【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机械手，更具体地涉及一种机械手码盘抓爪。
技术介绍
1、码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。
2、现有的码垛机械手在使用时，通常是通过机械手两侧的多个抱抓对货物进行夹持固定，再对货物进行码垛，机械手的抱抓在长时间使用或码垛较重的货物时，单个抱抓容易出现断裂受损，导致无法使用，需要及时的对抱抓进行更换，但现有的抱抓通常为一体式，需要将多个抱抓进行整体更换，使得浪费资源，增加使用成本。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种机械手码盘抓爪，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种机械手码盘抓爪，包括码盘抓手本体，所述码盘抓手本体底部的两侧安装有安装板，所述安装板的一侧设有抱抓，所述抱抓的数量为多个，多个所述抱抓的外壁活动套接有限位板，所述安装板一侧的上方设有上夹持机构，所述安装板一侧的下方设有下夹持机构，所述上夹持机构包括有定位板，所述定位板固定连接在安装板一侧的上方，所述定位板的下方设有弧形夹板，所述弧形夹板的内壁固定连接有插块，所述抱抓外壁开设有与插块相适配的插口，所述抱抓的外壁套接有橡胶皮套，所述橡胶皮套的外壁开设有防滑纹。
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4、进一步的，所述定位板的中部螺纹套接有螺杆，所述螺杆的一端延伸至定位板的下方且转动连接有转台，所述转台的底部固定连接在弧形夹板顶部的中部。
5、进一步的，所述定位板底部的两侧固定连接有导向杆，所述弧形夹板的两侧固定连接有导向块，所述导向块滑动套接在导向杆的外壁。
6、进一步的，所述上夹持机构和下夹持机构对称设置在安装板的一侧，所述下夹持机构的结构与上夹持机构的结构相同，所述上夹持机构和下夹持机构的数量均为多个。
7、进一步的，所述橡胶皮套的外壁开设有螺纹口，所述螺纹口的数量为多个，多个所述螺纹口的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端螺纹连接在抱抓上。
8、本技术的技术效果和优点：
9、1.本技术通过设有上夹持机构和下夹持机构的配合，可以将单个抱抓夹持安装在上夹持机构的弧形夹板和下夹持机构的弧形夹板之间，使得便于对单个抱抓进行固定安装，通过螺杆可以调节弧形夹板的位置，便于使弧形夹板脱离单个抱抓的外壁，便于对单个抱抓拆卸进行更换，使得节约资源，减少使用成本。
10、2.本技术通过设有橡胶皮套、防滑纹、螺纹口和螺栓的配合，便于将橡胶皮套固定在抱抓的外壁，并通过橡胶皮套和防滑纹的配合，对货物进行防护，并增加抱抓与货物之间的防滑性，使得抱抓可以更加稳定的对货物进行码垛。
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1.一种机械手码盘抓爪，包括码盘抓手本体(1)，其特征在于，所述码盘抓手本体(1)底部的两侧安装有安装板(2)，所述安装板(2)的一侧设有抱抓(4)，所述抱抓(4)的数量为多个，多个所述抱抓(4)的外壁活动套接有限位板(3)，所述安装板(2)一侧的上方设有上夹持机构(5)，所述安装板(2)一侧的下方设有下夹持机构(6)，所述上夹持机构(5)包括有定位板(51)，所述定位板(51)固定连接在安装板(2)一侧的上方，所述定位板(51)的下方设有弧形夹板(54)，所述弧形夹板(54)的内壁固定连接有插块(55)，所述抱抓(4)外壁开设有与插块(55)相适配的插口(56)，所述抱抓(4)的外壁套接有橡胶皮套(7)，所述橡胶皮套(7)的外壁开设有防滑纹。
2.根据权利要求1所述的一种机械手码盘抓爪，其特征在于：所述安装板(2)的外壁开设有安装口(59)，所述抱抓(4)的一端插接在安装口(59)的内腔。
3.根据权利要求1所述的一种机械手码盘抓爪，其特征在于：所述定位板(51)的中部螺纹套接有螺杆(52)，所述螺杆(52)的一端延伸至定位板(51)的下方且转动连接有转
4.根据权利要求1所述的一种机械手码盘抓爪，其特征在于：所述定位板(51)底部的两侧固定连接有导向杆(57)，所述弧形夹板(54)的两侧固定连接有导向块(58)，所述导向块(58)滑动套接在导向杆(57)的外壁。
5.根据权利要求1所述的一种机械手码盘抓爪，其特征在于：所述上夹持机构(5)和下夹持机构(6)对称设置在安装板(2)的一侧，所述下夹持机构(6)的结构与上夹持机构(5)的结构相同，所述上夹持机构(5)和下夹持机构(6)的数量均为多个。
6.根据权利要求1所述的一种机械手码盘抓爪，其特征在于：所述橡胶皮套(7)的外壁开设有螺纹口(8)，所述螺纹口(8)的数量为多个，多个所述螺纹口(8)的内部螺纹连接有螺栓(9)，所述螺栓(9)的一端螺纹连接在抱抓(4)上。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手码盘抓爪，包括码盘抓手本体(1)，其特征在于，所述码盘抓手本体(1)底部的两侧安装有安装板(2)，所述安装板(2)的一侧设有抱抓(4)，所述抱抓(4)的数量为多个，多个所述抱抓(4)的外壁活动套接有限位板(3)，所述安装板(2)一侧的上方设有上夹持机构(5)，所述安装板(2)一侧的下方设有下夹持机构(6)，所述上夹持机构(5)包括有定位板(51)，所述定位板(51)固定连接在安装板(2)一侧的上方，所述定位板(51)的下方设有弧形夹板(54)，所述弧形夹板(54)的内壁固定连接有插块(55)，所述抱抓(4)外壁开设有与插块(55)相适配的插口(56)，所述抱抓(4)的外壁套接有橡胶皮套(7)，所述橡胶皮套(7)的外壁开设有防滑纹。
2.根据权利要求1所述的一种机械手码盘抓爪，其特征在于：所述安装板(2)的外壁开设有安装口(59)，所述抱抓(4)的一端插接在安装口(59)的内腔。
3.根据权利要求1所述的一种机械手码盘抓爪，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋斌，付浩，张文，田桂英，陈碧莲，邱梦兰，朱兴畅，
申请(专利权)人：宣威德康饲料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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