本技术公开的属于机械臂技术领域，具体为一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂，包括底座，所述底座螺接设置有螺杆，所述螺杆一端连接设置有伺服电机，所述底座顶部设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶部设置有连接装置，该技术，本装置采用圆柱形抓取柱来抓取锂电池，抓取柱周边的进出气口在抓取过程中吸气，防止锂电池外壳掉落，抓取送到指定位置后，抓取柱周边改成吐气，同时气动推杆伸出，让锂电池外壳从抓取柱脱落，本装置有效的解决了现有的锂电池外壳抓取机械臂在抓取锂电池外壳时，主要靠抓取装置的压力夹住锂电池外壳，压力过小容易掉落，压力过大会对锂电池外壳造成损坏等问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂。
技术介绍
1、随着社会的不断发展，人们对生活质量的要求也随之不断的提升，其中电池也由单一的一次性电池变化为多样的锂电池形式，这降低了电池在日常生活中对环境的污染.
2、现有技术当中的锂电池外壳抓取机械臂在抓取锂电池外壳时，主要靠抓取装置的压力夹住锂电池外壳，压力过小容易掉落，压力过大会对锂电池外壳造成损坏，因此需要研发一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
2、为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
3、一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂，其包括：底座，所述底座螺接设置有螺杆，所述螺杆一端连接设置有伺服电机，所述底座顶部设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶部设置有连接装置，所述连接装置设置有伸缩杆，所述伸缩杆内腔设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆输出端设置有连接块，所述连接块底部设置有抓取装置，所述抓取装置顶部设置有气管接口，所述抓取装置底部设置有两个抓取柱。
4、作为本技术所述的一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂的一种优选方案，其中：所述螺杆两侧均设置有两个滑竿，两根所述滑竿贯穿底座。
>5、作为本技术所述的一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂的一种优选方案，其中：所述连接块外径小于伸缩杆内径。6、作为本技术所述的一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂的一种优选方案，其中：所述连接块另一端为半环形形状。
7、作为本技术所述的一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂的一种优选方案，其中：两个所述抓取柱周边设置有进出气口，所述进出气口周边设置有气动推杆，所述抓取柱直径与锂电池内径一致。
8、作为本技术所述的一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂的一种优选方案，其中：所述抓取装置内部设置有气管，所述气管一端连接气管接口，所述气管另一端连接两个抓取柱。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置采用圆柱形抓取柱来抓取锂电池，抓取柱周边的进出气口在抓取过程中吸气，防止锂电池外壳掉落，抓取送到指定位置后，抓取柱周边改成吐气，同时气动推杆伸出，让锂电池外壳从抓取柱脱落，本装置有效的解决了现有的锂电池外壳抓取机械臂在抓取锂电池外壳时，主要靠抓取装置的压力夹住锂电池外壳，压力过小容易掉落，压力过大会对锂电池外壳造成损坏等问题。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂，其特征在于，包括：底座(100)，所述底座(100)螺接设置有螺杆(120)，所述螺杆(120)一端连接设置有伺服电机(110)，所述底座(100)顶部设置有第一电动伸缩杆(140)，所述第一电动伸缩杆(140)顶部设置有连接装置(150)，所述连接装置(150)设置有伸缩杆(160)，所述伸缩杆(160)内腔设置有第二电动伸缩杆(170)，所述第二电动伸缩杆(170)输出端设置有连接块(180)，所述连接块(180)底部设置有抓取装置(190)，所述抓取装置(190)顶部设置有气管接口(210)，所述抓取装置(190)底部设置有两个抓取柱(200)。
2.根据权利要求1所述的一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂，其特征在于：所述螺杆(120)两侧均设置有两个滑竿(130)，两根所述滑竿(130)贯穿底座(100)。
3.根据权利要求1所述的一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂，其特征在于：所述连接块(180)外径小于伸缩杆(160)内径。
4.根据权利要求1所述的一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂，其特征在于：所述连接块(180)另一端为半环形形状。
5.根据权利要求1所述的一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂，其特征在于：两个所述抓取柱(200)周边设置有进出气口(220)，所述进出气口(220)周边设置有气动推杆(230)，所述抓取柱(200)直径与锂电池内径一致。
6.根据权利要求1所述的一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂，其特征在于：所述抓取装置(190)内部设置有气管，所述气管一端连接气管接口(210)，所述气管另一端连接两个抓取柱(200)。
...
【技术特征摘要】
1.一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂，其特征在于，包括：底座(100)，所述底座(100)螺接设置有螺杆(120)，所述螺杆(120)一端连接设置有伺服电机(110)，所述底座(100)顶部设置有第一电动伸缩杆(140)，所述第一电动伸缩杆(140)顶部设置有连接装置(150)，所述连接装置(150)设置有伸缩杆(160)，所述伸缩杆(160)内腔设置有第二电动伸缩杆(170)，所述第二电动伸缩杆(170)输出端设置有连接块(180)，所述连接块(180)底部设置有抓取装置(190)，所述抓取装置(190)顶部设置有气管接口(210)，所述抓取装置(190)底部设置有两个抓取柱(200)。
2.根据权利要求1所述的一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂，其特征在于：所述螺杆(120)两侧均设置有两个滑竿(130)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李平，
申请(专利权)人：重庆天辉能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。