【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清扫作业，具体涉及粮库清扫车。
技术介绍
1、在粮食仓储中，均采用磷化铝防治虫害。磷化铝遇空气中水蒸气潮解即释放出毒性极强的磷化氢，仓储粮食利用磷化氢的毒性作用，杀灭粮食中和粮仓空气中的害虫，反应完全，残害少，从而有效地保护粮食储存。而由于磷化氢对人的毒性极大，泄漏可能引起粮库工作人员急性中毒或长期反复吸入磷化氢气体造成机体的慢性损害。粮库一般规划面积较大，库内道路较多，且在粮仓定期轮换储备粮时，粮仓需要人工进入粮仓内进行清扫，人工清扫作业下有劳动强度大，工作环境恶劣等问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了粮库清扫车，解决现有粮仓需要人工进入粮仓内进行清扫而存在劳动强度大，以及无法知晓粮库内是否发生有害气体泄漏的问题。
2、为实现上述目的，专利技术人提供了粮库清扫车，包括行驶机构、监测装置、作业装置、通信装置及控制系统；
3、所述行驶机构连接于所述控制系统，所述行驶机构用于驱动粮库清扫车行驶；
4、所述监测装置包括有害气体检测机构，所述有害气体检测机构连接控制系统，所述有害气体检测机构用于检测粮库内有害气体含量；
5、所述作业装置连接于所述控制系统，所述作业装置用于执行清扫作业；
6、所述通信装置连接于控制系统，所述通信装置用于控制系统与云控平台通信连接。
7、在一些实施例中，所述监测装置还包括摄像头，所述摄像头连接于控制系统，所述摄像头用于获取周围环境的视频画面信息。
8、
9、在一些实施例中，还包括无人驾驶系统，所述无人驾驶系统连接于所述控制系统。
10、在一些实施例中，所述无人驾驶系统包括：感知装置，所述感知装置与所述控制系统连接，所述感知装置用于感知粮库清扫车的车身周围的三维位置信息；
11、以及定位装置，所述定位装置与所述控制系统连接，所述定位装置用于定位粮库清扫车所处的位置信息。
12、在一些实施例中，所述感知装置包括：
13、毫米波雷达，所述毫米波雷达设置于粮库清扫车的前方；
14、以及激光雷达，所述激光雷达设置于粮库清扫车的上方。
15、在一些实施例中，所述无人驾驶系统还包括遥控装置，所述遥控装置连接于控制系统，所述遥控装置用于遥控控制粮库清扫车的运行。
16、在一些实施例中，所述定位装置包括gps定位模块和/或惯性导航模块。
17、在一些实施例中，所述作业装置包括两个对称设置在粮库清扫车的车身前方的扫盘。
18、在一些实施例中，所述作业装置包括设置在粮库清扫车的驾驶室下方的吸盘。
19、区别于现有技术，上述技术方案，当在粮仓定期轮换储备粮时，通过粮库清扫车对粮仓进行清扫，通过行驶机构进行驱动粮库清扫车在粮库内行驶，当粮库清扫车在粮库内行驶的过程中，控制系统会控制作业装置对粮库进行清扫，同时监测装置中的有害气体传感器会检测周边环境中是否由有害气体泄漏，控制系统通过通信装置将有害气体检测的情况实时发送至云控制平台，云控制平台可以根据有害气体的含量进行对工作人员进行提醒；通过粮库清扫车可以实现对粮库的清扫，降低了粮库清扫作业人员的劳动程度，提高清扫效率，同时可以有效检测粮库内有害气体的含量，当粮库内的有害气体超标时，可以及时通知工作人员离开粮库，避免工作人员吸入有害气体而导致急性中毒的问题。
20、上述
技术实现思路
相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。
【技术保护点】
1.粮库清扫车，其特征在于，包括行驶机构、监测装置、作业装置、通信装置及控制系统；
2.根据权利要求1所述的粮库清扫车，其特征在于，所述监测装置还包括摄像头，所述摄像头连接于控制系统，所述摄像头用于获取周围环境的视频画面信息。
3.根据权利要求1所述的粮库清扫车，其特征在于，所述有害气体检测机构为磷化氢传感器。
4.根据权利要求1所述的粮库清扫车，其特征在于，还包括无人驾驶系统，所述无人驾驶系统连接于所述控制系统。
5.根据权利要求4所述的粮库清扫车，其特征在于，所述无人驾驶系统包括：感知装置，所述感知装置与所述控制系统连接，所述感知装置用于感知粮库清扫车的车身周围的三维位置信息；
6.根据权利要求5所述的粮库清扫车，其特征在于，所述感知装置包括：
7.根据权利要求4所述的粮库清扫车，其特征在于，所述无人驾驶系统还包括遥控装置，所述遥控装置连接于控制系统，所述遥控装置用于遥控控制粮库清扫车的运行。
8.根据权利要求5所述的粮库清扫车，其特征在于，所述定位装置包括GPS定位模块和/或惯性导航模块。<...
【技术特征摘要】
1.粮库清扫车，其特征在于，包括行驶机构、监测装置、作业装置、通信装置及控制系统；
2.根据权利要求1所述的粮库清扫车，其特征在于，所述监测装置还包括摄像头，所述摄像头连接于控制系统，所述摄像头用于获取周围环境的视频画面信息。
3.根据权利要求1所述的粮库清扫车，其特征在于，所述有害气体检测机构为磷化氢传感器。
4.根据权利要求1所述的粮库清扫车，其特征在于，还包括无人驾驶系统，所述无人驾驶系统连接于所述控制系统。
5.根据权利要求4所述的粮库清扫车，其特征在于，所述无人驾驶系统包括：感知装置，所述感知装置与所述控制系统连接，所述感知装置用于感知粮库清扫车的车...
【专利技术属性】
技术研发人员：林泽榕，刘林福，邱兆娟，黄兴文，李良鹏，
申请(专利权)人：福龙马集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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