【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人柔性检测设备，尤其涉及一种机器人柔性检测设备用夹具及机器人柔性检测设备。
技术介绍
1、将待测产品固定在机器人柔性检测设备上，需要工装夹具固定待测产品。但是机器人柔性检测设备的特殊性，待测产品上不能具有遮挡测量路径的工装，而现有的夹具装置并没有开放待测产品上方的空间，工装夹具遮挡测量路径，使测量结果不准确。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种机器人柔性检测设备用夹具及机器人柔性检测设备。机器人柔性检测设备用夹具采用电磁吸定位装置，利用电磁吸力将待检测产品固定在夹住上，开放待测产品上部空间，避免遮挡测量路径，提高测量结果准确性；并且产品定位装置与电磁吸定位装置配合，以限制待测产品的自由度。
2、为实现上述目的，本技术的技术方案为：
3、一种机器人柔性检测设备用夹具，包括夹具本体，所述夹具本体具有相对设置的第一表面和第二表面，所述夹具本体的第一表面上设置有多个电磁吸定位装置、产品定位装置；待测产品安装在所述电磁吸定位装置上，所述电磁吸定位装置用于磁吸固定住待测产品；所述产品定位装置用于与所述电磁吸定位装置配合，以限制待测产品的自由度。
4、本技术一优选实施方式，所述夹具本体上至少设置有3个夹具标定基准单元，所述夹具标定基准单元用于建立三维空间坐标系以及三坐标标定测量。
5、具体地，机器人柔性检测设备建立三维空间坐标系，以测量待测产品的形状和位置；
6、具体地，三坐标标定测量包括采用三坐标测量
7、本技术一优选实施方式，所述夹具本体上设置有夹具定位装置，用于限制所述夹具在所述机器人柔性检测设备上的位置自由度。
8、本技术一优选实施方式，所述夹具定位装置包括定位孔，所述将定位孔与所述机器人柔性检测设备上的销轴配合，用于限定所述夹具与所述机器人柔性检测设备连接时所述夹具的水平自由度。
9、本技术一优选实施方式，所述定位装置还包括夹具高向磁吸定位块，所述夹具高向磁吸定位块设置在所述夹具本体的第二表面，所述夹具高向磁吸定位块用于限定夹具与所述机器人柔性检测设备连接时的所述夹具的竖直方向自由度，同时作为所述夹具在所述机器人柔性检测设备上的磁吸拉紧定位点。
10、本技术一优选实施方式，所述第一表面上还设置有传感器，用于检测待测产品是否装入所述夹具。
11、具体地，传感器可选用压力传感器、光电传感器、接触式传感器或接近开关中的任意一种。
12、本技术一优选实施方式，所述第二表面上设置有第一触点通信模块，所述机器人柔性检测设备上设置有第二触点通信模块，所述第一触点通信模块与所述第二触点通信模块电性连接。
13、具体地，所述第一触点通信模块包括第一固定支架、第一pcb板，所述第一固定支架安装在所述夹具上，所述第一pcb板安装在所述第一固定支架上，所述第一pcb板上具有接线端子和第一触点，所述接线端子电性连接所述夹具上的电器元件；
14、所述第二触点通信模块包括第二固定支架、第二pcb板，所述第二固定支架安装在所述机器人柔性检测设备上，所述第二pcb板安装在所述第二固定支架上，所述第二pcb板上具有第二触点；
15、所述第一触点和所述第二触点电性连接。
16、本技术一优选实施方式，所述第二表面上设置夹具识别模块，所述夹具与所述机器人柔性检测设备连接时，所述夹具识别模块用于机器人柔性检测设备识别夹具信息，验证夹具的正确性，若所述机器人柔性检测设备所选取的待测产品信息与夹具的识别信息不一致，机器人柔性检测设备将报警，避免安全隐患。
17、本技术一优选实施方式，所述夹具本体上还设置有把手，方便搬运夹具。
18、一种机器人柔性检测设备，包括上述的机器人柔性检测设备用夹具。
19、本技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
20、本技术在夹具本体上设置多个电磁吸定位装置、多个产品定位装置，电磁吸定位装置利用电磁吸力将待检测产品固定在夹住上，开放待测产品上部空间，避免遮挡测量路径，提高测量结果准确性；进一步地，产品定位装置与电磁吸定位装置配合，以限制产品的自由度，其中电磁吸定位装置作为待测产品的定位面，与产品定位装置共同配合。因此，本技术提供的夹具既可以作为待测产品的夹具工装，又可以作为待测产品的定位装置，并且作为夹具工装时，开放待测产品上部空间，避免遮挡测量路径，提高测量结果的准确性。
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1.一种机器人柔性检测设备用夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人柔性检测设备用夹具，其特征在于，所述夹具本体上至少设置有3个夹具标定基准单元，所述夹具标定基准单元用于建立三维空间坐标系以及三坐标标定测量。
3.根据权利要求1所述的机器人柔性检测设备用夹具，其特征在于，所述夹具本体上设置有夹具定位装置，所述夹具定位装置用于限制所述夹具在所述机器人柔性检测设备上的位置自由度。
4.根据权利要求3所述的机器人柔性检测设备用夹具，其特征在于，所述夹具定位装置包括定位孔，所述定位孔与所述机器人柔性检测设备上的销轴配合，用于限定所述夹具与所述机器人柔性检测设备连接时所述夹具的水平自由度。
5.根据权利要求3所述的机器人柔性检测设备用夹具，其特征在于，所述定位装置还包括夹具高向磁吸定位块，所述夹具高向磁吸定位块设置在所述夹具本体的第二表面，所述夹具高向磁吸定位块用于限定夹具与所述机器人柔性检测设备连接时所述夹具的竖直方向自由度，同时作为所述夹具在所述机器人柔性检测设备上的磁吸拉紧定位点。
6.根据权利要求1所述的机
7.根据权利要求1所述的机器人柔性检测设备用夹具，其特征在于，所述第二表面上设置有第一触点通信模块，所述机器人柔性检测设备上设置有第二触点通信模块，所述第一触点通信模块与所述第二触点通信模块电性连接。
8.根据权利要求7所述的机器人柔性检测设备用夹具，其特征在于，所述第一触点通信模块包括第一固定支架、第一PCB板，所述第一固定支架安装在所述夹具上，所述第一PCB板安装在所述第一固定支架上，所述第一PCB板上具有接线端子和第一触点，所述接线端子电性连接所述夹具上的电器元件；
9.根据权利要求1所述的机器人柔性检测设备用夹具，其特征在于，所述第二表面上设置有夹具识别模块。
10.一种机器人柔性检测设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的机器人柔性检测设备用夹具。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人柔性检测设备用夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人柔性检测设备用夹具，其特征在于，所述夹具本体上至少设置有3个夹具标定基准单元，所述夹具标定基准单元用于建立三维空间坐标系以及三坐标标定测量。
3.根据权利要求1所述的机器人柔性检测设备用夹具，其特征在于，所述夹具本体上设置有夹具定位装置，所述夹具定位装置用于限制所述夹具在所述机器人柔性检测设备上的位置自由度。
4.根据权利要求3所述的机器人柔性检测设备用夹具，其特征在于，所述夹具定位装置包括定位孔，所述定位孔与所述机器人柔性检测设备上的销轴配合，用于限定所述夹具与所述机器人柔性检测设备连接时所述夹具的水平自由度。
5.根据权利要求3所述的机器人柔性检测设备用夹具，其特征在于，所述定位装置还包括夹具高向磁吸定位块，所述夹具高向磁吸定位块设置在所述夹具本体的第二表面，所述夹具高向磁吸定位块用于限定夹具与所述机器人柔性检测设备连接时所述夹具的竖直方向自由度，同时作为所述夹具在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱岩，郑粮坤，王鲁西，胡清明，
申请(专利权)人：浙江佳鸿汽车科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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