【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及航空，尤其涉及一种大型部件的空中位姿激光引导方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在飞机制造过程中，与大型部件对接是一项极为重要的工作，因飞机部件与一般工业产品相比较大，需使用行车起吊，起吊过程中大型部件在空中的位置和姿态需要明确。行车起吊大型部件的过程中，需要人为目视判断大型部件的位姿，根据判断结果控制大型部件在空中的运动。整个起吊过程中，需要频繁调整大型部件的位姿，最终到达对接准备位置。
2、目前由于飞机与一般工业产品相比外形较大，在行车起吊大型部件时，需要有多名起吊观察员同时在不同位置，多角度判断机身桶段在空中的位姿，然后将位姿反馈给起吊指挥员，由起吊指挥员指导起吊过程。在此过程中，需要通过行车频繁调整大型部件的位姿，降低工作效率，参与人数较多，且对参与人员有经验要求，因此存在不确定因素，具有损伤飞机的风险。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种大型部件的空中位姿激光引导方法、装置、设备及介质，解决了大型部件无法在空中确定正确的位置和位姿的问...
【技术保护点】
1.一种大型部件的空中位姿激光引导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据与大型部件起吊任务匹配的起始起吊位置和终止起吊位置在空间直角坐标系中的相对位置关系，计算与终止起吊位置匹配的理想激光投影轮廓，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述起始起吊位置和终止起吊位置在空间直角坐标系中的水平方向变化量、垂直方向变化量以及空间姿态变化量，将与起始起吊位置匹配的原始投影轮廓转换为与终止起吊位置匹配的理想激光投影轮廓，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述水平方向变化量，...
【技术特征摘要】
1.一种大型部件的空中位姿激光引导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据与大型部件起吊任务匹配的起始起吊位置和终止起吊位置在空间直角坐标系中的相对位置关系，计算与终止起吊位置匹配的理想激光投影轮廓，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述起始起吊位置和终止起吊位置在空间直角坐标系中的水平方向变化量、垂直方向变化量以及空间姿态变化量，将与起始起吊位置匹配的原始投影轮廓转换为与终止起吊位置匹配的理想激光投影轮廓，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述水平方向变化量，计算得到与所述当前原始投影轮廓点对应的水平投影运动变化值，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述垂直方向变化量，计算得到与所述当前原始...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘立，吴展翔，单敏，吕美凤，吕吟，万美湾，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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