【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上下料装置，具体涉及一种上下料吸附结构。
技术介绍
1、目前在板材上下料领域，通常使用叉车上整垛料之后，使用吸附工具配合人工进行上料，供给下一步生产线流程使用，常用的有人工搬运，磁铁吸附，真空吸附等方案。人工搬运只适合薄且小型的板材搬运，且由于板材切割时有飞边、毛刺等现象，容易产生划伤等安全隐患。磁铁吸附由于磁通量的存在，通常需要其他设备隔离开相邻的板材，避免因此吸附多块等异常，且磁吸附仅能吸附导磁的材料。真空吸附对板材的外形有要求，由于冲切后等导致变形、板材表面存在杂质等使得真空末端执行器无法产生封闭环境，使得吸附不紧实导致安全事故，以及降低工作效率。且真空末端吸附机构等易发生损坏，不方便拆卸更换。
技术实现思路
1、有鉴于此，为方便板材稳定吸附，防止板材在上下料过程中由于吸附不稳在搬运中滑落，提高生产线工作效率，本技术的是通过以下技术方案实现：
2、一种上下料机构，包括：纵向传输机构，所述纵向传输机构包括升降驱动机构，升降传动机构和升降底板，所述升降驱动机构连接所述升降底板，带动所述升降底板上下位移，所述升降底板安装有至少两组真空吸附机构，以及至少两组电磁吸附机构；
3、横向传输机构，所述横向传输机构与所述纵向传输机构连接，横向传输机构带动所述纵向传输机构横向运动。
4、优选地，所述升降传动机构包括第一传动板和导向杆，所述第一传动板下方固定安装有导轨机构，导轨机构的一端连接横向传输机构；所述导向杆贯穿所述第一传动板，导向杆一端固定连
5、优选地，所述升降传动机构还包括第二传动板，所述第二传动板连接所述导向杆，所述导向杆贯穿第二传动板。
6、所述升降传动机构的第二传动板、第一传动板与所述升降底板纵向依次排列，所述第二传动板与所述第一传动板之间安装有固定杆，所述第二传动板固定于所述第一传动板的上方，所述导向杆贯穿所述第二传动板和所述第一传动板，所述升降底板位于所述横向传输机构下方。
7、优选地，所述升降驱动机构包括气缸，所述气缸的伸缩杆固定在升降底板上。
8、优选地，所述横向输机构包括横向驱动机构，横向传动机构，以及横向安装框架，
9、所述横向驱动机构连接所述第一传动板；
10、所述横向传动机构安装于所述横向安装框架上，与所述横向驱动机构相连接。
11、优选地，所述横向传动机构包括横向延伸齿条和导轨机构，所述横向延伸齿条安装于横向安装框架内侧，所述导轨机构安装于横向安装框架上方，导轨机构与所述第一传动板相连接；
12、所述横向驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机固定在纵向传输机构，所述伺服电机转动轴安装有齿轮，所述齿轮与所述横向延伸齿条啮合。
13、优选地，上下料机构还包括限位机构，所述限位机构沿横向传输方向设置在横向框架的两端。
14、优选地，上下料机构还包括到位信号系统，所述到位信号系统位于所述横向安装框架上，与所述横向导向机构通讯连接。
15、优选地，所述升降底板安装有称重传感器，用于采集输送的物料的重量。
16、采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：升降底板通过电磁吸附机构和真空吸附机构两层吸附将板材吸附住。本技术上下料减少人工配合，操作更安全，双重吸附更稳定，大大提高生产效率。
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1.一种上下料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述升降传动机构包括第一传动板和导向杆，所述第一传动板下方固定安装有导轨机构，导轨机构连接横向传输机构；
3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述升降传动机构还包括第二传动板，所述第二传动板连接所述导向杆，所述导向杆贯穿第二传动板；
4.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括气缸，所述气缸的伸缩杆固定在升降底板上。
5.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述横向传输机构包括横向驱动机构，横向传动机构，以及横向安装框架，
6.根据权利要求5所述的上下料机构，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的上下料机构，其特征在于，上下料机构还包括限位机构，所述限位机构沿横向传输方向设置在横向框架的两端。
8.根据权利要求5所述的上下料机构，其特征在于，上下料机构还包括到位信号系统，所述到位信号系统位于所述横向安装框架上，与所述横向传输机构通讯连接。
9.根据权利要求
...【技术特征摘要】
1.一种上下料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述升降传动机构包括第一传动板和导向杆，所述第一传动板下方固定安装有导轨机构，导轨机构连接横向传输机构；
3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述升降传动机构还包括第二传动板，所述第二传动板连接所述导向杆，所述导向杆贯穿第二传动板；
4.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括气缸，所述气缸的伸缩杆固定在升降底板上。
5.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓明，石仙鹤，谈青权，
申请(专利权)人：张小泉股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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