【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配式建筑钢梁立板稳定压持装置，尤其是涉及一种装配式建筑钢梁立板稳定压持装置。
技术介绍
1、在对装配式建筑钢梁立板进行加工的过程中，通常需要人工调整立板的位置，将钢梁上的立板与横板组合焊接，人工调整立板位置精度较低，耗费人力，不便于钢梁上的立板与横板的组合焊接。
2、针对上述相关技术，亟需设计研发一种装配式建筑钢梁立板稳定压持装置，无需人工调整立板的位置，便于钢梁上的立板与横板的组合焊接。
技术实现思路
1、为了便于钢梁上的立板与横板的组合焊接，本申请提供一种装配式建筑钢梁立板稳定压持装置。
2、本申请提供的一种装配式建筑钢梁立板稳定压持装置采用如下的技术方案：
3、一种装配式建筑钢梁立板稳定压持装置，包括机架和设置于所述机架上的调位机构，所述调位机构包括设置于所述机架上的横向调位组件、设置于所述横向调位组件上的纵向调位组件、设置于所述纵向调位组件上的竖向调位组件和设置于所述竖向调位组件上的夹持组件，所述横向调位组件包括设置于所述机架上的横向滑轨、设置于所述横向滑轨上的横向滑块和设置于所述横向滑轨上用于驱动所述横向滑块滑动的电机一，所述纵向调位机构包括设置于所述横向滑块上的纵向滑轨、设置于所述纵向滑轨上的纵向滑块和设置于所述横向滑块上用于驱动纵向滑块滑动的电机二，所述竖向调位组件包括设置于所述纵向滑块上的竖向滑轨、滑动设置于所述竖向滑轨上的竖向滑块和设置于所述竖向滑轨上用于驱动所述竖向滑块滑动的电机三，所述夹持组件包括设置于所述竖
4、通过采用上述技术方案，横向滑轨设置于机架上，横向滑块设置于横向滑轨上，电机一设置于横向滑轨上，纵向滑轨设置于横向滑块上，纵向滑块设置于纵向滑轨上，电机二设置于横向滑块上，竖向滑轨设置于纵向滑块上，竖向滑块设置于竖向滑轨上，电机三设置于竖向滑轨上，安装条设置于竖向滑块上，当需要调整立板的位置以便于将立板与横板组合焊接时，驱动气动夹爪夹取立板，通过驱动电机一带动横向滑块滑动，横向滑块带动纵向滑轨向左或向右滑动，纵向滑轨带动竖向滑轨向左或向右滑动，竖向滑轨带动竖向滑块向左或向右滑动，竖向滑块带动气动夹爪向左或向右滑动，气动夹爪带动立板向左或向右滑动，确定立板横向的位置，通过驱动电机二带动纵向滑块向前或向后滑动，纵向滑块带动竖向滑轨向前或向后滑动，竖向滑轨带动竖向滑块向前或向后滑动，竖向滑块带动气动夹爪向前或向后滑动，气动夹爪带动立板向前或向后滑动，确定立板纵向的位置，通过驱动电机三带动竖向滑块向上或向下滑动，竖向滑块带动气动夹爪向上或向下滑动，气动夹爪带动立板向上或向下滑动，确定立板的高度，将立板调节到与横板合适的位置，从而便于钢梁上的立板与横板的组合焊接。
5、优选的，所述安装条的底壁上开设有转动槽，所述调位机构包括转动组件，所述转动组件包括设置于所述安装条上的电机四和固定于所述电机四输出轴上的转轴，所述转轴转动设置于所述转动槽内，所述气动夹爪设置于所述转轴上。
6、通过采用上述技术方案，安装条的底壁上开设有转动槽，电机四设置于安装条上，转轴固定于电机四的输出轴上，转轴转动设置于转动槽内，气动夹爪设置于转轴上，当需要调整立板的角度时，通过驱动电机四带动转轴转动，转轴带动气动夹爪转动，气动夹爪带动立板转动，便于调整立板的角度，进而便于钢梁上的立板与横板的组合焊接。
7、优选的，所述机架上设置有压持机构，所述压持机构包括竖向压持组件，所述竖向压持组件包括设置于所述纵向滑块上的竖向驱动气缸和设置于所述竖向驱动气缸输出端上的竖向压持块。
8、通过采用上述技术方案，竖向驱动气缸设置于纵向滑块上，竖向压持块设置于竖向驱动气缸的输出端上，当确定好立板的位置时，驱动竖向驱动气缸带动竖向压持块向立板的顶部靠近，直至竖向压持块的底面与立板的顶面相抵接，使竖向压持块给予立板竖向的压持力，将立板固定，便于工作人员后期对立板与横板进行焊接。
9、优选的，所述压持机构包括横向压持组件，所述横向压持组件包括设置于所述机架上的连接条、滑动设置于所述连接条上的横向驱动气缸和设置于所述横向驱动气缸输出端上的横向压持块。
10、通过采用上述技术方案，连接条设置于机架上，横向驱动气缸滑动设置于连接条上，横向压持块设置于横向驱动气缸的输出端上，当确定好立板的位置时，驱动横向驱动气缸带动横向压持块向立板的侧面靠近，直至横向压持块的侧面与立板的侧面相抵接，使横向压持块给予立板横向的压持力，将立板固定，进一步提高立板的稳定性，便于工作人员后期对立板与横板进行焊接。
11、优选的，所述连接条的侧面上开设有滑移槽，所述压持机构包括驱动组件，所述驱动组件包括设置于所述机架上的电机五、固定于所述电机五输出轴上的螺杆和套设于所述螺杆上的滑动块，所述螺杆转动设置于所述滑移槽内，所述横向驱动气缸设置于所述滑动块上。
12、通过采用上述技术方案，连接条的侧面上开设有滑移槽，电机五设置于机架上，螺杆固定于电机五的输出轴上，螺杆转动设置于滑移槽内，滑动块套设于螺杆上，横向驱动气缸设置于滑动块上，当需要根据立板的位置移动横向压持块的位置时，驱动电机五带动螺杆转动，在滑移槽的限位作用下，滑动块在螺杆上向左或向右滑动，滑动块带动横向驱动气缸向左或向右滑动，横向驱动气缸带动横向压持块向左或向右滑动，便于根据立板调整横向压持块的位置。
13、优选的，所述机架上设置有焊接机构，所述焊接机构包括横向焊接组件，所述横向焊接组件包括滑动设置于所述机架上的横向焊接座、设置于所述横向焊接座上的连接管一和设置于所述连接管一上的第一焊枪。
14、通过采用上述技术方案，横向焊接座设置于机架上，连接管一设置于横向焊接座上，第一焊枪设置于连接管一上，便于对立板与横板进行横向焊接。
15、优选的，所述机架上开设有燕尾槽一，所述横向焊接座上设置有燕尾块一，所述燕尾块一滑动设置于所述燕尾槽一内。
16、通过采用上述技术方案，机架上开设有燕尾槽一，横向焊接座上设置有燕尾块一，燕尾块一滑动设置于燕尾槽一内，便于滑动横向焊接座，从而便于滑动第一焊枪，便于根据立板与横板之间位置，调节第一焊枪的位置。
17、优选的，所述焊接机构包括纵向焊接组件，所述纵向焊接组件包括滑动设置于所述机架上的纵向焊接座、设置于所述纵向焊接座上的连接管二和设置于所述连接管二上的第二焊枪。
18、通过采用上述技术方案，纵向焊接座设置于机架上，连接管二设置于纵向焊接座上，第二焊枪设置于连接管二上，便于对立板与横板进行纵向焊接。
19、优选的，所述机架上开设有燕尾槽二，所述纵向焊接座上设置有燕尾块二，所述燕尾块二滑动设置于所述燕尾槽二内。
20、通过采用上述技术方案，机架上开设有燕尾槽二，纵向焊接座上设置有燕尾块二，燕尾块二滑动设置于燕尾槽二内，便于滑动纵向焊接座，从而便于滑动第二焊枪，便于根据立板与横板之间位置，调节第二焊枪的位置。...
【技术保护点】
1.一种装配式建筑钢梁立板稳定压持装置，包括机架(1)和设置于所述机架(1)上的调位机构(4)，其特征在于：所述调位机构(4)包括设置于所述机架(1)上的横向调位组件(41)、设置于所述横向调位组件(41)上的纵向调位组件(42)、设置于所述纵向调位组件(42)上的竖向调位组件(43)和设置于所述竖向调位组件(43)上的夹持组件(44)，所述横向调位组件(41)包括设置于所述机架(1)上的横向滑轨(411)、设置于所述横向滑轨(411)上的横向滑块(412)和设置于所述横向滑轨(411)上用于驱动所述横向滑块(412)滑动的电机一(413)，所述纵向调位机构(4)包括设置于所述横向滑块(412)上的纵向滑轨(421)、设置于所述纵向滑轨(421)上的纵向滑块(422)和设置于所述横向滑块(412)上用于驱动纵向滑块(422)滑动的电机二(423)，所述竖向调位组件(43)包括设置于所述纵向滑块(422)上的竖向滑轨(431)、滑动设置于所述竖向滑轨(431)上的竖向滑块(432)和设置于所述竖向滑轨(431)上用于驱动所述竖向滑块(432)滑动的电机三(433)，所述夹持组件(4
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢梁立板稳定压持装置，其特征在于：所述安装条(441)的底壁上开设有转动槽(4411)，所述调位机构(4)包括转动组件(45)，所述转动组件(45)包括设置于所述安装条(441)上的电机四(451)和固定于所述电机四(451)输出轴上的转轴(452)，所述转轴(452)转动设置于所述转动槽(4411)内，所述气动夹爪(442)设置于所述转轴(452)上。
3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢梁立板稳定压持装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有压持机构(5)，所述压持机构(5)包括竖向压持组件(51)，所述竖向压持组件(51)包括设置于所述纵向滑块(422)上的竖向驱动气缸(511)和设置于所述竖向驱动气缸(511)输出端上的竖向压持块(512)。
4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑钢梁立板稳定压持装置，其特征在于：所述压持机构(5)包括横向压持组件(52)，所述横向压持组件(52)包括设置于所述机架(1)上的连接条(521)、滑动设置于所述连接条(521)上的横向驱动气缸(522)和设置于所述横向驱动气缸(522)输出端上的横向压持块(523)。
5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑钢梁立板稳定压持装置，其特征在于：所述连接条(521)的侧面上开设有滑移槽(5211)，所述压持机构(5)包括驱动组件(53)，所述驱动组件(53)包括设置于所述机架(1)上的电机五(531)、固定于所述电机五(531)输出轴上的螺杆(532)和套设于所述螺杆(532)上的滑动块(533)，所述螺杆(532)转动设置于所述滑移槽(5211)内，所述横向驱动气缸(522)设置于所述滑动块(533)上。
6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢梁立板稳定压持装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有焊接机构(6)，所述焊接机构(6)包括横向焊接组件(61)，所述横向焊接组件(61)包括滑动设置于所述机架(1)上的横向焊接座(611)、设置于所述横向焊接座(611)上的连接管一(612)和设置于所述连接管一(612)上的第一焊枪(613)。
7.根据权利要求6所述的一种装配式建筑钢梁立板稳定压持装置，其特征在于：所述机架(1)上开设有燕尾槽一(12)，所述横向焊接座(611)上设置有燕尾块一(6111)，所述燕尾块一(6111)滑动设置于所述燕尾槽一(12)内。
8.根据权利要求6所述的一种装配式建筑钢梁立板稳定压持装置，其特征在于：所述焊接机构(6)包括纵向焊接组件(62)，所述纵向焊接组件(62)包括滑动设置于所述机架(1)上的纵向焊接座(621)、设置于所述纵向焊接座(621)上的连接管二(622)和设置于所述连接管二(622)上的第二焊枪(623)。
9.根据权利要求8所述的一种装配式建筑钢梁立板稳定压持装置，其特征在于：所述机架(1)上开设有燕尾槽二(13)，所述纵向焊接座(621)上设置有燕尾块二(6211)，所述燕尾块二(6211)滑动设置于所述燕尾槽二(13)内。
10.根据权利要求8所述的一种装配式建筑钢梁立板稳定压持装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于卡接所述连接管一(612)与所述连接管二(622)的卡接头。
...【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑钢梁立板稳定压持装置，包括机架(1)和设置于所述机架(1)上的调位机构(4)，其特征在于：所述调位机构(4)包括设置于所述机架(1)上的横向调位组件(41)、设置于所述横向调位组件(41)上的纵向调位组件(42)、设置于所述纵向调位组件(42)上的竖向调位组件(43)和设置于所述竖向调位组件(43)上的夹持组件(44)，所述横向调位组件(41)包括设置于所述机架(1)上的横向滑轨(411)、设置于所述横向滑轨(411)上的横向滑块(412)和设置于所述横向滑轨(411)上用于驱动所述横向滑块(412)滑动的电机一(413)，所述纵向调位机构(4)包括设置于所述横向滑块(412)上的纵向滑轨(421)、设置于所述纵向滑轨(421)上的纵向滑块(422)和设置于所述横向滑块(412)上用于驱动纵向滑块(422)滑动的电机二(423)，所述竖向调位组件(43)包括设置于所述纵向滑块(422)上的竖向滑轨(431)、滑动设置于所述竖向滑轨(431)上的竖向滑块(432)和设置于所述竖向滑轨(431)上用于驱动所述竖向滑块(432)滑动的电机三(433)，所述夹持组件(44)包括设置于所述竖向滑块(432)上的安装条(441)和用于夹取立板(2)气动夹爪(442)。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢梁立板稳定压持装置，其特征在于：所述安装条(441)的底壁上开设有转动槽(4411)，所述调位机构(4)包括转动组件(45)，所述转动组件(45)包括设置于所述安装条(441)上的电机四(451)和固定于所述电机四(451)输出轴上的转轴(452)，所述转轴(452)转动设置于所述转动槽(4411)内，所述气动夹爪(442)设置于所述转轴(452)上。
3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢梁立板稳定压持装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有压持机构(5)，所述压持机构(5)包括竖向压持组件(51)，所述竖向压持组件(51)包括设置于所述纵向滑块(422)上的竖向驱动气缸(511)和设置于所述竖向驱动气缸(511)输出端上的竖向压持块(512)。
4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑钢梁立板稳定压持装置，其特征在于：所述压持机构(5)包括横向压持组件(52)，所述横向压...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，方成成，武庭，谢站站，胡银安，候浩，
申请(专利权)人：亳州建工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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