【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及渔业设备，特别涉及一种船舶及其装卸鱼系统。
技术介绍
1、目前，随着社会生活质量和水平的普遍提高，人们对食用鱼类的新鲜程度要求越来越高，为满足这种需求，越来越多的渔船都设计建造成具有存养活鱼功能的活鱼舱及其装卸设备的船舶，以将捕捞到的或者江河、湖泊、海洋养殖收获的活鱼存养在船体的活鱼舱，再运输至港口、码头或者鱼类加工场。
2、目前大多数的船舶均直接通过真空系统将鱼由外部输送至活鱼舱内，或者将活鱼舱内的鱼吸出输送至港口、码头或者鱼类加工场，其中，在进行卸鱼作业时，收尾阶段需要人工进舱作业，把鱼驱赶至活鱼舱卸鱼口，再由真空卸鱼系统将活鱼吸出，然后再通过人工对鱼按大小等标准进行分拣，分拣作业效率低，且耗时长，劳动强度高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种船舶及其装卸鱼系统，其中，该装卸鱼系统可自动实现大小鱼的分级装卸。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、根据本申请的一个方面，本申请提供了一种装卸鱼系统，包括：
4、储鱼舱，其内部中空，所述储鱼舱上设有与所述储鱼舱内部连通的舱口；
5、赶鱼装置，其包括可移动地设于所述储鱼舱内的主赶鱼板，所述主赶鱼板向前或者向后移动；
6、分级装置，其包括至少两个出鱼口，各所述出鱼口分别通过输送管路与所述储鱼舱内连通；至少两所述出鱼口的口径不相同；
7、控制装置，其包括动力单元、第一调节组件及第二调节组件，所述第一调节组件与
8、在一些实施例中，所述第一调节组件包括第一马达，所述第一马达设于所述主赶鱼板上并与所述主赶鱼板驱动连接；
9、所述动力单元包括油箱及液压泵，所述油箱内部中空，用于装载液压油；所述液压泵与所述油箱内部连通，用于将所述液压油泵出；所述液压泵与所述第一马达连通。
10、在一些实施例中，所述第一调节组件包括第一控制阀及第一双向平衡阀，所述第一控制阀与所述液压泵连通；
11、所述第一控制阀上设有两个第一工作油口，两所述第一工作油口分别与所述第一马达连通，以供所述液压油在各所述第一工作油口及所述第一马达之间来回流动，以转换所述液压油在所述第一马达内流动的方向；
12、所述第一双向平衡阀连通于所述第一控制阀与所述第一马达之间，所述第一双向平衡阀包括并联设置的两第一平衡阀，两所述第一平衡阀与两所述第一工作油口一一对应连通，用于保持所述第一马达内液压油的负载。
13、在一些实施例中，所述控制装置还包括并联设置并分别与所述液压泵连通的第一溢流阀及第二溢流阀，所述第一溢流阀及所述第二溢流阀用于限制液压油的溢流流量，而控制所述液压油的压力；
14、所述第一调节组件和所述第二调节组件分别与所述第二溢流阀连通；
15、所述第二溢流阀的预设值比第一溢流阀的预设值高1mpa。
16、在一些实施例中，所述动力单元包括油箱及液压泵，所述油箱内部中空，用于装载液压油；所述液压泵与所述油箱内部连通，用于将所述液压油泵出；
17、所述第二调节组件包括第一油缸、第二控制阀及第二双向平衡阀，所述第一油缸包括相互独立的两个腔体；
18、所述第二控制阀与所述液压泵连通；所述第二控制阀同时与两所述腔体连通，用于调节两所述腔体内的液压油的比例；
19、所述第二双向平衡阀连通于所述第二控制阀与所述第一油缸之间，所述第二双向平衡阀包括并联设置的两第二平衡阀，各所述第二平衡阀同时与两所述腔体连通，用于保持所述第一油缸内液压油的负载。
20、在一些实施例中，所述主赶鱼板包括沿上下设置的上赶鱼板和下赶鱼板，所述下赶鱼板能够相对于所述上赶鱼板翻转，以使所述下赶鱼板与所述储鱼舱之间沿上下具有间隔；
21、所述下赶鱼板通过第三调节组件实现转动，所述第三调节组件与所述动力单元连接，所述动力单元向所述第三调节组件提供所述液压油，所述第三调节组件通过调节进入所述其内部的液压油，而控制所述下赶鱼板翻转。
22、在一些实施例中，所述储鱼舱的纵向的至少一端设有所述舱口，所述赶鱼装置还包括可移动地设于所述储鱼舱内部的水平赶鱼板，所述水平赶鱼板对应所述舱口设置，所述水平赶鱼板向左或者向右移动，而能够将鱼赶至所述舱口处；
23、所述赶鱼装置还包括可移动地设于所述储鱼舱内部的垂直赶鱼板，所述垂直赶鱼板对应所述舱口设置，所述垂直赶鱼板向上或者向下移动，而能够将鱼赶至所述舱口处。
24、在一些实施例中，所述控制装置还包括与所述动力单元连接的第四调节组件及第五调节组件，所述动力单元向所述第四调节组件、所述第五调节组件提供所述液压油，所述第四调节组件、所述第五调节组件、所述第一调节组件与所述第二调节组件并联设置；
25、所述第四调节组件对应所述水平赶鱼板设置，所述第四调节组件通过调节进入其内部的液压油，以驱动所述水平赶鱼板移动而调节所述水平赶鱼板的位置；
26、所述第五调节组件对应所述垂直赶鱼板设置，所述第五调节组件通过调节进入其内部的液压油，以驱动所述垂直赶鱼板移动而调节所述垂直赶鱼板的位置。
27、在一些实施例中，所述装卸鱼系统包括鱼水分离装置，所述鱼水分离装置与所述舱口连通，用于实现鱼水分离。
28、在一些实施例中，所述鱼水分离装置包括输鱼舱和储水舱，所述输鱼舱与所述舱口连通，以用于向所述储鱼舱内输送鱼和第一部分水，所述输鱼舱上设有与所述储水舱连通的滤水口，以向所述储水舱内输送第二部分水，所述储水舱用于储存所述第二部分水；
29、所述滤水口处设有第六调节组件，所述第六调节组件与所述第一调节组件、所述第二调节组件并联设置，所述第六调节组件与所述动力单元连接，所述动力单元向所述第六调节组件提供所述液压油，所述第六调节组件通过调节进入六其内部的液压油，调节所述滤水口的开口大小，进而调节所述第一部分水与所述第二部分水之间的比例。
30、在一些实施例中，所述舱口处设有氧含量检测器及温度传感器，所述氧含量检测器用于检测进入所述舱口内的所述第一部分水中的氧气含量信号，所述温度传感器用于检测所述第一部分水的第一温度信号；
31、所述控制装置包括电控箱，所述氧含量检测器及所述温度传感器分别与所述电控箱电连接，所述电控箱依据所述氧气含量信号及所述第一温度信号输出控制信号以控制所述第六调节组件调节进入其内部的液压油，调节所述滤水口的开口大小。
32、在一些实施例中，所述舱口处本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装卸鱼系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装卸鱼系统，其特征在于，所述第一调节组件包括第一马达，所述第一马达设于所述主赶鱼板上并与所述主赶鱼板驱动连接；
3.根据权利要求2所述的装卸鱼系统，其特征在于，所述第一调节组件包括第一控制阀及第一双向平衡阀，所述第一控制阀与所述液压泵连通；
4.根据权利要求2所述的装卸鱼系统，其特征在于，所述控制装置还包括并联设置并分别与所述液压泵连通的第一溢流阀及第二溢流阀，所述第一溢流阀及所述第二溢流阀用于限制液压油的溢流流量，而控制所述液压油的压力；
5.根据权利要求1所述的装卸鱼系统，其特征在于，所述动力单元包括油箱及液压泵，所述油箱内部中空，用于装载液压油；所述液压泵与所述油箱内部连通，用于将所述液压油泵出；
6.根据权利要求1所述的装卸鱼系统，其特征在于，所述主赶鱼板包括沿上下设置的上赶鱼板和下赶鱼板，所述下赶鱼板能够相对于所述上赶鱼板翻转，以使所述下赶鱼板与所述储鱼舱之间沿上下具有间隔；
7.根据权利要求1所述的装卸鱼系统，其特征在于，所述储鱼舱的
8.根据权利要求7所述的装卸鱼系统，其特征在于，所述控制装置还包括与所述动力单元连接的第四调节组件及第五调节组件，所述动力单元向所述第四调节组件、所述第五调节组件提供所述液压油，所述第四调节组件、所述第五调节组件、所述第一调节组件与所述第二调节组件并联设置；
9.根据权利要求1所述的装卸鱼系统，其特征在于，所述装卸鱼系统包括鱼水分离装置，所述鱼水分离装置与所述舱口连通，用于实现鱼水分离。
10.根据权利要求9所述的装卸鱼系统，其特征在于，所述鱼水分离装置包括输鱼舱和储水舱，所述输鱼舱与所述舱口连通，以用于向所述储鱼舱内输送鱼和第一部分水，所述输鱼舱上设有与所述储水舱连通的滤水口，以向所述储水舱内输送第二部分水，所述储水舱用于储存所述第二部分水；
11.根据权利要求10所述的装卸鱼系统，其特征在于，所述舱口处设有氧含量检测器及温度传感器，所述氧含量检测器用于检测进入所述舱口内的所述第一部分水中的氧气含量信号，所述温度传感器用于检测所述第一部分水的第一温度信号；
12.根据权利要求1所述的装卸鱼系统，其特征在于，所述舱口处设有舱口盖；
13.根据权利要求1所述的装卸鱼系统，其特征在于，所述动力单元包括油箱、液压泵及电机；
14.根据权利要求13所述的装卸鱼系统，其特征在于，所述油箱内设有第一液位检测器和第二液位检测器，所述第一液位检测器用于检测所述油箱内的液压油的最高位置信号，所述第二液位检测器用于检测所述油箱内的液压油的最低位置信号；
15.一种船舶，其特征在于，包括船体及如权利要求1～14任意一项所述的装卸鱼系统。
16.根据权利要求15所述的船舶，其特征在于，所述船体内部形成船舱，所述船舱包括上下设置的上舱室及下舱室；
...【技术特征摘要】
1.一种装卸鱼系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装卸鱼系统，其特征在于，所述第一调节组件包括第一马达，所述第一马达设于所述主赶鱼板上并与所述主赶鱼板驱动连接；
3.根据权利要求2所述的装卸鱼系统，其特征在于，所述第一调节组件包括第一控制阀及第一双向平衡阀，所述第一控制阀与所述液压泵连通；
4.根据权利要求2所述的装卸鱼系统，其特征在于，所述控制装置还包括并联设置并分别与所述液压泵连通的第一溢流阀及第二溢流阀，所述第一溢流阀及所述第二溢流阀用于限制液压油的溢流流量，而控制所述液压油的压力；
5.根据权利要求1所述的装卸鱼系统，其特征在于，所述动力单元包括油箱及液压泵，所述油箱内部中空，用于装载液压油；所述液压泵与所述油箱内部连通，用于将所述液压油泵出；
6.根据权利要求1所述的装卸鱼系统，其特征在于，所述主赶鱼板包括沿上下设置的上赶鱼板和下赶鱼板，所述下赶鱼板能够相对于所述上赶鱼板翻转，以使所述下赶鱼板与所述储鱼舱之间沿上下具有间隔；
7.根据权利要求1所述的装卸鱼系统，其特征在于，所述储鱼舱的纵向的至少一端设有所述舱口，所述赶鱼装置还包括可移动地设于所述储鱼舱内部的水平赶鱼板，所述水平赶鱼板对应所述舱口设置，所述水平赶鱼板向左或者向右移动，而能够将鱼赶至所述舱口处；
8.根据权利要求7所述的装卸鱼系统，其特征在于，所述控制装置还包括与所述动力单元连接的第四调节组件及第五调节组件，所述动力单元向所述第四调节组件、所述第五调节组件提供所述液压油，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏伟，宋晓刚，张春玲，徐本川，辛晓军，刘富祥，翟乃飞，周传程，
申请(专利权)人：烟台中集蓝海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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