定性，避免工件移位，降低定位误差，提高定位精准性；而横向升降采取垂直升降方式，在确保合适的定位精度上，垂直升起距离短，在人工推动作用下，能够快速到位；压紧装置通过增加压板，通过面板上增加的条形孔安装，压板可沿条形孔移动，以适配不同尺寸的墙板的加强压紧功能，减少龙门架不能压紧的盲区使得压紧功能的调整更加灵活多变。
10、进一步，所述底座还包括均布安装在面板纵向一侧以及沿传输方向底座尾端的若干靠档。
11、有益效果：通过纵向和横向的靠档，能够实现物理性定位，提高定位精准性。
12、进一步，还包括端头子单元；所述端头子单元包括端头传输装置和第二垂直升降装置；所述端头传输装置包括端头框架以及安装在端头框架上的端头滚轮；所述第一垂直升降装置和第二垂直升降装置均包括分别安装在若干纵向滚轮和端头滚轮下方的垂直气缸。
13、有益效果：端头和横向传输采用相同的无动力传输方式，以及垂直升降功能，可以简化系统结构，同时端头传输装置主要是在产品上料时升起后起到支撑产品的辅助作用，采取不带动力方式有效降低系统耗能。
14、进一步，所述垂直气缸两侧安装有导向柱。
15、有益效果：辅助实现垂直升降的动作，提高升降过程中的稳定性。
16、进一步，所述面板上开有若干滚轮对应位置的通孔。
17、有益效果：面板上只在滚筒对应位置开孔，减少操作人员踏空的风险。
18、进一步，还包括若干气动控制阀，分别安装在底座有靠档一端的端头位置，用于按预设的控制方式进行分组控制运行。
19、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有纵横向输送和夹紧功能的焊接平台，其特征在于，包括条形结构的底座以及安装在底座上的压紧装置、龙门架、若干横向子单元和若干纵向子单元；
2.根据权利要求1所述的一种具有纵横向输送和夹紧功能的焊接平台，其特征在于，所述底座还包括均布安装在面板纵向一侧以及沿传输方向底座末端的若干靠档。
3.根据权利要求1所述的一种具有纵横向输送和夹紧功能的焊接平台，其特征在于，还包括端头子单元；所述端头子单元包括端头传输装置和第二垂直升降装置；所述端头传输装置包括端头框架以及安装在端头框架上的端头滚轮；所述第一垂直升降装置和第二垂直升降装置均包括分别安装在若干纵向滚轮和端头滚轮下方的垂直气缸。
4.根据权利要求3所述的一种具有纵横向输送和夹紧功能的焊接平台，其特征在于，所述垂直气缸两侧安装有导向柱。
5.根据权利要求1所述的一种具有纵横向输送和夹紧功能的焊接平台，其特征在于，所述面板上还开有若干滚轮对应位置的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种具有纵横向输送和夹紧功能的焊接平台，其特征在于，还包括若干气动控制阀，分别安装在底座有靠档
7.根据权利要求1所述的一种具有纵横向输送和夹紧功能的焊接平台，其特征在于，所述升降气缸通过连接头连接在纵向子单元框架和支撑座二之间为，所述升降气缸的端头装配连接头，与纵向子单元框架上的连接头通过销轴连接；所述升降气缸的尾部采用后置法兰，与支撑座二通过销轴连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有纵横向输送和夹紧功能的焊接平台，其特征在于，所述压紧装置还包括沿横向安装在龙门架上的若干压紧气缸组成。
9.根据权利要求8所述的一种具有纵横向输送和夹紧功能的焊接平台，其特征在于，所述压紧气缸组成包括气缸、安装在气缸下端的压头、安装在气缸上方的气缸座、安装在气缸座上的若干轮对。
10.根据权利要求9所述的一种具有纵横向输送和夹紧功能的焊接平台，其特征在于，所述龙门架上设置有定位条；所述定位条位于若干轮对之间，用于滑动定位。
...【技术特征摘要】
1.一种具有纵横向输送和夹紧功能的焊接平台，其特征在于，包括条形结构的底座以及安装在底座上的压紧装置、龙门架、若干横向子单元和若干纵向子单元；
2.根据权利要求1所述的一种具有纵横向输送和夹紧功能的焊接平台，其特征在于，所述底座还包括均布安装在面板纵向一侧以及沿传输方向底座末端的若干靠档。
3.根据权利要求1所述的一种具有纵横向输送和夹紧功能的焊接平台，其特征在于，还包括端头子单元；所述端头子单元包括端头传输装置和第二垂直升降装置；所述端头传输装置包括端头框架以及安装在端头框架上的端头滚轮；所述第一垂直升降装置和第二垂直升降装置均包括分别安装在若干纵向滚轮和端头滚轮下方的垂直气缸。
4.根据权利要求3所述的一种具有纵横向输送和夹紧功能的焊接平台，其特征在于，所述垂直气缸两侧安装有导向柱。
5.根据权利要求1所述的一种具有纵横向输送和夹紧功能的焊接平台，其特征在于，所述面板上还开有若干滚轮对应位置的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种具有纵...
【专利技术属性】
技术研发人员：保辉，陈林，翁宏强，高鹏宇，马文林，陈杨，王渝，张培，龙成，梁勉，牟喜军，
申请(专利权)人：重庆长征重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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