一种用于集装箱锁钮拆装的夹持机构及应用其的拆装夹具制造技术

本技术公开了一种用于集装箱锁钮拆装的夹持机构及应用其的拆装夹具，该夹持机构包括：两个对峙设置的夹爪；两个对峙设置的滑块，每个滑块与其对应的夹爪的安装端固定连接；若干导杆，每根导杆都贯穿过两块滑块；以及一丝杆，该丝杆螺接于两个分别安装于两块滑块上且螺纹旋向相反的螺母上；通过丝杆的旋转传动两块滑块沿导杆相反或相向运动以使两个夹爪作开、合动作。本技术夹持机构改为平移夹紧，机构简单，可靠性高；本技术的拆装夹具简化工件拆、装锁过程工序，简化自动化控制执行器的复杂程度，提高工业设备自动化和智能化的同时，大大提高拆装锁效率并降低人工劳动强度。整套系统占用空间小，运动部件相对位置固定、能耗小。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及集装箱自动化设备领域，具体涉及一种用于集装箱锁钮拆装的夹持机构及应用其的拆装夹具。

技术介绍

1、当前全球集装箱码头都在兴起自动化改造和建设，在自动化建设中，对于集装箱锁钮(用于集装箱固定连接，也称作钮锁)拆、装工作环节，已有部分机械化设备在对锁钮进行拆、装时先采用气缸驱动夹持固定锁钮，然后通过旋转拨锁装置实现锁钮进行拆、装作业。但是由于目前运营的全球集装箱码头锁钮自动拆装夹具中大部分采用气缸驱动夹紧锁钮，从而导致锁钮拆、装工作中夹持锁钮只有夹紧和放松两种状态，而无法根据具体的锁钮类型进行“间距”调节，因此业内需要开发一种用于集装箱锁钮拆装的夹持机构。

2、此外，行业中在采用自动拆装夹具拆装集装箱锁钮前通常要先拍照识别锁钮，根据分析结果判断在线锁钮拆装夹具是否可以拆装该待拆装锁钮，如可拆装则调用程序进行锁钮的拆装作业，反之将调用夹具库中其他拆装夹具进行拆装，有的类型锁钮甚至需要采用传统的人工拆装作业，因此会导致锁钮拆装工序冗繁，拆装夹具的执行器控制精度高而且复杂，进而导致作业过程中定位精度不高，容易造成锁钮拆装失败，设置导致设备故障。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于集装箱锁钮拆装的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：

2.如权利要求1所述的用于集装箱锁钮拆装的夹持机构，其特征在于，所述导杆的数量为四个并分别穿过所述滑块的四角处的导套；和/或，

3.一种用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具，所述拆装夹具使用如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述拆装夹具包括：

4.如权利要求3所述的用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具，其特征在于，所述面板上设有供所述夹爪作开、合动作限位的长孔；和/或，

5.如权利要求3所述的用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具，其特征在于，所述丝杆驱动机构包括一安装于丝杆上的第一皮带轮，...

【技术特征摘要】

1.一种用于集装箱锁钮拆装的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：

2.如权利要求1所述的用于集装箱锁钮拆装的夹持机构，其特征在于，所述导杆的数量为四个并分别穿过所述滑块的四角处的导套；和/或，

3.一种用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具，所述拆装夹具使用如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述拆装夹具包括：

4.如权利要求3所述的用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具，其特征在于，所述面板上设有供所述夹爪作开、合动作限位的长孔；和/或，

5.如权利要求3所述的用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具，其特征在于，所述丝杆驱动机构包括一安装于丝杆上的第一皮带轮，该第一皮带轮与一第一电机通过第一皮带传动。

6.如权利要求5所述的用于集装箱锁钮拆装的拆装夹具，其特征在于，还包括一用于所述丝杆驱动机构的传动皮带张紧的张紧机构，该张紧机构可调节其张紧轮或所述第一电机的安装位置以调整所述第一皮带的张紧度。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李雪刚，李俊，陈兵，
申请(专利权)人：李雪刚，
类型：新型
国别省市：